權衡行星減速機功用的幾個關鍵技術參數是：減速比、平均壽命、額定輸出扭矩、回程間隙、滿載效率、噪音、軸向/徑向受力和義務溫度。 1、段數(級數)

　　太(tai)陽輪(lun)及其(qi)周圍的行星輪(lun)構成獨立的減速(su)輪(lun)系(xi)，如減速(su)機內(nei)只此(ci)一個輪(lun)系(xi)，我們稱爲“一段(級)”爲失掉更(geng)大的減速(su)比，需多段(級)傳動(dong)。 2、額定(ding)輸出扭矩

　　指在額(e)定負載下(xia)暫時義務時允(yun)許輸出(chu)扭(niu)矩。最大輸出(chu)扭(niu)矩是該值得3倍。

　　3、回程間隙(背隙)

　　將輸入端固定，輸出(chu)(chu)端順時(shi)針(zhen)和逆時(shi)針(zhen)方向旋轉，輸出(chu)(chu)端發作(zuo)額定扭(niu)(niu)矩(ju)的±2%扭(niu)(niu)矩(ju)時(shi)，減速機輪出(chu)(chu)端有一個宏大的角位移，此角位移即爲回程間隙。單位是(shi)“弧(hu)分”(即1度(du)的1/60)

　　4、銜接版(ban)設計

　　適宜各種伺(si)服馬達及其他馬達安裝，安裝容易。

　　5、減速比

　　輸(shu)出轉(zhuan)(zhuan)速與輸(shu)入轉(zhuan)(zhuan)速的比值(zhi)

　　6、平(ping)均壽命

　　指(zhi)減速機在額定負載(zai)下，額定轉速時的義(yi)務時間。延(yan)續運轉運用(yong)時降低運用(yong)壽命(ming)1/2

　　7、滿(man)載效率

　　指在最大負載情況下，減(jian)速(su)機的傳輸效率。它是權衡減(jian)速(su)機的一(yi)個關鍵目的，滿載效率高的減(jian)速(su)機發熱少(shao)，全體(ti)功用高。

　　8、噪音

　　此數值是(shi)在輸入轉(zhuan)速(su)爲3000轉(zhuan)/分鐘時(shi)，不帶負載，距離減速(su)機一米距離是(shi)測量的。