行星齒輪減速機的特性介紹
為了匹(pi)配中央距或(huo)進步行星齒輪(lun)(lun)減(jian)速機(ji)的(de)傳動(dong)能力和傳動(dong)效率。通常使用位移蝸(gua)桿(gan)傳動(dong)。位移方法類似于齒輪(lun)(lun)傳動(dong)的(de)方法。下(xia)面來為大(da)家(jia)介紹一下(xia)行星齒輪(lun)(lun)減(jian)速機(ji)的(de)特性。
蝸桿(gan)(gan)傳動(dong)(dong)(dong)是(shi)(shi)(shi)一種在空間(jian)(jian)(jian)交錯的(de)(de)(de)兩(liang)軸(zhou)之間(jian)(jian)(jian)傳遞(di)運動(dong)(dong)(dong)和(he)功(gong)率的(de)(de)(de)傳動(dong)(dong)(dong),兩(liang)軸(zhou)之間(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)夾角(jiao)可以(yi)是(shi)(shi)(shi)任(ren)意值,通(tong)(tong)常(chang)為(wei)90°。行(xing)星齒輪減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)是(shi)(shi)(shi)將(jiang)電機(ji)(ji)的(de)(de)(de)回轉數減(jian)(jian)速(su)到(dao)所要的(de)(de)(de)回轉數,并得到(dao)較(jiao)大轉矩的(de)(de)(de)裝置。減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)是(shi)(shi)(shi)一種相對(dui)精(jing)密的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie),使用(yong)(yong)它(ta)的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)是(shi)(shi)(shi)降低轉速(su),增加轉矩。行(xing)星齒輪減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)機(ji)(ji)是(shi)(shi)(shi)采用(yong)(yong)擺(bai)線(xian)針(zhen)齒嚙合(he)、行(xing)星式傳動(dong)(dong)(dong)原理,所以(yi)通(tong)(tong)常(chang)也叫做行(xing)星擺(bai)線(xian)減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)。該(gai)變速(su)用(yong)(yong)具(ju)有結構(gou)緊湊(cou)、傳動(dong)(dong)(dong)比大、傳動(dong)(dong)(dong)不亂、在一定前提下自鎖可靠等長處。廣泛應(ying)用(yong)(yong)于(yu)機(ji)(ji)床、汽車、儀(yi)器儀(yi)表(biao)、起重運輸機(ji)(ji)械(xie)(xie)、冶(ye)金(jin)機(ji)(ji)械(xie)(xie)等機(ji)(ji)械(xie)(xie)設備中。華北電力學院(yuan)蝸桿(gan)(gan)傳動(dong)(dong)(dong)優(you)化設計(ji)(ji)唐金(jin)如蝸桿(gan)(gan)和(he)蝸輪可以(yi)在空間(jian)(jian)(jian)上傳遞(di)兩(liang)個交錯軸(zhou)之間(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)運動(dong)(dong)(dong)和(he)功(gong)率。因(yin)為(wei)其傳動(dong)(dong)(dong)比大、結構(gou)緊湊(cou)等長處,在各種機(ji)(ji)械(xie)(xie)設備的(de)(de)(de)傳動(dong)(dong)(dong)系統中得到(dao)了(le)廣泛的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)(yong)。本文通(tong)(tong)過詳細(xi)實例先容(rong)了(le)普通(tong)(tong)圓柱蝸桿(gan)(gan)傳動(dong)(dong)(dong)設計(ji)(ji)中主要參數的(de)(de)(de)優(you)化設計(ji)(ji)方法(fa)和(he)計(ji)(ji)算結果。
在切(qie)削過程(cheng)中,刀(dao)具(ju)相對于毛坯的徑向位(wei)移(yi)是用來實現位(wei)移(yi)的,但在蝸桿(gan)傳(chuan)動中,因(yin)為(wei)蝸桿(gan)的齒廓外(wai)形和(he)尺(chi)寸(cun)(cun)應與被加工渦(wo)輪的滾刀(dao)外(wai)形和(he)尺(chi)寸(cun)(cun)相同(tong),為(wei)了(le)保持(chi)刀(dao)具(ju)尺(chi)寸(cun)(cun)不變(bian),蝸桿(gan)的尺(chi)寸(cun)(cun)不能改變(bian),因(yin)此(ci)只能對蝸輪進行修改。位(wei)移(yi)后,渦(wo)輪的分度圓(yuan)和(he)節(jie)圓(yuan)仍舊重(zhong)合(he)。只是蝸桿(gan)在中間平面(mian)上(shang)的節(jie)線發生變(bian)化,不再與其分度線重(zhong)合(he)。
根據行星齒(chi)輪減(jian)速(su)機的使用情況,有兩種(zhong)方法可以更(geng)改其位置。

1.位移前后,蝸輪齒數不變(bian),蝸桿(gan)傳(chuan)動中(zhong)央距變(bian)化
2.位移前后。蝸(gua)桿傳動(dong)的中央距保持不變(bian),蝸(gua)輪齒數(shu)發(fa)生變(bian)化(hua),
蝸(gua)桿的(de)頭部數(shu)與(yu)傳動功(gong)率(lv)有(you)關。磁頭數(shu)越(yue)大(da),傳動功(gong)率(lv)越(yue)大(da),蝸(gua)桿傳動的(de)功(gong)率(lv)就越(yue)大(da),相稱于螺(luo)栓
因(yin)為(wei)(wei)目(mu)(mu)前還沒有(you)成熟的(de)(de)(de)粘結磨損計(ji)算方法,所(suo)以仍(reng)按齒(chi)(chi)(chi)面接觸(chu)疲憊強(qiang)度(du)和(he)(he)(he)齒(chi)(chi)(chi)根彎曲疲憊強(qiang)度(du)進行前提計(ji)算,在許用(yong)(yong)應(ying)力值中只考慮了(le)粘結和(he)(he)(he)磨損的(de)(de)(de)影(ying)響。減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)廠家減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)在原(yuan)念頭和(he)(he)(he)工(gong)作(zuo)機(ji)(ji)或執行機(ji)(ji)構之間起(qi)匹配轉(zhuan)速(su)(su)(su)(su)和(he)(he)(he)傳(chuan)遞轉(zhuan)矩的(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)(yong),是一種相對精密的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械。使(shi)用(yong)(yong)它的(de)(de)(de)目(mu)(mu)的(de)(de)(de)是降低轉(zhuan)速(su)(su)(su)(su),增加轉(zhuan)矩。它的(de)(de)(de)種類(lei)繁多,型號各(ge)異(yi),不(bu)(bu)同種類(lei)有(you)不(bu)(bu)同的(de)(de)(de)用(yong)(yong)途。行星(xing)(xing)(xing)(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)種類(lei)繁多,按照傳(chuan)動(dong)類(lei)型可分為(wei)(wei)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)行星(xing)(xing)(xing)(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)、蝸(gua)(gua)桿行星(xing)(xing)(xing)(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)和(he)(he)(he)行星(xing)(xing)(xing)(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)行星(xing)(xing)(xing)(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji);按照傳(chuan)動(dong)級數不(bu)(bu)同可分為(wei)(wei)單級和(he)(he)(he)多級行星(xing)(xing)(xing)(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji);按照齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)外形(xing)可分為(wei)(wei)圓柱(zhu)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)行星(xing)(xing)(xing)(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)、圓錐齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)行星(xing)(xing)(xing)(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)和(he)(he)(he)圓錐-圓柱(zhu)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)行星(xing)(xing)(xing)(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji);按照傳(chuan)動(dong)的(de)(de)(de)布置形(xing)式又可分為(wei)(wei)展(zhan)開式、分流式和(he)(he)(he)同軸式行星(xing)(xing)(xing)(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)。蝸(gua)(gua)桿材(cai)料(liao)的(de)(de)(de)強(qiang)度(du)通(tong)常高于蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)材(cai)料(liao),且(qie)蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)是一個(ge)連續的(de)(de)(de)螺(luo)旋齒(chi)(chi)(chi),因(yin)此蝸(gua)(gua)桿副(fu)的(de)(de)(de)失效往(wang)往(wang)發生在蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)上。通(tong)常只計(ji)算蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)承載能力。
蝸(gua)桿(gan)(gan)(gan)通常是(shi)細(xi)長的(de)(de)軸,過大的(de)(de)彎曲變形會導致嚙合區域接觸(chu)不良。因此(ci),當蝸(gua)桿(gan)(gan)(gan)的(de)(de)支承(cheng)跨(kua)度較大時,應對(dui)蝸(gua)桿(gan)(gan)(gan)的(de)(de)剛度進行(xing)校核。表(biao)中列出了尺度普通圓柱蝸(gua)桿(gan)(gan)(gan)傳動的(de)(de)基本尺寸(cun)和(he)參(can)數(shu)。在(zai)設計普通圓柱蝸(gua)桿(gan)(gan)(gan)減速裝置時,根據接觸(chu)強度或彎曲強度確定蝸(gua)桿(gan)(gan)(gan)的(de)(de)中央距,根據表(biao)中的(de)(de)數(shu)據確定蝸(gua)桿(gan)(gan)(gan)和(he)渦(wo)輪的(de)(de)尺寸(cun)和(he)參(can)數(shu)。
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