額定輸入轉速 n1[rpm]：擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)的 驅動速度，如擺線減速機與電機直接相連，則轉速值與電機轉速相同。本書中的 額定輸入轉速是在環境溫度為 20° 的 條件下測得的 ，環境溫度較高時請降低轉速 n1。C輸出轉速 n2[rpm]：輸出轉速按照下列公式通過輸入轉速 n1 和傳動比 i 計算出來。
傳動效率[η]：由于摩擦引起的 損失總是使有效率小于 1，也就是少于 100%。樣本上的 效率是齒輪箱在滿負荷運動情況下，擺線減速機的 傳輸效率。
額定輸出扭矩 TN[Nm]： 指擺線減速機長時間（連續工作制）可以加載的 力矩（無磨損），條件應滿足負載均勻，安全系數 S=1，PL160/PX142 以下機型，理論壽命為 20000 小時；PX190 以上機型理論壽命為 10000 小時；TN 值遵守 ISO DP 6336 齒輪標準與 ISO 281 軸承標準。
加速扭矩 T2B[Nm]：指工作周期每小時少于 1000 次時允許短時間加載到輸出端的 大力矩。工作周期每小時大于1000 次時，須考慮沖擊因素。T2B 是周期工作制選型時的 一個大值，實際使用 中的 加速力矩（T2b）必須小于 T2B。否則會縮短擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)的 壽命。
緊急制動扭矩 T2NOT[Nm]：指擺線減速機輸出端所能加載大力矩。這個力矩可在擺線減速機壽命期內加載 1000 次。絕對不能超過 1000 次。（備注：PL160/PX142 以下機型為 T2NOT=2·T2B；PX190 以上機型為 T2NOT=1。5·T2B）。空載扭矩 TO12[Nm]：指加載到擺線減速機上以克服齒輪箱內的 摩擦力的 力矩。
大扭矩 T2max[Nm]：指擺線減速機在靜態條件或頻繁啟動條件下所能承受的 輸出扭矩，通常指峰值負載或啟負載。
實際所需扭矩 Tr2[Nm]：所需扭矩取決于應用場合的 實際工況，擬選擺線減速機的 額定扭矩TN 必須大于這個扭矩。
計算用扭矩 Tc2[Nm]：會在選擇擺線減速機時被用到，可以由實際所需扭矩 Tr2 和系數 fs，按以下公式得出
側傾力矩[Nm]：指軸向力和徑向力作用于輸出端軸承上徑向受力點的 力矩。其計算公式為：
軸向力 F2AMax[N]：是指平行于軸心的 一個力，它平行于輸出軸，它的 作用點與輸出軸端有一定的 軸向偏（y2）時，會形成一個額外（extra)的 彎撓力矩。軸向力超過樣本所示的 額定值時，須用聯軸節來抵消這種彎撓力 。
[如]
徑向力 F2RMax[N]：指垂直作用于軸向力的 一個力。它的 作用點與軸端有一定的 軸向距離（x2），這個點成一個杠桿點，橫向力形成一個彎撓力矩。
軸伸徑向載荷、軸向載荷：選擇擺線減速機的 附加依據是輸出軸伸出端上的 徑向載荷和軸向載荷。軸的 強度和軸承的 承載能力決定了許用軸伸的 徑向載荷。產品樣本中給出的 大允許值是指在不利的 方向作用在軸伸出端中點（即 1/2L 處）的 力。當作用力不在中點時，越接近軸肩，允許的 徑向載荷就越大；相反，作用點離軸肩越遠，允許的 徑向載荷就越小。
安全系數 S: 安全系數等于擺線減速機的 額定輸入功率與電機功率的 比值。
使用系數 fs：使用系數表現擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)的 應用特性，它考慮到擺線減速機的 負載類型和每日工作時間。行星減速機在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。（選型說明中有詳細數據）
安裝力矩[Nm]：擺線減速機的 組裝及電機與擺線減速機的 連接安裝（輸入軸采用彈性聯軸器要求），都是有力矩要求。建議使用力矩扳手來完成安裝步驟。
筒夾式鎖緊機構（organization)：輸入端與電機的 連接采用筒夾式的 鎖緊機構，并經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合面的 同心度和零背隙的 動力傳遞。此機構同時也為我司專利產品之一。
回程間隙 jt[arcmin]：指擺線減速機輸出軸與輸入端的 大偏差角。測量時先將齒輪輸入端固定住,然后在輸出軸用力矩儀加載一定力矩(2%T2B),以克服擺線減速機內的 磨擦力。
 
同步偏差：指在輸出軸轉一圈時所測得的 輸入轉速與輸出轉速兩值的 偏差。口罩機減速機在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。這種偏差是由齒輪加工容差引起的 ，從而導致及微小的 角差以及速比差。
速比 i：表示擺線減速機改變某一運動的 三個主要參數(parameter)的 值，即通過擺線減速機的 速比來改變轉速、扭矩和慣性（inertia)力矩。行星齒輪減速機常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果最好。表面淬火常用材料為碳的質量分數約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。
噪音[dB]：成套設備選用低噪音擺線減速機，有助于環境保護和健康保護。速比與轉速直接影響到噪音水平，一般是轉速越高，噪音越大；速比越大噪音越小。樣本中的 值是在輸入轉速為 3000rpm 時，不帶負載，離擺線減速機一米距離時測量的 。
平均壽命[h]：指擺線減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的 連續工作時間。
轉速 n[rpm]：擺線減速機選型時必須要考慮的 兩個轉速是大輸入轉速和額定輸入轉速。為間歇工作制選用擺線減速機時，要考慮不能超過大輸入轉速 n1max。為連續工作制選用擺線減速機時，要考慮不能超出大額定轉速 n1N。額定轉速受到擺線減速機外殼溫度的 限制，這個溫度不能超過 90℃。從下圖中可以看出，環境溫度越高時，擺線減速機的 溫度也提前達到額定溫度。換句話說，在環境溫度高時必須降低轉速。
遲滯曲線：遲滯檢測是為了得出擺線減速機的 扭轉剛度，通過檢測得到遲滯曲線。檢測時，先將擺線減速機輸入端固定住，然后在輸出端的 兩個旋轉方向分別持續地加載到 T2B 大加速力矩，繼而逐步（step by step)卸載，用儀器記錄下力矩的 仿差角，得到的 曲線是一條閉合曲線，從中可以計算出擺線減速機的 回程間隙(jt)和扭轉剛度(Ct21) 。
定位精確度：在高速機械往復運動中做到精確定位的 關鍵在于盡量減小通過運動產生的 角偏差，定位精確度取決
于兩個值，一個是與加載有關的 偏轉角，涉及到回程間隙與扭轉剛度，另一個是與運動控制有關偏轉角，涉及到
同步偏差問題。
轉動慣量 J[Kgcm ]：表示一個物體盡力保持自己轉動狀態(或靜止或轉動)特性的 一個值。樣本中的 值均指輸入
端。
慣量比λ：是指負載慣量與傳動系統慣量(電機加上擺線減速機)之間的 比值。這個比值決定了系統的 可控性。λ值越
大，也就是各轉動慣量差值越大，高動態的 動作過程就越難精確控制，建議盡可能將入值控制在＜5。擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)可
以將負載慣量降低 1/i 2。
扭轉剛度 Ct21[Nm/Arcmin]：由加載力矩和所產生的 扭轉角之間的 比率來定義。Ct21=△T/△φ。它說明需要用多大的 力矩才能把輸出軸轉動一弧分。扭轉剛度是從遲滯曲線得出的 。在曲線圖上只需要關注 T2B 的 50%和 100%這個范圍，在這個范圍內，曲線可看成是一條直線。
弧分 [Arcmin]：一度分為 60 弧分(=60 Arcmin=60′)。如回程間隙標為 1 arcmin 時,意思是說擺線減速機轉一圈,輸出端的 角偏差為 1/60°。在實際應用中，這個角偏差與軸直徑有關 b=2·π·r·a°/360°。就是說，輸出端半徑為 500mm 時，齒輪箱精度（精確度）為 jt=3′時，擺線減速機轉一圈的 偏差為 b=0。44mm。