精密(mi)伺服行星減速機工作原理

1) 齒圈固定(ding)，太陽輪順(shun)時(shi)針轉(zhuan)動做主(zhu)動，行(xing)星架順(shun)時(shi)針轉(zhuan)動為被動。此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉(zhuan)向相(xiang)同。

2)齒(chi)圈(quan)固定(ding)，行星架順時(shi)針轉動(dong)做主動(dong)，太(tai)陽輪順時(shi)針轉動(dong)為被動(dong)。此種組合為升(sheng)速傳動(dong)，傳動(dong)比一般(ban)為0.2～0.4， 轉向相同。

3)太陽輪固(gu)定，齒圈(quan)順時針(zhen)轉動(dong)(dong)(dong)做(zuo)主動(dong)(dong)(dong)，行星架順時針(zhen)轉動(dong)(dong)(dong)為被動(dong)(dong)(dong)。此種組(zu)合(he)為降速傳動(dong)(dong)(dong)，傳動(dong)(dong)(dong)比一般為1.25～1.67，轉向(xiang)相同。

4)太(tai)陽(yang)輪固定，行(xing)星架(jia)順時(shi)針轉動(dong)做主動(dong)，齒圈(quan)順時(shi)針轉動(dong)為被動(dong)。此種(zhong)組(zu)合為升速傳動(dong)，傳動(dong)比一般為0.6～0.8， 轉向相(xiang)同。

5)行星架固定，太陽順時(shi)針轉(zhuan)動(dong)做輪主動(dong)，齒圈逆時(shi)針轉(zhuan)動(dong)為被動(dong)。此種組合為降速傳動(dong)，傳動(dong)比一般為1.5～4， 轉(zhuan)向相反(fan)。

6)行星架固定，齒圈逆時針轉(zhuan)動(dong)做主(zhu)動(dong)，太(tai)陽輪(lun)順(shun)時針轉(zhuan)動(dong)為被動(dong)。此種組合為升(sheng)速傳動(dong)，傳動(dong)比一般(ban)為0.25～0.67， 轉(zhuan)向相反。

7)把三元件中任意兩元件結合為一體的情況：當把行星架和齒圈結合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者把太陽輪和行星架結合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的

運動情況。從圖例1我們可以看出，行星齒輪間沒有相對運動，作為一個整體運轉，傳動比為1，轉向相同。

8)三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由：從分析中可知，其余兩元件無確定的轉速輸出。

相(xiang)信通過上面(mian)的(de)圖文介紹您一定理解(jie)了精(jing)密伺(si)服(fu)行星(xing)減速機的(de)工作(zuo)原理，理解原理后的(de)你相信(xin)使用起來(lai)更加(jia)得心應(ying)手且不再擔心安全隱(yin)患。
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