以(yi)機(ji)構(gou)(gou)來看,運轉中存在著公轉跟自(zi)(zi)轉現象都(dou)稱為(wei)行(xing)星(xing)式(shi)減(jian)速(su)機(ji).目前市面上(shang)常見行(xing)星(xing)機(ji)構(gou)(gou)多屬NGW機(ji)構(gou)(gou),與其他機(ji)構(gou)(gou)最明顯特徵(zhi)就(jiu)是可以(yi)看到太陽(yang)齒(chi),行(xing)星(xing)齒(chi)跟內(nei)齒(chi)圈,因此多數人就(jiu)認為(wei)行(xing)星(xing)式(shi)減(jian)速(su)機(ji)就(jiu)只是這種;其實(shi)NN系列少齒(chi)差或(huo)擺(bai)線針輪行(xing)星(xing)并非自(zi)(zi)成一族!
近年來推出(chu)一款無間(jian)隙(xi)減速機,也造成市面上許多回響,當然也有不少誤解.在(zai)漸開線齒型(xing)上間隙補正,我們處理小功率機構會采用彈簧,或在(zai)小型(xing)NGW機構上對分(fen)度著手,但這種效能比(bi)對滿載(zai)轉矩(ju)落差較(jiao)(jiao)大,對於(wu)動態角度(du)傳達(da)是(shi)弱些.也有些廠商以蝸輪蝸桿(gan)來表現(xian)無間隙狀(zhuang)態,但(dan)存屬磨擦傳動特性無間隙能維持多久是(shi)較(jiao)(jiao)令人擔憂.
球體減(jian)速機怎麼實現(xian)無間隙傳(chuan)動(dong)
一般的(de)行星(xing)減速(su)(su)機(ji),包含少齒差或(huo)擺線(xian)針輪(lun)等(deng),轉矩(ju)產(chan)生多(duo)數由(you)固定的(de)內(nei)齒圈或(huo)針輪(lun)產(chan)生相對(dui)運動而來,在這些(xie)減速(su)(su)機(ji)組(zu)(zu)裝時則(ze)必許(xu)保留適度的(de)間隙(xi),否則(ze)機(ji)構件無法完成組(zu)(zu)合,所以僅能(neng)稱這些(xie)減速(su)(su)機(ji)為(wei)低背隙(xi)減速(su)(su)機(ji)或(huo)微背隙(xi)減速(su)(su)機(ji),因為(wei)保留適當背隙(xi)為(wei)組(zu)(zu)合條件之(zhi)一!!
球體減速機運動來源取自兩(liang)條在(zai)同一平(ping)面上(shang)兩(liang)條因(yin)相對(dui)運動的(de)曲線,經由滾(gun)動的(de)鋼球為介質將源源不絕動力(li)傳達出來.其(qi)作用力(li)不在(zai)減速機外殼上(shang),故沒有徑向保(bao)留間(jian)隙問題, 球(qiu)(qiu)體減速(su)(su)機(ji)組(zu)裝進(jin)完(wan)成後(hou)需適當調(diao)整(zheng)預(yu)壓,然後(hou)固定(ding)整(zheng)個軸(zhou)向尺寸,所以(yi)(yi)球(qiu)(qiu)體減速(su)(su)機(ji)的最終剛性(xing)會(hui)由軸(zhou)向尺寸來決定(ding)強(qiang)弱,換言之球(qiu)(qiu)體減速(su)(su)機(ji)除無間(jian)隙特性(xing)外,更能承(cheng)受絕無僅(jin)有的負載沖擊,能完(wan)整(zheng)不致損毀.并因兩曲線間(jian)運動(dong)純為(wei)滾(gun)動(dong),所以(yi)(yi)更能得到持久而安定(ding)的無間(jian)隙運轉 .