潤滑油脂運用不當是齒輪失效的 主要緣由之一。潤滑油脂參數(parameter)直接與齒輪負載、運轉速度、齒輪方式、工作溫度（temperature)有關，選用適宜、合理的 潤滑方式和潤滑油脂，可以有效的 進步設備的 運用壽命(lifetime)。
行星減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)大致有三種潤滑方式。口罩機減速機在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。
　　①潤滑油潤滑
　　②飛濺潤滑（油浴潤滑）
　　③強迫潤滑（循環（continue)油站噴油潤滑）。行星減速機在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。減速機獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的特點考慮選定。潤滑方法需求根據齒輪的 運用條件中止恰當的 選擇，選擇的 基準主要依據齒輪的 圓周速度（m/s）及轉速（min-1）。按普通準繩，根據圓周速度對潤滑法中止分類的 話，低速時運用潤滑脂潤滑（v>7m/s），中速時運用油浴潤滑（2。5m/s 15m/s），高速時運用強迫潤滑（12m/s
要想使齒輪維持高效率(efficiency)的 動力傳動，必需在嚙合齒面上構成安定的 油膜以防止金屬接觸。為抵達此目的 ，必需求選擇適宜粘度的 油脂。高粘度指數表示該油隨溫度變化而粘度變化較小，有利于在工作溫度范圍內堅持較小的 粘度變化量，從而進步潤滑性能。在理論選擇中潤滑油(Lubricating oil)脂是按載荷、速度選取的 ，還要思索傳送功率、嚙合效率、軸承效率及進出油口溫差等要素。降低齒面粗糙度對潤滑有利，容易構成全油膜。對漸開線齒輪嚙合的 點線接觸問題給出了解釋。從理論上計算出油膜的 厚度及強度（strength)，再選擇適宜的 潤滑油脂。潤滑油脂裝入量的 取值，潤滑油脂過少，達不到潤滑目的 ，相反的 ，在密封齒輪箱中，潤滑油脂過多會構成攪拌損失（loss)過大。