關于伺服行星減速機的前世今生你可能還不知道

文章出(chu)處：admin 人氣：發表時間：2021-09-01 10:22

伺(si)服行星減速機就是與伺服電機搭配一起使用的行星減速機，比如臺達伺服行星減速機，安川伺服行星減速機，松下伺服行星減速機，施耐德伺服行星減速機等鵠興生產的伺服行星減速機可以與全球任何一款伺服馬達匹配！今天為大家介紹一下有關伺服行星減速機的一些故事！

伺服行星減速機的減速特性

1、高扭力、耐沖擊

傳統齒輪(lun)(lun)(lun)僅僅依(yi)靠兩個(ge)(ge)齒輪(lun)(lun)(lun)間極少數點(dian)接觸面(mian)擠壓驅(qu)動，所有(you)(you)負(fu)荷(he)集中于相接觸的(de)(de)少數齒輪(lun)(lun)(lun)面(mian)，這樣的(de)(de)話就很容(rong)易產(chan)生(sheng)齒輪(lun)(lun)(lun)間摩擦(ca)與(yu)斷(duan)裂(lie)。而行星(xing)減速機(ji)具有(you)(you)六(liu)個(ge)(ge)更大面(mian)積與(yu)齒輪(lun)(lun)(lun)接觸面(mian) 360 度均(jun)勻(yun)負(fu)荷(he)，行星(xing)減速機(ji)多個(ge)(ge)齒輪(lun)(lun)(lun)面(mian)共同均(jun)勻(yun)承(cheng)(cheng)受(shou)瞬間沖擊負(fu)荷(he)，讓行星(xing)減速機(ji)更能承(cheng)(cheng)受(shou)較高扭矩力的(de)(de)沖擊，本體及各軸承(cheng)(cheng)零(ling)件也不會(hui)因高負(fu)荷(he)而損(sun)壞破(po)裂(lie)。

2、體積小、重(zhong)力輕

伺服行星減(jian)(jian)(jian)速機(ji)的體積小(xiao)(xiao)，重(zhong)量(liang)輕(qing)(qing)、外(wai)觀輕(qing)(qing)巧(qiao)，這(zhe)些(xie)特點使(shi)設計更有價值感。傳(chuan)統齒輪減(jian)(jian)(jian)速機(ji)的是由多組大(da)小(xiao)(xiao)齒輪偏向(xiang)交錯傳(chuan)動減(jian)(jian)(jian)速，減(jian)(jian)(jian)速比(bi)是由兩個(ge)齒輪數的倍數值產生，大(da)小(xiao)(xiao)齒輪之間更要有一定間距(ju)咬合，因此齒箱容納空(kong)間極(ji)大(da)，尤(you)其高速比(bi)組合的情(qing)況下更需要由兩臺以(yi)上減(jian)(jian)(jian)速齒箱連(lian)接(jie)組合，結(jie)構(gou)強度(du)(du)相對減(jian)(jian)(jian)弱，更使(shi)齒箱長度(du)(du)加長，造成(cheng)體積與重(zhong)量(liang)極(ji)為龐大(da)。而行星減(jian)(jian)(jian)速機(ji)的結(jie)構(gou)可依(yi)需求段數重(zhong)復連(lian)接(jie)，單獨完成(cheng)多段組合。

3、高效率、低背(bei)隙

由于減速機的每一組齒輪減速傳動時只有單齒面咬合接觸，當傳動相等扭力時則更需要較大的齒面應力，因此齒輪設計時必須采用更大的模數與厚度，齒輪模數越大將造成齒輪間偏轉公差值變大，相對形成較高齒輪間隙，各段減速比間的累計背隙也會隨之增加。而行星減速機組合中特有的多點均勻密合，外齒輪環的圓弧包洛結構，使外齒輪環與行星齒輪間緊密結合，齒輪間密合度高，除了極高提升減速機效率之外，設計本身可達到高精度定位作用
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