問題(ti)：     這樣的組合應該是先選什么再選什么？
現有滾珠絲(si)杠導程5 工作臺最(zui)大重量800kg 最(zui)大速度500mm/min
伺服電機3000rpm，400w，減速(su)機速(su)比(bi)29，功率(lv)400w，扭矩1.3N.M
不知道為什(shen)么總是(shi)過載(zai)，技(ji)術人員懷疑是(shi)減速機選型問(wen)題

  解答：  根據你的數據，800kg的負載算摩擦系數0.15（滑動摩擦基本上要達到這個值，如果是底下有直線導軌滾動摩擦取0.05），那么按照勻速0.5m/s的速度，你的功率

P=F*v=M*g*u*v=800*9.8*0.15*0.5=588W，還沒算安全系數。這樣看來你伺服小了。

如(ru)果是滾動摩擦，P=800*9.8*0.05*0.5=196W，看起來是夠(gou)了，但是加速的時候明顯
F=(M*g*u+M*a)由于M=800，很小的a都會導致F過(guo)(guo)大，考慮到(dao)伺服有3倍(bei)的短時過(guo)(guo)載(zai)能(neng)力，所(suo)以伺服時不時過(guo)(guo)載(zai)。
綜上，你的電機明顯小了，不管你用什么減速機都沒用，要不速度不夠，這種負載參考加工中心，他們是1.5T負載，用3.5kw電機直連絲桿。所以本項目建議使用1.5-2kw的電機

加一個5減速比的減速機。