什么是伺服擺線減速機

伺服擺線減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈。
  伺服擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)因為結構原因,單級減速小為3,大一般不超過10,常見減速比為:3。齒輪減速機行星減速機的特點是體積小，輸出扭矩大，傳動效率高，只要有這些要求的地方都可以用。4。5。6。7。8。10,擺線減速機級數一般不超過4,但有部分大減速比定制擺線減速機有4級減速。
  相對其他擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等),伺服擺線減速機具有高剛性,高精度（精確度）(單級可做到1分以內),高傳動效率(efficiency)(單級在97%-98%),高的  扭矩/體積比,終身免維護等特點。
  因為這些特點,伺服擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)多數是安裝在步進馬達和減速機上,用來降低（reduce)轉速,提升扭矩,匹配慣量。 
 伺服擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)的 幾個概念:  級數:行星齒輪的 套數。齒輪減速機正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應用。由于一套星星齒輪無法滿足較大的 傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的 傳動比的 要求。由于增加了星星齒輪的 數量,所以2級或3級擺線減速機的 長度會有所增加,效率(efficiency)會有所下降(descend)。
  回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,擺線減速機輸入端有一個微小的 角位移,此角位移就是回程間隙。行星減速機是伺服減速機齒輪傳動裝置的重量，一般情況利懿機電齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。單位是"分",就是一度的 六十分之一。也有人稱之為背隙。