驚呆了東莞行星減速機的傳動原理與結構圖

文(wen)章出(chu)處：admin 人氣：發表時(shi)間：2021-09-03 10:41

東莞行星減速機的傳動原理與結構圖，今天咱們來探討分析一下行星減速機原理與結構，以便于廣大用戶對行星減速機有更加深刻的認識和理解。下面小編為大家來詳細介紹一下東莞行星減速機，深圳行星減速機，北京行星減速機的傳動原理與內部結構。

我們(men)熟知的(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)輪(lun)絕大部(bu)分都(dou)是轉(zhuan)動軸(zhou)線固定的(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)輪(lun)。例(li)如(ru)機(ji)械式鐘表、普通機(ji)械式變速(su)箱、減速(su)機(ji)，上面所有的(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)輪(lun)盡管都(dou)在(zai)做轉(zhuan)動，但是它(ta)們(men)的(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)動中心（與圓心位置重(zhong)合）往往通過軸(zhou)承安裝在(zai)機(ji)殼上，因此，它(ta)們(men)的(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)動軸(zhou)都(dou)是相對機(ji)殼固定的(de)(de)(de)(de)(de)，因而也被稱為(wei)"定軸(zhou)齒(chi)輪(lun)傳(chuan)動。

有定(ding)必有動(dong)(dong)，對應(ying)地，有一類不(bu)那(nei)么為(wei)(wei)人(ren)熟知的(de)(de)稱(cheng)(cheng)為(wei)(wei)"行(xing)星齒(chi)(chi)(chi)輪"的(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)輪，它(ta)(ta)們的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)軸(zhou)線(xian)是不(bu)固(gu)定(ding)的(de)(de)，而是安裝在一個可以(yi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)的(de)(de)支架(jia)（藍色(se)）上（圖中(zhong)黑色(se)部分(fen)是殼體，黃色(se)表示軸(zhou)承）。行(xing)星齒(chi)(chi)(chi)輪（綠色(se)）除(chu)了能象(xiang)定(ding)軸(zhou)齒(chi)(chi)(chi)輪那(nei)樣圍繞(rao)著(zhu)自己的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)軸(zhou)（B-B）轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)之(zhi)外，它(ta)(ta)們的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)軸(zhou)還隨著(zhu)藍色(se)的(de)(de)支架(jia)（稱(cheng)(cheng)為(wei)(wei)行(xing)星架(jia)）繞(rao)其它(ta)(ta)齒(chi)(chi)(chi)輪的(de)(de)軸(zhou)線(xian)（A-A）轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)。繞(rao)自己軸(zhou)線(xian)的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)稱(cheng)(cheng)為(wei)(wei)"自轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)"，繞(rao)其它(ta)(ta)齒(chi)(chi)(chi)輪軸(zhou)線(xian)的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)稱(cheng)(cheng)為(wei)(wei)"公轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)"，就象(xiang)太陽(yang)系中(zhong)的(de)(de)行(xing)星那(nei)樣，因此得名“行(xing)星齒(chi)(chi)(chi)輪”。

也(ye)如太陽(yang)系(xi)(xi)一(yi)樣，成為行(xing)星齒(chi)輪(lun)(lun)公轉中(zhong)心的(de)(de)那(nei)些(xie)軸(zhou)(zhou)線固定的(de)(de)齒(chi)輪(lun)(lun)被稱為"太陽(yang)輪(lun)(lun)"，如圖中(zhong)紅色的(de)(de)齒(chi)輪(lun)(lun)。在(zai)一(yi)個(ge)行(xing)星齒(chi)輪(lun)(lun)上、或者(zhe)在(zai)兩個(ge)互(hu)相固連的(de)(de)行(xing)星齒(chi)輪(lun)(lun)上通常(chang)有兩個(ge)嚙(nie)合(he)點，分別(bie)與兩個(ge)太陽(yang)輪(lun)(lun)發生關系(xi)(xi)。如右圖中(zhong)，灰色的(de)(de)內齒(chi)輪(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)線與紅色的(de)(de)外(wai)齒(chi)輪(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)線重合(he)，也(ye)是(shi)太陽(yang)輪(lun)(lun)。東(dong)莞行星減(jian)速機(ji)，深圳(zhen)行星減(jian)速機(ji)，北京行星減(jian)速機(ji)的(de)傳動原理與內部(bu)結構

軸(zhou)線固定的齒(chi)輪(lun)(lun)傳動原理(li)很簡(jian)單，在一對互相嚙(nie)合的齒(chi)輪(lun)(lun)中(zhong)(zhong)，有(you)一個齒(chi)輪(lun)(lun)作為主動輪(lun)(lun)，動力(li)從它那(nei)里傳入(ru)，另一個齒(chi)輪(lun)(lun)作為從動輪(lun)(lun)，動力(li)從它往外輸出(chu)。也(ye)有(you)的齒(chi)輪(lun)(lun)僅作為中(zhong)(zhong)轉站(zhan)，一邊與(yu)主動輪(lun)(lun)嚙(nie)合，另一邊與(yu)從動輪(lun)(lun)嚙(nie)合，動力(li)從它那(nei)里通過(guo)。

在(zai)包含行(xing)(xing)星齒(chi)輪(lun)的齒(chi)輪(lun)系(xi)統中，情形就不同了。由于(yu)存在(zai)行(xing)(xing)星架(jia)，也就是(shi)說，可以有三條(tiao)(tiao)轉動(dong)軸(zhou)允(yun)許動(dong)力(li)輸入(ru)/輸出，還(huan)可以用離合(he)(he)器(qi)或制動(dong)器(qi)之(zhi)(zhi)類的手段，在(zai)需(xu)要的時候限制其(qi)中一(yi)條(tiao)(tiao)軸(zhou)的轉動(dong)，剩下兩(liang)條(tiao)(tiao)軸(zhou)進行(xing)(xing)傳動(dong)，這樣一(yi)來，互(hu)相嚙合(he)(he)的齒(chi)輪(lun)之(zhi)(zhi)間的關系(xi)就可以有多(duo)種組(zu)合(he)(he)：

單排行星齒輪機構的(de)結構組(zu)成為例

東莞行(xing)星減速機的傳動原理與(yu)結構圖(tu)如下所示：

(1)行星(xing)齒輪機構運動(dong)規律

•設太(tai)陽輪(lun)、齒圈和行星(xing)架的(de)(de)(de)轉速分別(bie)為(wei)n1、n2和n3，齒數(shu)分別(bie)為(wei)Z1、Z2、Z3；齒圈與(yu)太(tai)陽輪(lun)的(de)(de)(de)齒數(shu)比為(wei)α。則根據能量守(shou)恒(heng)定律(lv)，由作用在該機構各元件上的(de)(de)(de)力(li)矩和結構參數(shu)可導出表示單排(pai)行星(xing)齒輪(lun)機構一般(ban)運動規律(lv)的(de)(de)(de)特性方(fang)程式(shi)：

•n1+αn2-(1+α)n3=0 和Z1+Z2=Z3

（2）行星齒輪機(ji)構各種運動(dong)情(qing)況分(fen)析

固定件主動件從動件轉速成轉向

太陽輪行星架齒圈增速同向

太陽輪齒圈行星架減速同向

齒圈行星架太陽輪增速同向

齒圈太陽輪行星架減速同向

行星架齒圈太陽輪增速反向

行星架太陽輪齒圈減速反向

由上式可看出，由于(yu)單(dan)排行星齒輪(lun)機構(gou)具有兩個(ge)自由度，在太陽輪(lun)、齒圈和(he)行星架這三個(ge)基本(ben)構(gou)件(jian)(jian)中，任選(xuan)兩個(ge)分(fen)別作為(wei)主動件(jian)(jian)和(he)從動件(jian)(jian)，而使另一元件(jian)(jian)固定(ding)不(bu)動(即使該元件(jian)(jian)轉速為(wei)0)，或使其運(yun)動受(shou)一定(ding)的約束(即該元件(jian)(jian)的轉速為(wei)某定(ding)值)，則機構(gou)只(zhi)有一個(ge)自由度，整個(ge)輪(lun)系以一定(ding)的傳動比傳遞動力(li)。下(xia)面分(fen)別討(tao)論(lun)各種(zhong)情況。

下面的FLASH 動畫左(zuo)上角的幾個按鈕是控制鍵(jian)，大家(jia)有興趣可以(yi)點擊看(kan)一(yi)下其工作(zuo)狀態。因行(xing)星架(jia)沒有標出(chu)所以(yi)需要先讀懂前面的解(jie)釋。

在(zai)n3= n1 或(huo)n2= n3 時，同時可得n1= n2= n3。故，若使三元(yuan)件(jian)中(zhong)的(de)任何(he)兩(liang)個元(yuan)件(jian)連成一(yi)體旋轉(zhuan)，則第三元(yuan)件(jian)轉(zhuan)速必與二者轉(zhuan)速相(xiang)等，即行星排按直接擋傳(chuan)動，傳(chuan)動比i=1。

當所有元件(jian)都不受約束，可(ke)以自由轉動，則行星齒(chi)輪機構失去傳動作用，此種(zhong)狀態(tai)相當于空擋。

單排行星齒輪(lun)機(ji)(ji)構主要應(ying)用在簡單減速(su)器、重載機(ji)(ji)械(xie)式變速(su)箱（帶副箱）及驅動橋(qiao)（輪(lun)邊減速(su)橋(qiao)）上。

行星(xing)式齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)減速器由一個(ge)內齒(chi)(chi)環(huan)(A)緊(jin)密結合于齒(chi)(chi)箱殼(ke)體上，環(huan)齒(chi)(chi)中心有一個(ge)自外部動(dong)(dong)(dong)力(li)所驅動(dong)(dong)(dong)之太陽齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(B)介于兩者之間(jian)有一組由三顆齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)等(deng)分組合于托(tuo)(tuo)盤(pan)上之行星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)組(C)該組行星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)依靠著(zhu)出力(li)軸、內齒(chi)(chi)環(huan)及(ji)太陽齒(chi)(chi)支(zhi)撐浮游(you)于期(qi)間(jian)；當入力(li)側動(dong)(dong)(dong)力(li)驅動(dong)(dong)(dong)太陽齒(chi)(chi)時，可帶動(dong)(dong)(dong)行星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)自轉(zhuan)，并依循著(zhu)內齒(chi)(chi)環(huan)之軌跡沿(yan)著(zhu)中心公(gong)轉(zhuan)，行星(xing)之旋轉(zhuan)帶動(dong)(dong)(dong)連結于托(tuo)(tuo)盤(pan)之出力(li)軸輸出動(dong)(dong)(dong)力(li)。

01.減速機本(ben)體Housing

02.出力軸Output Shaft

03.出力軸(zhou)油封Oil Seal-Output Shaft

04.出力(li)軸(zhou)承Bearing-Output Shaft

05.太(tai)陽螺帽Sun Nut

06.游星架Planetary Carrier

07.內(nei)齒環(huan)Internal Gear Ring

08.游星齒輪Planetary Gear

09.階段齒(chi)輪Using Connected Section's Gear

10.滾針軸Needle Roller Pin

11.太(tai)陽齒輪(lun)Sun Gear Input Shaft

12. C型扣環(huan)Snap Ring

13.入力(li)軸承Bearlng-lntpLrt Shaft

14.入力軸(zhou)油封(feng)Oil Seal-Input Shaft

15.人力法(fa)蘭Input Ftange

16. O型(xing)環O-Ring

17.透(tou)氣塞Breather Plug

18.輸(shu)出軸鍵Key-Output Shaft

19.墊圈Washer

20.內六角螺(luo)絲(si)Hex Socket Cap Screw

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