棗莊行星齒輪減速機的結構構成

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行星(xing)齒輪減速機：主(zhu)要傳動結構為:行星(xing)輪，太陽輪，外齒圈。

行星(xing)減(jian)(jian)(jian)速機(ji)(ji)因為(wei)結構原因，單級減(jian)(jian)(jian)速最小(xiao)為(wei)3，最大一(yi)般不(bu)超過10，常見減(jian)(jian)(jian)速比(bi)為(wei):3.4.5.6.8.10，減(jian)(jian)(jian)速機(ji)(ji)級數一(yi)般不(bu)超過3，但有部分大減(jian)(jian)(jian)速比(bi)定制減(jian)(jian)(jian)速機(ji)(ji)有4級減(jian)(jian)(jian)速。

相對其(qi)他減速(su)機，行星減速(su)機具有高剛性，高精(jing)度(單級可做到(dao)1分(fen)以內(nei))，高傳動(dong)效率(單級在(zai)97%-98%)，高的扭矩/體積比(bi)，終身免維護(hu)等(deng)特點。

減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)額(e)定(ding)輸入轉速(su)(su)最高可達(da)到18000rpm(與減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)本身大(da)小有關，減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)越大(da)，額(e)定(ding)輸入轉速(su)(su)越小)以(yi)(yi)上，工業級行(xing)星減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)輸出(chu)扭矩一(yi)般不(bu)超過2000Nm，特(te)制(zhi)超大(da)扭矩行(xing)星減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)可做到10000Nm以(yi)(yi)上。工作(zuo)(zuo)溫(wen)度一(yi)般在-25℃到100℃左右，通過改(gai)變潤(run)滑(hua)脂可改(gai)變其工作(zuo)(zuo)溫(wen)度。

級(ji)(ji)數(shu)：行星(xing)(xing)齒輪的套(tao)(tao)(tao)數(shu).由于一套(tao)(tao)(tao)行星(xing)(xing)齒輪無法滿足較(jiao)大(da)(da)的傳動(dong)比(bi)，有時需(xu)要(yao)2套(tao)(tao)(tao)或者3套(tao)(tao)(tao)來滿足擁(yong)護(hu)較(jiao)大(da)(da)的傳動(dong)比(bi)的要(yao)求.由于增加了行星(xing)(xing)齒輪的數(shu)量，所以2級(ji)(ji)或3級(ji)(ji)減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。

回程間隙：將輸出端固(gu)定，輸入端順時針(zhen)(zhen)和逆時針(zhen)(zhen)方(fang)向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減(jian)速機輸入端有一個(ge)微小的角(jiao)位移(yi)(yi)，此角(jiao)位移(yi)(yi)就(jiu)是(shi)(shi)回程間隙.單位是(shi)(shi)"分"，就(jiu)是(shi)(shi)一度(du)的六十分之(zhi)一。也(ye)有人稱(cheng)之(zhi)為(wei)背隙。

行星擺(bai)線針(zhen)(zhen)輪(lun)減(jian)(jian)速(su)機(ji)：全部(bu)(bu)傳動(dong)(dong)裝置可(ke)分(fen)為三部(bu)(bu)分(fen)：輸入部(bu)(bu)分(fen)、減(jian)(jian)速(su)部(bu)(bu)分(fen)、輸出部(bu)(bu)分(fen)。在輸入軸(zhou)上(shang)裝有一(yi)個錯位180°的(de)(de)(de)雙偏心(xin)套，在偏心(xin)套上(shang)裝有兩(liang)個稱為轉(zhuan)臂(bei)的(de)(de)(de)滾(gun)柱軸(zhou)承(cheng)，形成H機(ji)構、兩(liang)個擺(bai)線輪(lun)的(de)(de)(de)中心(xin)孔即為偏心(xin)套上(shang)轉(zhuan)臂(bei)軸(zhou)承(cheng)的(de)(de)(de)滾(gun)道，并由擺(bai)線輪(lun)與針(zhen)(zhen)齒(chi)(chi)輪(lun)上(shang)一(yi)組環形排列的(de)(de)(de)針(zhen)(zhen)齒(chi)(chi)相嚙合，以(yi)組成齒(chi)(chi)差為一(yi)齒(chi)(chi)的(de)(de)(de)內(nei)嚙合減(jian)(jian)速(su)機(ji)構，（為了減(jian)(jian)小摩擦，在速(su)比(bi)小的(de)(de)(de)減(jian)(jian)速(su)機(ji)中，針(zhen)(zhen)齒(chi)(chi)上(shang)帶有針(zhen)(zhen)齒(chi)(chi)套）。當輸入軸(zhou)帶著偏心(xin)套轉(zhuan)動(dong)(dong)一(yi)周時，由于擺(bai)線輪(lun)上(shang)齒(chi)(chi)廓曲線的(de)(de)(de)特點及其(qi)受針(zhen)(zhen)齒(chi)(chi)輪(lun)上(shang)針(zhen)(zhen)齒(chi)(chi)限(xian)制之故，擺(bai)線輪(lun)的(de)(de)(de)運(yun)動(dong)(dong)成為既有公轉(zhuan)又有自轉(zhuan)的(de)(de)(de)平面運(yun)動(dong)(dong)，在輸入軸(zhou)正轉(zhuan)周時。

行星(xing)齒輪減速(su)機又稱為行星(xing)減速(su)機，伺服減速(su)機。在減速(su)機家(jia)族(zu)中，行星(xing)減速(su)機以其體積(ji)小(xiao)，傳動(dong)效(xiao)率高，減速(su)范圍廣(guang)(guang)，精度高等諸多(duo)優點，而被廣(guang)(guang)泛應用(yong)于伺服電(dian)機、步進電(dian)機、直流電(dian)機等傳動(dong)系統(tong)中。其作用(yong)就是在保(bao)證精密傳動(dong)的前提(ti)下，主要(yao)被用(yong)來降(jiang)低(di)轉(zhuan)速(su)增大扭矩和降(jiang)低(di)負載/電(dian)機的轉(zhuan)動(dong)慣量比。

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