古代產業設備利用中在高精度利用處合隨著伺服馬達技巧的發展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉速的晉升高過3000rpm，因為轉速的晉升，使得伺服馬達的功率密度大幅晉升。這意謂著伺服馬達是否須要搭配減速機，其決定因素重要是從利用的須要上及本錢的考慮來審視。

1、進步利用機能據理解，負載慣量的不當匹配，是伺服把持不牢固的大起因之一。對大的負載慣量，可能利用減速比的平方反比來調配佳的等效負載慣量，以獲得佳的把持響應。所以從這個角度來看，行星減速機為伺服利用的把持響應的佳匹配。
2、增加設備利用壽命行星減速機還可有效解決馬達低速把持特點的衰減。因為伺服馬達的把持性會因為速度的降落，導致產生某水平上的衰減，尤其在對低轉速下的訊號擷取跟電流把持的牢固性上，特別輕易看出。因此，采取減速機能使馬達存在較高轉速。
3、降落設備本錢 從本錢觀點，假設0.4KW的AC伺服馬達搭配驅動器，需消耗一單位設備本錢，以5KW的AC伺服馬達搭配驅動器必須消耗 15單位本錢，然而若采取0.4KW伺服馬達與驅動器，搭配一組減速機就可能達到前述消耗15個單位本錢才干實現的事，在操作本錢上節儉50%以上。減速機廠家主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。擺線針輪減速機選型應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用。擺線針輪減速機針對磨損問題，傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法完全消除，易造成材質損傷，導致部件出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。