精密伺服行星減速機工作原理

1) 齒(chi)圈固定，太陽輪(lun)順時(shi)針轉動做主(zhu)動，行(xing)星(xing)架順時(shi)針轉動為(wei)被動。此(ci)種(zhong)組合為(wei)降速傳動，通常傳動比一(yi)般為(wei)2.5～5，轉向相同。

2)齒圈(quan)固定，行星架順時(shi)針轉(zhuan)動(dong)(dong)做主動(dong)(dong)，太陽輪順時(shi)針轉(zhuan)動(dong)(dong)為(wei)(wei)(wei)被動(dong)(dong)。此種(zhong)組合為(wei)(wei)(wei)升速傳動(dong)(dong)，傳動(dong)(dong)比一般(ban)為(wei)(wei)(wei)0.2～0.4， 轉(zhuan)向相同。

3)太(tai)陽輪固(gu)定，齒(chi)圈(quan)順(shun)時針轉(zhuan)動做主動，行星(xing)架順(shun)時針轉(zhuan)動為(wei)被(bei)動。此種(zhong)組合為(wei)降速傳(chuan)動，傳(chuan)動比一般為(wei)1.25～1.67，轉(zhuan)向相同。

4)太(tai)陽輪固定，行星架(jia)順時針(zhen)轉動(dong)(dong)做(zuo)主動(dong)(dong)，齒圈順時針(zhen)轉動(dong)(dong)為(wei)被動(dong)(dong)。此(ci)種組(zu)合為(wei)升速傳(chuan)動(dong)(dong)，傳(chuan)動(dong)(dong)比一般為(wei)0.6～0.8， 轉向相同。

5)行星架固定，太(tai)陽順時針轉動(dong)(dong)(dong)做(zuo)輪(lun)主(zhu)動(dong)(dong)(dong)，齒(chi)圈(quan)逆(ni)時針轉動(dong)(dong)(dong)為被動(dong)(dong)(dong)。此種組合為降速(su)傳動(dong)(dong)(dong)，傳動(dong)(dong)(dong)比一般為1.5～4， 轉向相反(fan)。

6)行(xing)星架固定，齒圈(quan)逆時(shi)針轉(zhuan)動(dong)做主動(dong)，太陽輪順時(shi)針轉(zhuan)動(dong)為被動(dong)。此種組合(he)為升速(su)傳(chuan)動(dong)，傳(chuan)動(dong)比一般為0.25～0.67， 轉(zhuan)向(xiang)相反。

7)把三元件中任意兩元件結合為一體的情況：當把行星架和齒圈結合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者把太陽輪和行星架結合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的

運動情況。從圖例1我們可以看出，行星齒輪間沒有相對運動，作為一個整體運轉，傳動比為1，轉向相同。

8)三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由：從分析中可知，其余兩元件無確定的轉速輸出。

相信通(tong)過上面的圖文介紹(shao)您一定理解了精密伺服行星減(jian)速(su)機的(de)工作原理(li)，理(li)解原理(li)后(hou)的(de)你相信使用起來(lai)更加得心(xin)(xin)應手且(qie)不(bu)再(zai)擔(dan)心(xin)(xin)安全隱患(huan)。
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