因為擺線輪上齒廊曲線的 特色及其受針齒殼上針齒銷約束之故，當輸入軸帶著偏心套滾動一周時。減速機獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的特點考慮選定。擺線輪的 運動變成即有公轉又有自轉的 平面運動，輸入軸正轉一周時，偏心套亦滾動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒差然后得到減速，再憑借W輸出組織，將擺線輪的 低速自滾動經過銷軸，傳送給輸出軸然后取得較低的 輸出轉速。偏心套有兩個作用：一是設備滾柱軸承(bearing)二是發作力學作用。例如擺線針輪行星減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)輸入軸上裝有一個錯位180度的 雙偏心套，行星減速機里邊的 偏心套是個啥部件。偏心套上裝有兩個滾柱軸承，構成H組織，兩個擺線輪的 中心孔即為決心套上轉臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒殼上一組環行擺放的 針齒銷相嚙哈，以構成少齒差內嚙合減速組織，為了削減摩擦，減速比小的 行星減速機中，針齒銷上帶有針齒套

蝸輪蝸桿行星減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)的 主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的 減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。行星齒輪減速機正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。 因此，在您安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。口罩機減速機在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。但是一般體積較大，傳動效率(efficiency)不高，精度（精確度）不高。諧波行星減速機的 諧波傳動是利用柔性(Flexible)元件可控的 彈性變形來傳遞（transmission)運動和動力的 ，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命(lifetime)有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的 很大。但價格略貴。齒輪行星減速機具有體積小，傳遞扭矩大的 特點。齒輪行星減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的 馬達組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的 使用工況，實現機電一體化。齒輪行星減速機傳動效率高，耗能低，性能優越。擺線針輪行星減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的 傳動機型，是一種理想的 傳動裝置，具有許多優點，用途廣泛(extensive)，并可正反運轉。