大同小型減速電機步進電機減速機知識講座

文(wen)章出(chu)處：admin 人氣：發表時間：2021-01-20 14:42

何為小型減速電機，一般認為功率小5W-250W,扭矩小0.5NM-50NM，體積小重量輕的減速電機。比如步進電機減速機，無刷減速電機，直流減速電機。都可以稱之為小型減速電機。下面來為大家介紹一下小型步進電機減速機。

1、步進電機的電流

靜力矩一樣的(de)電(dian)(dian)機(ji)，由于電(dian)(dian)流(liu)參(can)(can)數不同，其運行特性(xing)差別很大，可依據矩頻特性(xing)曲線圖，判斷電(dian)(dian)機(ji)的(de)電(dian)(dian)流(liu)（參(can)(can)考驅動電(dian)(dian)源以及驅動電(dian)(dian)壓）。

2、步進電機的步進角

電機(ji)的(de)(de)步(bu)進距角(jiao)(jiao)取決(jue)于(yu)負載(zai)精度的(de)(de)要(yao)求，講(jiang)負載(zai)的(de)(de)最小(xiao)(xiao)分辨率（當(dang)量(liang)）換(huan)算到電機(ji)軸上，每個當(dang)量(liang)電機(ji)應走多少角(jiao)(jiao)度（包括(kuo)減速）。電機(ji)的(de)(de)步(bu)距角(jiao)(jiao)應等(deng)于(yu)或小(xiao)(xiao)于(yu)此(ci)角(jiao)(jiao)度。目前市場上步(bu)距角(jiao)(jiao)一般有0.6°、0.9°、1.2°、1.8°等(deng)。

3、步進電機的(de)力矩與動率換(huan)算

步進電機一般(ban)(ban)在較大范(fan)圍(wei)內調速使用(yong)，其(qi)功率是變化的，一般(ban)(ban)只(zhi)用(yong)力矩來衡量，力矩與功率換(huan)算如下：P=T*n*2πr/60

其(qi)中(zhong)P為功率，單位(wei)為瓦；N為轉速，單位(wei)是轉、分鐘；T為力(li)矩，單位(wei)是牛頓*米。

4、步進電(dian)機的靜力矩

小型步進減速電機的動態力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載。而負載可分為慣性負載和摩擦負載兩種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接啟東時（一般由低速）兩種負載均要考慮，加速啟動時主要考慮慣性負載，恒速運動時只需要考慮摩擦負載。一般情況下，步進電機靜力矩應為摩擦負載的2~3倍內耗，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸）。

小型減速電機