與步進電機連接的一般都是行星減速機，齒輪減速機和伺服電機最佳搭配當屬行星減速機，精密減速機，齒輪減速機，渦輪減速機。市場上常見的伺服電機品牌有：安川 松下 臺達  施耐德 西門子  ABB  三菱等。常用的步進電機品牌有：鳴志 雷塞等。
步進電機作為一種開環控制的系統，和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。

雖然兩(liang)者在控(kong)制方(fang)式上相(xiang)似(脈沖串和方(fang)向信(xin)號)，但在使用性(xing)(xing)能和應用場合上存在著(zhu)較大(da)的(de)差異。鵠興減速機(ji)專注于機(ji)電行業多年，在工(gong)控(kong)產品選型和維(wei)修方(fang)面有(you)著(zhu)豐富的(de)經驗，現就二者的(de)使用性(xing)(xing)能作(zuo)一比較。

控制精度不同

兩(liang)(liang)相混合式步(bu)(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)步(bu)(bu)距(ju)(ju)角(jiao)一(yi)般(ban)為1.8°、0.9°，五(wu)相混合式步(bu)(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)步(bu)(bu)距(ju)(ju)角(jiao)一(yi)般(ban)為0.72°、0.36°。也有一(yi)些高性能的步(bu)(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)通(tong)過(guo)細分(fen)后步(bu)(bu)距(ju)(ju)角(jiao)更小(xiao)。如山洋公司(si)(SANYODENKI)生產的二相混合式步(bu)(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)其步(bu)(bu)距(ju)(ju)角(jiao)可通(tong)過(guo)撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼(jian)容了兩(liang)(liang)相和五(wu)相混合式步(bu)(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)的步(bu)(bu)距(ju)(ju)角(jiao)。

交流伺服(fu)電(dian)機(ji)的(de)控制精度(du)由電(dian)機(ji)軸后(hou)端的(de)旋轉(zhuan)編(bian)碼器(qi)(qi)(qi)保證。以(yi)三洋全數字式交流伺服(fu)電(dian)機(ji)為(wei)例，對于(yu)帶標準(zhun)2000線編(bian)碼器(qi)(qi)(qi)的(de)電(dian)機(ji)而言(yan)，由于(yu)驅動器(qi)(qi)(qi)內部采用(yong)了四倍頻技(ji)術(shu)，其脈沖(chong)(chong)當(dang)量(liang)為(wei)360°/8000=0.045°。對于(yu)帶17位編(bian)碼器(qi)(qi)(qi)的(de)電(dian)機(ji)而言(yan)，驅動器(qi)(qi)(qi)每接收131072個脈沖(chong)(chong)電(dian)機(ji)轉(zhuan)一圈，即其脈沖(chong)(chong)當(dang)量(liang)360°/131072=0.0027466°，是(shi)步(bu)距角為(wei)1.8°的(de)步(bu)進電(dian)機(ji)的(de)脈沖(chong)(chong)當(dang)量(liang)的(de)1/655。

低頻特性不同

步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)在(zai)低(di)(di)速時易出現(xian)(xian)低(di)(di)頻(pin)(pin)振動(dong)(dong)(dong)現(xian)(xian)象(xiang)。振動(dong)(dong)(dong)頻(pin)(pin)率與負載(zai)情況和驅動(dong)(dong)(dong)器(qi)性能有關，一(yi)般(ban)認(ren)為振動(dong)(dong)(dong)頻(pin)(pin)率為電(dian)(dian)機(ji)空載(zai)起跳(tiao)頻(pin)(pin)率的一(yi)半(ban)。這種(zhong)由步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)的工作原理所決定的低(di)(di)頻(pin)(pin)振動(dong)(dong)(dong)現(xian)(xian)象(xiang)對(dui)于(yu)機(ji)器(qi)的正常運轉(zhuan)非(fei)常不(bu)利。當步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)工作在(zai)低(di)(di)速時，一(yi)般(ban)應采用(yong)阻(zu)尼(ni)技(ji)術來克(ke)服(fu)低(di)(di)頻(pin)(pin)振動(dong)(dong)(dong)現(xian)(xian)象(xiang)，比如在(zai)電(dian)(dian)機(ji)上加(jia)阻(zu)尼(ni)器(qi)，或驅動(dong)(dong)(dong)器(qi)上采用(yong)細分技(ji)術等。交(jiao)流伺服(fu)電(dian)(dian)機(ji)運轉(zhuan)非(fei)常平穩(wen)，即使在(zai)低(di)(di)速時也不(bu)會出現(xian)(xian)振動(dong)(dong)(dong)現(xian)(xian)象(xiang)。交(jiao)流伺服(fu)系(xi)(xi)統具有共振抑制功能，可涵(han)蓋機(ji)械(xie)的剛(gang)性不(bu)足，并且系(xi)(xi)統內部具有頻(pin)(pin)率解析(xi)機(ji)能(FFT)，可檢測(ce)出機(ji)械(xie)的共振點，便(bian)于(yu)系(xi)(xi)統調整。

矩頻特性不同

步進電機的輸出力矩(ju)隨轉(zhuan)速(su)(su)升高而下降，且在較高轉(zhuan)速(su)(su)時會急劇(ju)下降，所以其(qi)最(zui)高工作轉(zhuan)速(su)(su)一(yi)般在300～600RPM。交流伺服(fu)電機為恒力矩(ju)輸出，即在其(qi)額(e)(e)定轉(zhuan)速(su)(su)(一(yi)般為2000RPM或(huo)3000RPM)以內，都能輸出額(e)(e)定轉(zhuan)矩(ju)，在額(e)(e)定轉(zhuan)速(su)(su)以上為恒功率輸出。

過載能力不同

步進電(dian)機(ji)一般(ban)不具(ju)有過(guo)(guo)載(zai)能(neng)力(li)(li)(li)。交流伺服電(dian)機(ji)具(ju)有較強的(de)過(guo)(guo)載(zai)能(neng)力(li)(li)(li)。以山洋交流伺服系統為例(li)，它具(ju)有速度過(guo)(guo)載(zai)和轉(zhuan)矩過(guo)(guo)載(zai)能(neng)力(li)(li)(li)。其最(zui)大(da)轉(zhuan)矩為額定轉(zhuan)矩的(de)二到三倍，可用于克服慣性負載(zai)在(zai)啟(qi)動瞬間的(de)慣性力(li)(li)(li)矩。步進電(dian)機(ji)因為沒有這種過(guo)(guo)載(zai)能(neng)力(li)(li)(li)，在(zai)選型時為了克服這種慣性力(li)(li)(li)矩，往往需要選取較大(da)轉(zhuan)矩的(de)電(dian)機(ji)，而機(ji)器在(zai)正常(chang)工作期間又不需要那么(me)大(da)的(de)轉(zhuan)矩，便出現了力(li)(li)(li)矩浪費的(de)現象(xiang)。

運行性能不同

步進電(dian)機(ji)的控(kong)制為開環控(kong)制，啟動(dong)(dong)頻(pin)率過(guo)(guo)高或(huo)負載過(guo)(guo)大易出現(xian)丟步或(huo)堵轉的現(xian)象，停止時轉速過(guo)(guo)高易出現(xian)過(guo)(guo)沖的現(xian)象，所以為保證其控(kong)制精度(du)，應處理好升、降(jiang)速問題。交流伺服驅動(dong)(dong)系統為閉環控(kong)制，驅動(dong)(dong)器可(ke)直接(jie)對電(dian)機(ji)編碼器反饋(kui)信號(hao)進行采樣，內部構成位置(zhi)環和速度(du)環，一般(ban)不會出現(xian)步進電(dian)機(ji)的丟步或(huo)過(guo)(guo)沖的現(xian)象，控(kong)制性(xing)能更為可(ke)靠。

速度響應性能不同

步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200～400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。