減速機是一種(zhong)相對(dui)精密(mi)的(de)機械(xie)，使用(yong)它的(de)目(mu)的(de)是降低轉(zhuan)速，增(zeng)加轉(zhuan)矩。它的(de)種(zhong)類繁多(duo)，型號(hao)各異(yi)，不(bu)同(tong)種(zhong)類有不(bu)同(tong)的(de)用(yong)途。
減速(su)器(qi)的種類(lei)繁(fan)多(duo)，按(an)照傳動(dong)類型可分(fen)為齒(chi)輪(lun)減速(su)(su)器、蝸(gua)桿減速(su)(su)器和行(xing)星齒(chi)輪(lun)減速(su)(su)器；
按照傳動(dong)級數(shu)不同(tong)可分為單級和多(duo)級減速器；
按(an)照齒(chi)輪(lun)形狀(zhuang)可分(fen)為圓柱(zhu)(zhu)齒(chi)輪(lun)減(jian)(jian)速(su)(su)器、圓錐齒(chi)輪(lun)減(jian)(jian)速(su)(su)器和(he)圓錐－圓柱(zhu)(zhu)齒(chi)輪(lun)減(jian)(jian)速(su)(su)器；
按(an)照傳動的布置(zhi)形式(shi)又可分為展開式(shi)、分流式(shi)和同軸式(shi)減速器。
蝸輪(lun)蝸桿(gan)減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)的(de)主要特點是(shi)(shi)(shi)具有(you)反向自鎖功能(neng)(neng)，可以有(you)較(jiao)大(da)(da)的(de)減(jian)(jian)速(su)比(bi)，輸(shu)(shu)入(ru)軸(zhou)(zhou)和輸(shu)(shu)出軸(zhou)(zhou)不在(zai)(zai)同(tong)一(yi)軸(zhou)(zhou)線上(shang)(shang)，也不在(zai)(zai)同(tong)一(yi)平面上(shang)(shang)。但是(shi)(shi)(shi)一(yi)般體(ti)積(ji)較(jiao)大(da)(da)，傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)效率不高，精度(du)不高。諧波減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)的(de)諧波傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)是(shi)(shi)(shi)利(li)用(yong)柔(rou)性元件(jian)可控的(de)彈性變形(xing)來傳(chuan)遞運(yun)動(dong)(dong)(dong)和動(dong)(dong)(dong)力的(de)，體(ti)積(ji)不大(da)(da)、精度(du)很(hen)高，但缺點是(shi)(shi)(shi)柔(rou)輪(lun)壽(shou)命有(you)限(xian)、不耐沖擊，剛(gang)性與(yu)金屬(shu)件(jian)相比(bi)較(jiao)差。輸(shu)(shu)入(ru)轉速(su)不能(neng)(neng)太高。行星減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)其優(you)點是(shi)(shi)(shi)結構(gou)比(bi)較(jiao)緊湊，回程(cheng)間隙小、精度(du)較(jiao)高，使(shi)用(yong)壽(shou)命很(hen)長，額定輸(shu)(shu)出扭(niu)矩可以做的(de)很(hen)大(da)(da)。但價格(ge)略貴。齒(chi)輪(lun)減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)具有(you)體(ti)積(ji)小，傳(chuan)遞扭(niu)矩大(da)(da)的(de)特點。齒(chi)輪(lun)減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)在(zai)(zai)模塊(kuai)組合(he)(he)體(ti)系基礎上(shang)(shang)設(she)計制造，有(you)極多(duo)(duo)的(de)電機(ji)(ji)(ji)組合(he)(he)、安裝形(xing)式和結構(gou)方(fang)案，傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)比(bi)分級細(xi)密，滿足不同(tong)的(de)使(shi)用(yong)工況，實現機(ji)(ji)(ji)電一(yi)體(ti)化。齒(chi)輪(lun)減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)效率高，耗能(neng)(neng)低，性能(neng)(neng)優(you)越。擺線針輪(lun)減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)是(shi)(shi)(shi)一(yi)種采用(yong)擺線針齒(chi)嚙(nie)合(he)(he)行星傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)原理的(de)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)型，是(shi)(shi)(shi)一(yi)種理想的(de)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)裝置，具有(you)許多(duo)(duo)優(you)點，用(yong)途廣泛，并可正反運(yun)轉。