一般用于低轉速大扭矩的 傳動設備，把電動機。內燃機或其它高速運轉的 動力通過擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)的 輸入軸上的 齒數少的 齒輪嚙合輸出軸上的 大齒輪來達到減速的 目的 ，普通的 擺線減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的 減速效果，大小齒輪的 齒數之比，就是傳動比。擺線減速機一般用于低轉速大扭矩的 傳動設備，把電動機。內燃機或其它高速運轉的 動力通過擺線減速機的 輸入軸上的 齒數少的 齒輪嚙合輸出軸上的 大齒輪來達到減速的 目的 ，普通的 擺線減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的 減速效果，大小齒輪的 齒數之比，就是傳動比。擺線減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的 速度轉換器，將馬達(motor)的 回轉數減速到所要的 回轉數，并得到較大轉矩的 機構。
-伺服擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)的 作用
1)降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出擺線減速機額定扭矩。減速機獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的特點考慮選定。
2)速同時降低（reduce)了負載的 慣量，慣量的 減少為減速比的 平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。
-擺線減速機的 種類
一般的 擺線減速機有斜齒輪擺線減速機(包括平行軸斜齒輪擺線減速機、蝸輪擺線減速機、錐齒輪擺線減速機等等)、行星齒輪擺線減速機、擺線針輪擺線減速機、蝸輪蝸桿擺線減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。
-常見擺線減速機的 種類
1)蝸輪蝸桿擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)的 主要特點是具有反向自鎖(self locking)功能，可以有較大的 減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度（精確度）不高。
2)諧波擺線減速機的 諧波傳動是利用柔性元件可控的 彈性變形來傳遞運動和動力的 ，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命(lifetime)有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。齒輪減速機正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應用。輸入轉速不能太高。
3)行星擺線減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度（精確度）較高，使用周期很長，額定輸出扭矩可以做的 很大。行星減速機在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。但價格略貴。