以(yi)機構(gou)來看,運轉(zhuan)(zhuan)中(zhong)存在著公轉(zhuan)(zhuan)跟自轉(zhuan)(zhuan)現象都稱(cheng)為(wei)行星(xing)式(shi)減(jian)(jian)速機.目(mu)前市面上常見(jian)行星(xing)機構(gou)多(duo)屬NGW機構(gou),與其他機構(gou)最明顯特徵就(jiu)是(shi)可以(yi)看到(dao)太陽齒(chi),行星(xing)齒(chi)跟內齒(chi)圈,因此多(duo)數人就(jiu)認為(wei)行星(xing)式(shi)減(jian)(jian)速機就(jiu)只是(shi)這種(zhong);其實NN系列少齒(chi)差或擺線(xian)針輪(lun)行星(xing)并非(fei)自成一族!
近(jin)年來推出一款無間隙減速機,也造(zao)成市面上許(xu)多回響(xiang),當然也有不少誤解.在漸開線齒(chi)型(xing)上間隙補正,我們處(chu)理(li)小功(gong)率(lv)機(ji)構(gou)會采用彈簧,或在小型(xing)NGW機(ji)構(gou)上對分度著(zhu)手,但這種效能比對滿載轉矩落差較大,對於動(dong)態角度傳達(da)是弱些(xie).也有些(xie)廠商以蝸(gua)輪蝸(gua)桿來表現無(wu)間隙狀態,但存屬磨(mo)擦傳動(dong)特性無(wu)間隙能維持(chi)多(duo)久是較令(ling)人擔憂.
球體減速機怎麼實現無間(jian)隙傳動(dong)
一(yi)般的(de)(de)行星減(jian)速(su)機,包含(han)少齒(chi)差或擺線針輪等,轉矩產生多(duo)數由固定的(de)(de)內齒(chi)圈或針輪產生相對運動而(er)來,在這(zhe)些減(jian)速(su)機組裝(zhuang)時則(ze)必許(xu)保留(liu)適(shi)度的(de)(de)間(jian)隙(xi),否則(ze)機構件無法完成組合,所以僅能稱(cheng)這(zhe)些減(jian)速(su)機為低(di)背隙(xi)減(jian)速(su)機或微背隙(xi)減(jian)速(su)機,因為保留(liu)適(shi)當背隙(xi)為組合條件之一(yi)!!
球體(ti)減速(su)機運(yun)動(dong)(dong)來源(yuan)(yuan)取自(zi)兩條在(zai)同(tong)一平面上兩條因相對運(yun)動(dong)(dong)的(de)曲線(xian),經由滾(gun)動(dong)(dong)的(de)鋼球為介質將(jiang)源(yuan)(yuan)源(yuan)(yuan)不絕(jue)動(dong)(dong)力(li)傳(chuan)達出來.其作用力(li)不在(zai)減速(su)機外殼上,故沒有徑(jing)向(xiang)(xiang)保留(liu)間隙(xi)問(wen)題, 球體(ti)減(jian)速機組(zu)裝進完成後需適當調整(zheng)預壓,然(ran)後固定整(zheng)個軸(zhou)向(xiang)(xiang)尺(chi)(chi)寸(cun),所(suo)以(yi)球體(ti)減(jian)速機的(de)(de)最(zui)終剛性會由軸(zhou)向(xiang)(xiang)尺(chi)(chi)寸(cun)來(lai)決(jue)定強弱,換言之球體(ti)減(jian)速機除無(wu)間隙(xi)特性外,更能承受(shou)絕無(wu)僅有的(de)(de)負載沖擊,能完整(zheng)不(bu)致(zhi)損毀.并因兩(liang)曲(qu)線間運動(dong)純為滾動(dong),所(suo)以(yi)更能得到持久(jiu)而安定的(de)(de)無(wu)間隙(xi)運轉 .