棗莊行星齒輪減速機的結構構成

文(wen)章出處：admin 人氣：發表時間：2020-12-26 16:08

行星齒輪(lun)(lun)減速機：主要傳動結構為(wei):行星輪(lun)(lun)，太陽輪(lun)(lun)，外(wai)齒圈(quan)。

行星(xing)減(jian)(jian)速(su)(su)機因為(wei)結構(gou)原因，單級減(jian)(jian)速(su)(su)最(zui)小為(wei)3，最(zui)大(da)一般不(bu)超(chao)過10，常見減(jian)(jian)速(su)(su)比為(wei):3.4.5.6.8.10，減(jian)(jian)速(su)(su)機級數一般不(bu)超(chao)過3，但(dan)有部分大(da)減(jian)(jian)速(su)(su)比定制減(jian)(jian)速(su)(su)機有4級減(jian)(jian)速(su)(su)。

相對其他減速機，行(xing)星減速機具有高剛性，高精(jing)度(單(dan)級(ji)可做到1分以內)，高傳動效率(單(dan)級(ji)在97%-98%)，高的(de)扭矩(ju)/體積比(bi)，終身免維護(hu)等(deng)特點。

減(jian)(jian)速(su)機(ji)額定輸(shu)(shu)入轉速(su)最高(gao)可達到(dao)18000rpm(與減(jian)(jian)速(su)機(ji)本身大(da)小(xiao)(xiao)有關，減(jian)(jian)速(su)機(ji)越(yue)大(da)，額定輸(shu)(shu)入轉速(su)越(yue)小(xiao)(xiao))以上(shang)，工業級行星減(jian)(jian)速(su)機(ji)輸(shu)(shu)出扭矩一般不超過(guo)2000Nm，特制(zhi)超大(da)扭矩行星減(jian)(jian)速(su)機(ji)可做(zuo)到(dao)10000Nm以上(shang)。工作溫度一般在-25℃到(dao)100℃左右，通(tong)過(guo)改變(bian)(bian)潤滑脂可改變(bian)(bian)其工作溫度。

級(ji)(ji)數(shu)：行星齒輪(lun)的(de)(de)套(tao)數(shu).由于(yu)一(yi)套(tao)行星齒輪(lun)無法滿足(zu)較大的(de)(de)傳動比，有時(shi)需要(yao)2套(tao)或者3套(tao)來滿足(zu)擁護(hu)較大的(de)(de)傳動比的(de)(de)要(yao)求.由于(yu)增(zeng)加(jia)了行星齒輪(lun)的(de)(de)數(shu)量，所(suo)以(yi)2級(ji)(ji)或3級(ji)(ji)減速(su)機的(de)(de)長度(du)會有所(suo)增(zeng)加(jia)，效率會有所(suo)下降。

回程(cheng)間(jian)隙：將(jiang)輸出端(duan)固(gu)定，輸入(ru)端(duan)順(shun)時(shi)針(zhen)(zhen)和逆時(shi)針(zhen)(zhen)方向旋轉，使輸入(ru)端(duan)產生額定扭矩(ju)+-2%扭矩(ju)時(shi)，減速機輸入(ru)端(duan)有一(yi)個(ge)微(wei)小的角(jiao)位移(yi)(yi)，此角(jiao)位移(yi)(yi)就是回程(cheng)間(jian)隙.單位是"分"，就是一(yi)度的六十分之一(yi)。也有人稱(cheng)之為背隙。

行(xing)星(xing)擺(bai)線(xian)針(zhen)輪(lun)減(jian)速機：全部(bu)傳動(dong)裝置可分(fen)為三部(bu)分(fen)：輸入(ru)部(bu)分(fen)、減(jian)速部(bu)分(fen)、輸出部(bu)分(fen)。在(zai)輸入(ru)軸(zhou)上(shang)(shang)裝有一個錯位180°的(de)雙偏(pian)心套(tao)，在(zai)偏(pian)心套(tao)上(shang)(shang)裝有兩(liang)個稱為轉臂的(de)滾柱軸(zhou)承(cheng)，形成H機構、兩(liang)個擺(bai)線(xian)輪(lun)的(de)中心孔(kong)即為偏(pian)心套(tao)上(shang)(shang)轉臂軸(zhou)承(cheng)的(de)滾道，并由擺(bai)線(xian)輪(lun)與針(zhen)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)上(shang)(shang)一組環形排列的(de)針(zhen)齒(chi)(chi)(chi)(chi)相嚙合，以組成齒(chi)(chi)(chi)(chi)差為一齒(chi)(chi)(chi)(chi)的(de)內嚙合減(jian)速機構，（為了(le)減(jian)小摩擦，在(zai)速比小的(de)減(jian)速機中，針(zhen)齒(chi)(chi)(chi)(chi)上(shang)(shang)帶有針(zhen)齒(chi)(chi)(chi)(chi)套(tao)）。當輸入(ru)軸(zhou)帶著偏(pian)心套(tao)轉動(dong)一周(zhou)時，由于擺(bai)線(xian)輪(lun)上(shang)(shang)齒(chi)(chi)(chi)(chi)廓曲線(xian)的(de)特點及其(qi)受針(zhen)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)上(shang)(shang)針(zhen)齒(chi)(chi)(chi)(chi)限制之故，擺(bai)線(xian)輪(lun)的(de)運動(dong)成為既有公轉又(you)有自轉的(de)平面(mian)運動(dong)，在(zai)輸入(ru)軸(zhou)正轉周(zhou)時。

行(xing)星(xing)(xing)齒輪(lun)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)機又稱為行(xing)星(xing)(xing)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)機，伺(si)服減(jian)(jian)速(su)(su)(su)機。在減(jian)(jian)速(su)(su)(su)機家族中，行(xing)星(xing)(xing)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)機以其體積(ji)小，傳(chuan)動(dong)效率高(gao)，減(jian)(jian)速(su)(su)(su)范(fan)圍(wei)廣，精度高(gao)等(deng)諸多(duo)優(you)點，而被廣泛應用(yong)于伺(si)服電(dian)機、步進(jin)電(dian)機、直流(liu)電(dian)機等(deng)傳(chuan)動(dong)系統中。其作用(yong)就是在保(bao)證精密傳(chuan)動(dong)的(de)前提下，主要被用(yong)來降低轉速(su)(su)(su)增大扭矩和(he)降低負載/電(dian)機的(de)轉動(dong)慣量比。

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