關于伺服行星減速機的前世今生你可能還不知道

文章出處：admin 人氣：發表時間(jian)：2021-09-01 10:22

伺服行星減速機就是與伺服電機搭配一起使用的行星減速機，比如臺達伺服行星減速機，安川伺服行星減速機，松下伺服行星減速機，施耐德伺服行星減速機等鵠興生產的伺服行星減速機可以與全球任何一款伺服馬達匹配！今天為大家介紹一下有關伺服行星減速機的一些故事！

伺服行星減速機的減速特性

1、高扭(niu)力、耐沖(chong)擊

傳統齒輪(lun)僅僅依靠兩個齒輪(lun)間極(ji)少數(shu)點接(jie)觸面(mian)擠壓驅動，所有(you)負荷(he)集中于相接(jie)觸的少數(shu)齒輪(lun)面(mian)，這樣的話(hua)就很容易產生齒輪(lun)間摩擦與斷裂。而(er)行(xing)星減速(su)(su)機(ji)具有(you)六個更大面(mian)積與齒輪(lun)接(jie)觸面(mian) 360 度均勻(yun)負荷(he)，行(xing)星減速(su)(su)機(ji)多(duo)個齒輪(lun)面(mian)共(gong)同均勻(yun)承受瞬間沖(chong)(chong)擊負荷(he)，讓(rang)行(xing)星減速(su)(su)機(ji)更能(neng)承受較高(gao)(gao)扭(niu)矩力的沖(chong)(chong)擊，本體及各軸承零件也不會(hui)因高(gao)(gao)負荷(he)而(er)損壞破裂。

2、體積小、重(zhong)力輕

伺服行星減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機的體積小，重量(liang)輕、外觀輕巧，這些特點使(shi)設計更(geng)有價值(zhi)感。傳(chuan)統齒輪減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機的是(shi)由多組大(da)(da)小齒輪偏向交錯傳(chuan)動減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)，減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)比(bi)是(shi)由兩個齒輪數的倍數值(zhi)產生，大(da)(da)小齒輪之間更(geng)要(yao)有一(yi)定間距咬(yao)合(he)(he)，因此齒箱容(rong)納空間極(ji)大(da)(da)，尤(you)其高速(su)(su)比(bi)組合(he)(he)的情況下更(geng)需要(yao)由兩臺以上減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)齒箱連接組合(he)(he)，結構(gou)強度相(xiang)對減(jian)(jian)(jian)弱，更(geng)使(shi)齒箱長(chang)度加長(chang)，造成(cheng)(cheng)體積與重量(liang)極(ji)為(wei)龐(pang)大(da)(da)。而行星減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機的結構(gou)可依(yi)需求段(duan)數重復連接，單獨完成(cheng)(cheng)多段(duan)組合(he)(he)。

3、高效(xiao)率、低背隙(xi)

由于減速機的每一組齒輪減速傳動時只有單齒面咬合接觸，當傳動相等扭力時則更需要較大的齒面應力，因此齒輪設計時必須采用更大的模數與厚度，齒輪模數越大將造成齒輪間偏轉公差值變大，相對形成較高齒輪間隙，各段減速比間的累計背隙也會隨之增加。而行星減速機組合中特有的多點均勻密合，外齒輪環的圓弧包洛結構，使外齒輪環與行星齒輪間緊密結合，齒輪間密合度高，除了極高提升減速機效率之外，設計本身可達到高精度定位作用
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