精密伺服(fu)行星(xing)減速機工作原理

1) 齒圈固定，太陽輪(lun)順時針轉動(dong)(dong)做主動(dong)(dong)，行星架順時針轉動(dong)(dong)為被動(dong)(dong)。此種組合(he)為降速傳動(dong)(dong)，通常傳動(dong)(dong)比一般(ban)為2.5～5，轉向相同。

2)齒圈固定(ding)，行星架(jia)順(shun)時(shi)針(zhen)轉動(dong)(dong)做主動(dong)(dong)，太(tai)陽輪順(shun)時(shi)針(zhen)轉動(dong)(dong)為(wei)被動(dong)(dong)。此種組合(he)為(wei)升(sheng)速傳(chuan)動(dong)(dong)，傳(chuan)動(dong)(dong)比(bi)一般為(wei)0.2～0.4， 轉向相同。

3)太陽輪固定，齒(chi)圈順時針轉動做主動，行星架順時針轉動為(wei)被動。此(ci)種組合為(wei)降速(su)傳(chuan)動，傳(chuan)動比一般(ban)為(wei)1.25～1.67，轉向相同。

4)太陽輪固定，行(xing)星架順時(shi)針轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)做主(zhu)動(dong)(dong)，齒圈順時(shi)針轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)為(wei)被動(dong)(dong)。此(ci)種(zhong)組合為(wei)升速(su)傳動(dong)(dong)，傳動(dong)(dong)比一(yi)般為(wei)0.6～0.8， 轉(zhuan)(zhuan)向相同。

5)行(xing)星架固(gu)定(ding)，太陽順時針轉(zhuan)(zhuan)動(dong)做輪主動(dong)，齒(chi)圈(quan)逆時針轉(zhuan)(zhuan)動(dong)為被動(dong)。此種組合為降速傳(chuan)動(dong)，傳(chuan)動(dong)比(bi)一般(ban)為1.5～4， 轉(zhuan)(zhuan)向相反。

6)行星架固定，齒圈逆時針(zhen)轉(zhuan)動做(zuo)主動，太陽輪順(shun)時針(zhen)轉(zhuan)動為被動。此(ci)種組合為升速傳動，傳動比(bi)一般為0.25～0.67， 轉(zhuan)向相反。

7)把三元件中任意兩元件結合為一體的情況：當把行星架和齒圈結合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者把太陽輪和行星架結合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的

運動情況。從圖例1我們可以看出，行星齒輪間沒有相對運動，作為一個整體運轉，傳動比為1，轉向相同。

8)三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由：從分析中可知，其余兩元件無確定的轉速輸出。

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