驚呆了東莞行星減速機的傳動原理與結構圖

文章出處：admin 人氣：發(fa)表時間：2021-09-03 10:41

東莞行星減速機的傳動原理與結構圖，今天咱們來探討分析一下行(xing)星減(jian)速機原(yuan)理與結構，以便于廣大用戶對行星減速機有更加深刻的認識和理解。下面小編為大家來詳細介紹一下東莞行星減速機，深圳行星減速機，北京行星減速機的傳動原理與內部結構。

我們熟知(zhi)的齒(chi)輪(lun)絕大部分都是轉動(dong)軸(zhou)線固(gu)(gu)定(ding)的齒(chi)輪(lun)。例如機(ji)(ji)(ji)(ji)械式(shi)鐘表、普通(tong)機(ji)(ji)(ji)(ji)械式(shi)變速箱(xiang)、減速機(ji)(ji)(ji)(ji)，上(shang)面(mian)所有的齒(chi)輪(lun)盡管都在做轉動(dong)，但(dan)是它們的轉動(dong)中心(xin)（與(yu)圓心(xin)位置重(zhong)合）往(wang)往(wang)通(tong)過軸(zhou)承安(an)裝在機(ji)(ji)(ji)(ji)殼上(shang)，因此，它們的轉動(dong)軸(zhou)都是相對(dui)機(ji)(ji)(ji)(ji)殼固(gu)(gu)定(ding)的，因而也被稱為"定(ding)軸(zhou)齒(chi)輪(lun)傳動(dong)。

有定(ding)必有動(dong)(dong)(dong)，對應地，有一(yi)(yi)類(lei)不(bu)(bu)那么為(wei)人熟(shu)知的(de)(de)稱為(wei)"行(xing)(xing)星(xing)齒輪(lun)(lun)"的(de)(de)齒輪(lun)(lun)，它(ta)們(men)的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)線(xian)(xian)是(shi)不(bu)(bu)固定(ding)的(de)(de)，而是(shi)安裝在一(yi)(yi)個(ge)可以轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)支(zhi)(zhi)架(jia)（藍色）上(shang)（圖中(zhong)黑(hei)色部(bu)分是(shi)殼(ke)體，黃(huang)色表示軸(zhou)(zhou)承）。行(xing)(xing)星(xing)齒輪(lun)(lun)（綠(lv)色）除了(le)能(neng)象定(ding)軸(zhou)(zhou)齒輪(lun)(lun)那樣(yang)(yang)圍繞(rao)著(zhu)自(zi)己的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)（B-B）轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)之外(wai)，它(ta)們(men)的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)還隨(sui)著(zhu)藍色的(de)(de)支(zhi)(zhi)架(jia)（稱為(wei)行(xing)(xing)星(xing)架(jia)）繞(rao)其(qi)它(ta)齒輪(lun)(lun)的(de)(de)軸(zhou)(zhou)線(xian)(xian)（A-A）轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)。繞(rao)自(zi)己軸(zhou)(zhou)線(xian)(xian)的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)稱為(wei)"自(zi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)"，繞(rao)其(qi)它(ta)齒輪(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)線(xian)(xian)的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)稱為(wei)"公轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)"，就象太陽系中(zhong)的(de)(de)行(xing)(xing)星(xing)那樣(yang)(yang)，因此(ci)得名“行(xing)(xing)星(xing)齒輪(lun)(lun)”。

也如(ru)太(tai)(tai)(tai)陽(yang)系(xi)一樣，成為行星(xing)(xing)齒(chi)輪公轉中心的(de)那些(xie)軸(zhou)線(xian)固定的(de)齒(chi)輪被稱(cheng)為"太(tai)(tai)(tai)陽(yang)輪"，如(ru)圖中紅色的(de)齒(chi)輪。在一個(ge)行星(xing)(xing)齒(chi)輪上(shang)、或(huo)者在兩(liang)個(ge)互相固連的(de)行星(xing)(xing)齒(chi)輪上(shang)通常有兩(liang)個(ge)嚙(nie)合點，分別(bie)與(yu)兩(liang)個(ge)太(tai)(tai)(tai)陽(yang)輪發生(sheng)關系(xi)。如(ru)右(you)圖中，灰(hui)色的(de)內齒(chi)輪軸(zhou)線(xian)與(yu)紅色的(de)外齒(chi)輪軸(zhou)線(xian)重合，也是太(tai)(tai)(tai)陽(yang)輪。東莞行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)(ji)，深圳行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)(ji)，北京行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)(ji)的傳動原理與(yu)內部結構

軸線(xian)固(gu)定的齒(chi)(chi)輪(lun)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)原理很簡單(dan)，在一對互相嚙合的齒(chi)(chi)輪(lun)中，有(you)(you)一個齒(chi)(chi)輪(lun)作為主動(dong)(dong)(dong)輪(lun)，動(dong)(dong)(dong)力(li)從(cong)(cong)(cong)它(ta)那里傳(chuan)入(ru)，另一個齒(chi)(chi)輪(lun)作為從(cong)(cong)(cong)動(dong)(dong)(dong)輪(lun)，動(dong)(dong)(dong)力(li)從(cong)(cong)(cong)它(ta)往外輸出。也有(you)(you)的齒(chi)(chi)輪(lun)僅作為中轉站，一邊與(yu)主動(dong)(dong)(dong)輪(lun)嚙合，另一邊與(yu)從(cong)(cong)(cong)動(dong)(dong)(dong)輪(lun)嚙合，動(dong)(dong)(dong)力(li)從(cong)(cong)(cong)它(ta)那里通過(guo)。

在(zai)包含行(xing)星齒(chi)輪的(de)(de)(de)齒(chi)輪系統中(zhong)(zhong)，情(qing)形就(jiu)(jiu)(jiu)不同了。由于存在(zai)行(xing)星架，也就(jiu)(jiu)(jiu)是說(shuo)，可以(yi)有(you)(you)三條(tiao)轉動(dong)軸(zhou)允許動(dong)力輸入/輸出，還(huan)可以(yi)用離合(he)(he)器(qi)或制動(dong)器(qi)之類的(de)(de)(de)手(shou)段，在(zai)需要的(de)(de)(de)時候限制其中(zhong)(zhong)一(yi)條(tiao)軸(zhou)的(de)(de)(de)轉動(dong)，剩下兩(liang)條(tiao)軸(zhou)進行(xing)傳動(dong)，這樣一(yi)來，互(hu)相嚙(nie)合(he)(he)的(de)(de)(de)齒(chi)輪之間的(de)(de)(de)關系就(jiu)(jiu)(jiu)可以(yi)有(you)(you)多種組合(he)(he)：

單排(pai)行(xing)星齒(chi)輪機構(gou)的結構(gou)組成(cheng)為例

東莞(guan)行(xing)星減(jian)速機(ji)的傳動原理與(yu)結構圖(tu)如下所(suo)示(shi)：

(1)行星齒輪機構運動規(gui)律

•設太陽(yang)輪、齒圈(quan)和(he)行星架(jia)的轉速分別為n1、n2和(he)n3，齒數分別為Z1、Z2、Z3；齒圈(quan)與太陽(yang)輪的齒數比為α。則(ze)根(gen)據能(neng)量守恒定律(lv)(lv)，由作(zuo)用在該機構(gou)(gou)(gou)各元件上(shang)的力(li)矩和(he)結構(gou)(gou)(gou)參數可導出表示單排行星齒輪機構(gou)(gou)(gou)一般運動規(gui)律(lv)(lv)的特性方(fang)程式：

•n1+αn2-(1+α)n3=0 和Z1+Z2=Z3

（2）行(xing)星(xing)齒輪機構(gou)各種運動情況分(fen)析

固定件主動件從動件轉速成轉向

太陽輪行星架齒圈增速同向

太陽輪齒圈行星架減速同向

齒圈行星架太陽輪增速同向

齒圈太陽輪行星架減速同向

行星架齒圈太陽輪增速反向

行星架太陽輪齒圈減速反向

由(you)上式可看出，由(you)于(yu)單排行(xing)星(xing)齒輪(lun)(lun)機構具有兩(liang)個(ge)自由(you)度，在太陽輪(lun)(lun)、齒圈(quan)和行(xing)星(xing)架(jia)這三(san)個(ge)基本構件(jian)(jian)中，任選兩(liang)個(ge)分別(bie)作為主動件(jian)(jian)和從動件(jian)(jian)，而使(shi)另一(yi)(yi)元(yuan)件(jian)(jian)固定不動(即(ji)使(shi)該(gai)元(yuan)件(jian)(jian)轉速(su)為0)，或使(shi)其運動受一(yi)(yi)定的約束(即(ji)該(gai)元(yuan)件(jian)(jian)的轉速(su)為某定值(zhi))，則機構只有一(yi)(yi)個(ge)自由(you)度，整個(ge)輪(lun)(lun)系以一(yi)(yi)定的傳動比傳遞動力。下面(mian)分別(bie)討論(lun)各種情況。

下(xia)面的(de)FLASH 動畫左上角(jiao)的(de)幾個按(an)鈕是控制鍵，大家有(you)興趣可以點擊看一下(xia)其(qi)工作狀態。因行星架(jia)沒(mei)有(you)標(biao)出所(suo)以需要先讀懂前面的(de)解釋。

在n3= n1 或n2= n3 時，同時可得n1= n2= n3。故，若使三元件中(zhong)的任(ren)何兩(liang)個元件連成一體旋轉，則第三元件轉速必與二者轉速相等，即行星排按直接(jie)擋傳動(dong)，傳動(dong)比i=1。

當(dang)(dang)所有元件(jian)都不(bu)受約束，可以自(zi)由轉動(dong)(dong)，則(ze)行星齒輪機構(gou)失去傳動(dong)(dong)作用(yong)，此種狀(zhuang)態(tai)相當(dang)(dang)于(yu)空擋。

單(dan)排行星齒輪機構主(zhu)要應用在(zai)簡(jian)單(dan)減(jian)速器、重載機械式變速箱(xiang)（帶副箱(xiang)）及驅動橋（輪邊減(jian)速橋）上。

行星式齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)減速器由(you)一個(ge)內齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)環(A)緊密結合于(yu)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)箱殼體上(shang)，環齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)中心(xin)有一個(ge)自外部(bu)動(dong)力所驅動(dong)之太陽齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(B)介于(yu)兩者(zhe)之間有一組由(you)三(san)顆齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)等分組合于(yu)托盤(pan)上(shang)之行星齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)組(C)該組行星齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)依靠(kao)著出力軸、內齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)環及太陽齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)支撐(cheng)浮(fu)游于(yu)期(qi)間；當入力側動(dong)力驅動(dong)太陽齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)時，可(ke)帶(dai)動(dong)行星齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)自轉(zhuan)，并(bing)依循(xun)著內齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)環之軌跡(ji)沿著中心(xin)公轉(zhuan)，行星之旋轉(zhuan)帶(dai)動(dong)連結于(yu)托盤(pan)之出力軸輸出動(dong)力。

01.減速機(ji)本體Housing

02.出力軸Output Shaft

03.出力軸油封Oil Seal-Output Shaft

04.出力軸(zhou)承Bearing-Output Shaft

05.太陽螺帽(mao)Sun Nut

06.游星(xing)架Planetary Carrier

07.內齒環(huan)Internal Gear Ring

08.游星齒(chi)輪Planetary Gear

09.階段齒(chi)輪Using Connected Section's Gear

10.滾針軸Needle Roller Pin

11.太陽齒輪(lun)Sun Gear Input Shaft

12. C型扣(kou)環Snap Ring

13.入力軸承Bearlng-lntpLrt Shaft

14.入力軸油封Oil Seal-Input Shaft

15.人力法(fa)蘭Input Ftange

16. O型環O-Ring

17.透(tou)氣(qi)塞(sai)Breather Plug

18.輸(shu)出軸(zhou)鍵Key-Output Shaft

19.墊圈Washer

20.內六角(jiao)螺絲Hex Socket Cap Screw

以上(shang)內容(rong)就是小編精心為您制作的關于(yu)行星(xing)減速機原理(li)與結(jie)構圖，希望對您有所(suo)幫助。更多(duo)的關于(yu)東莞行(xing)星減速機(ji)，深圳(zhen)行(xing)星減速機(ji)，北(bei)京(jing)行(xing)星減速機(ji)的傳動原理與內(nei)部結構(gou)可以訪問網站 //www.cjxnfs.com.cn/

下一篇：純干貨臺灣行星減速機與臺灣精密行星減速機品上一篇：揭秘知名的全球十大行星減速機品牌

此文關鍵字(zi)：行星減速機原理,東莞行星減速機,行星減速機結構