變換蝸輪工作角度延長NMRV050減速機壽命

文章出處：admin 人氣：發表時間：2019-09-18 15:56

變換(huan)蝸(gua)輪(lun)工(gong)作(zuo)角度(du)延長(chang)(chang)NMRV050減速機(ji)(ji)(ji)壽(shou)命。連(lian)鑄(zhu)鋼坯(pi)的(de)剪(jian)切(qie)是(shi)(shi)由(you)機(ji)(ji)(ji)械式剪(jian)切(qie)機(ji)(ji)(ji)來(lai)完成的(de)，而(er)機(ji)(ji)(ji)械式剪(jian)切(qie)機(ji)(ji)(ji)采用(yong)(yong)(yong)交流(liu)繞(rao)線(xian)式導步(bu)電動機(ji)(ji)(ji)傳動，經(jing)三(san)角皮帶帶動飛輪(lun)，為(wei)長(chang)(chang)期(qi)單方向運(yun)行。當剪(jian)切(qie)連(lian)鑄(zhu)鋼坯(pi)時，通過離(li)合器將已儲能的(de)飛輪(lun)與NMRV050減速機(ji)(ji)(ji)和偏心輪(lun)連(lian)接在起(qi)進行剪(jian)切(qie)。機(ji)(ji)(ji)械式剪(jian)切(qie)機(ji)(ji)(ji)用(yong)(yong)(yong)蝸(gua)輪(lun)蝸(gua)桿減速機(ji)(ji)(ji)的(de)蝸(gua)輪(lun)常常是(shi)(shi)次性用(yong)(yong)(yong)至報廢，而(er)真正因(yin)(yin)磨損(sun)失效(xiao)的(de)齒廓只是(shi)(shi)其全齒數(shu)的(de)小部分，少數(shu)蝸(gua)輪(lun)雖曾做過工(gong)作(zuo)角度(du)變換(huan)，卻因(yin)(yin)沒有統標準而(er)收(shou)效(xiao)不大。而(er)采用(yong)(yong)(yong)變換(huan)蝸(gua)輪(lun)工(gong)作(zuo)角度(du)的(de)方法使蝸(gua)輪(lun)可得(de)到(dao)多次利用(yong)(yong)(yong)，即可延長(chang)(chang)RV減速機(ji)(ji)(ji)中蝸(gua)輪(lun)的(de)的(de)更換(huan)周期(qi)。延長(chang)(chang)其使用(yong)(yong)(yong)壽(shou)命，經(jing)濟效(xiao)益顯著。

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原(yuan)理：當“工作齒(chi)(chi)”磨損到定程度(du)之(zhi)后(hou)(hou)，變換(huan)(huan)(huan)個(ge)(ge)工作角度(du)，讓別的(de)(de)(de)非工作齒(chi)(chi)承(cheng)受(shou)工作負荷(he)(he)(he)。這些齒(chi)(chi)的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)廓其有(you)步量(liang)磨損，完全可(ke)承(cheng)受(shou)動載(zai)(zai)荷(he)(he)(he)。變換(huan)(huan)(huan)的(de)(de)(de)方法(fa)是(shi)：拆除(chu)蝸輪蝸桿(gan)減速(su)機與輪冠的(de)(de)(de)連接螺(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)，把(ba)后(hou)(hou)者沿前者轉(zhuan)過(guo)定的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)數(shu)(shu)后(hou)(hou)再(zai)把(ba)螺(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)連接起來。當然，所轉(zhuan)換(huan)(huan)(huan)的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)數(shu)(shu)應保(bao)證螺(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)的(de)(de)(de)裝配(pei)，檢修中可(ke)以具(ju)體(ti)掌握(wo)。在檢修中我(wo)們常常有(you)這樣個(ge)(ge)原(yuan)則：齒(chi)(chi)厚磨損量(liang)為(wei)原(yuan)齒(chi)(chi)厚的(de)(de)(de)30%時就(jiu)可(ke)以把(ba)舊輪齒(chi)(chi)更換(huan)(huan)(huan)掉。這是(shi)從RV減速(su)機輪齒(chi)(chi)承(cheng)受(shou)動載(zai)(zai)荷(he)(he)(he)的(de)(de)(de)強度(du)要求而得出的(de)(de)(de)經(jing)驗數(shu)(shu)據。實際又證明，被磨損了(le)30%齒(chi)(chi)厚的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)廓仍然具(ju)有(you)足夠的(de)(de)(de)強度(du)進(jin)行空載(zai)(zai)傳(chuan)動，因此我(wo)們確定變換(huan)(huan)(huan)蝸輪蝸桿(gan)減速(su)機中蝸輪工作角度(du)的(de)(de)(de)標準(zhun)是(shi)：齒(chi)(chi)磨損量(liang)等于(yu)原(yuan)齒(chi)(chi)厚度(du)的(de)(de)(de)三分(fen)之(zhi)時。盡管理論上該機的(de)(de)(de)兩個(ge)(ge)剪刀刃作變速(su)運(yun)動，但速(su)度(du)變化率不大，此外，工作齒(chi)(chi)數(shu)(shu)和(he)可(ke)變換(huan)(huan)(huan)次(ci)數(shu)(shu)的(de)(de)(de)計(ji)算均只精確至個(ge)(ge)位。

根據RV減速(su)機蝸(gua)桿副(fu)的(de)受力特點，要求(qiu)輪齒具(ju)有很強的(de)抗彎強度。為(wei)提高蝸(gua)桿的(de)抗沖擊能力，要求(qiu)蝸(gua)桿副(fu)的(de)瞬時接(jie)觸線較平(ping)坦，接(jie)觸面積大，使(shi)負荷(he)能夠沿(yan)輪齒齒長方向均布。蝸(gua)輪工(gong)作(zuo)行程實際(ji)在90度轉角范圍內，工(gong)作(zuo)時間僅為(wei)0.5秒(miao)，在這樣短時間而受沖擊負荷(he)的(de)情況下(xia)，蝸(gua)輪蝸(gua)桿難(nan)于(yu)形(xing)成動(dong)壓油(you)膜(mo)，如果不易形(xing)成潤(run)滑油(you)膜(mo)的(de)話(hua)，會加速(su)了齒面的(de)磨損，使(shi)蝸(gua)輪蝸(gua)桿減速(su)箱的(de)使(shi)用壽(shou)命降低。

針(zhen)對上述要求和(he)問題，在設計蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)副(fu)時應(ying)(ying)(ying)遵循以(yi)下(xia)原(yuan)則：為了擴大RV減(jian)速機(ji)(ji)(ji)中蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)的(de)(de)(de)嚙合(he)區，即提高(gao)重(zhong)合(he)系數，以(yi)降低(di)單(dan)位齒面壓(ya)(ya)力(li)，并使(shi)瞬時接(jie)觸線趨于平坦、密集，RV減(jian)速機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)變位系數應(ying)(ying)(ying)略小于零，這樣雖然誘導法曲(qu)率有所減(jian)小，蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)齒根有較小的(de)(de)(de)削弱(ruo)，但(dan)總的(de)(de)(de)來看(kan)還是改善了蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)齒根的(de)(de)(de)受(shou)力(li)狀態，提高(gao)了蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)伺服減(jian)速機(ji)(ji)(ji)輪(lun)(lun)齒的(de)(de)(de)抗(kang)彎，抗(kang)沖(chong)擊能(neng)力(li)。般(ban)情(qing)況下(xia)壓(ya)(ya)力(li)角為23o+/-1 o，考慮到加(jia)強蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)副(fu)齒根部的(de)(de)(de)強度，應(ying)(ying)(ying)選偏大值。所以(yi)壓(ya)(ya)力(li)角取24o. 蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)輪(lun)(lun)緣材料要求機(ji)(ji)(ji)械性(xing)能(neng)好，而(er)且(qie)摩擦(ca)系數小，因(yin)此(ci)選用(yong)含鎳的(de)(de)(de)錫(xi)青銅。RV減(jian)速機(ji)(ji)(ji)中的(de)(de)(de)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)采用(yong)低(di)碳(tan)(tan)合(he)金鋼，并進行表面滲碳(tan)(tan)淬火。考慮到蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)副(fu)環境溫度較高(gao)，又(you)不易形成(cheng)油(you)膜，應(ying)(ying)(ying)采用(yong)噴油(you)潤滑，而(er)且(qie)考慮到蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)副(fu)的(de)(de)(de)粘度和(he)抗(kang)壓(ya)(ya)性(xing)，應(ying)(ying)(ying)比般(ban)工作條件下(xia)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)副(fu)高(gao)1-2個等。

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