如何確定句容安川松下臺達伺服電機減速機的減

文(wen)章出處：admin 人氣：發表時間：2020-12-25 11:24

選擇伺服行星減速機，確定減速機速比是第一步。那么減速機選型需要確定那幾個要點呢。下面與您分享如何確定句容安川松下臺達伺服電機減速機的減速比
1---速比

減速(su)(su)(su)機的(de)(de)減速(su)(su)(su)比大致選(xuan)擇電機額定轉速(su)(su)(su)除以最(zui)終(zhong)輸(shu)出轉速(su)(su)(su)的(de)(de)得(de)數。比如需要(yao)(yao)最(zui)終(zhong)輸(shu)出的(de)(de)轉速(su)(su)(su)是200RPM，電機的(de)(de)額定轉速(su)(su)(su)是3000RPM，那么減速(su)(su)(su)機的(de)(de)速(su)(su)(su)比以1：15左右為(wei)佳。最(zui)終(zhong)輸(shu)出轉速(su)(su)(su)的(de)(de)高低取(qu)決于工況需要(yao)(yao)。

2---扭(niu)矩

減(jian)速機(ji)的額(e)(e)定扭(niu)矩要大于等于電(dian)機(ji)額(e)(e)定扭(niu)矩乘(cheng)以(yi)減(jian)速比的得數。假設電(dian)機(ji)額(e)(e)定扭(niu)矩為(wei)10N.M，減(jian)速比為(wei)15，那么所選擇的減(jian)速機(ji)型(xing)號的額(e)(e)定扭(niu)矩要大于10*15=150N.M。

3---精度

減(jian)速(su)機的(de)回程間(jian)隙(xi)(xi)(xi)（背(bei)隙(xi)(xi)(xi)、間(jian)隙(xi)(xi)(xi)或稱回轉間(jian)隙(xi)(xi)(xi)）視(shi)具體工作要求，一般來說配合(he)伺服(fu)電機使用的(de)間(jian)隙(xi)(xi)(xi)不要大于20arcmin，單(dan)級減(jian)速(su)能做到(dao)小于等于5arcmin的(de)一般是高(gao)端產品了。

4---規(gui)格(ge)

減(jian)速(su)機(ji)(ji)的截面尺寸一般(ban)要(yao)和電機(ji)(ji)截面尺寸差不多(duo)

其他參(can)數最好參(can)考所(suo)選品牌的說明，技術(shu)樣本一(yi)般標(biao)明了(le)選型(xing)步(bu)驟及計算(suan)例。具體型(xing)號(hao)各(ge)品牌有(you)不同(tong)表示。通常以輸出法(fa)蘭尺寸或截面尺寸大致表示，一(yi)般有(you)42、60、、90、115、142、1、180、220、240等等規(gui)格。

例如：松下400W配60框號的行星，松下750W一般配90框號的行星。

減(jian)速比(bi)的(de)計算方法

1、定義計算方法：減(jian)速(su)(su)比(bi)=輸入轉速(su)(su)÷輸出轉速(su)(su)，，連接(jie)的輸入轉速(su)(su)和輸出轉速(su)(su)的比(bi)值，如輸入轉速(su)(su)為(wei)1500r/min，輸出轉速(su)(su)為(wei)25r/min，那么其減(jian)速(su)(su)比(bi)則(ze)為(wei)：i=60:1

2、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)系(xi)計算方法：減(jian)速比=從動(dong)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)數÷主動(dong)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)數（如果是多級齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)減(jian)速，那么將所有(you)相嚙合的一對齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)組的從動(dong)輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)數÷主動(dong)輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)數，然后將得到的結(jie)果相乘(cheng)即可。

3、皮帶(dai)、鏈條及摩擦輪(lun)(lun)減速(su)比計算方法：減速(su)比=從動(dong)輪(lun)(lun)直(zhi)徑÷主動(dong)輪(lun)(lun)直(zhi)徑。

減速(su)(su)比(bi)(bi)(bi)，即減速(su)(su)裝置的傳動比(bi)(bi)(bi)，是傳動比(bi)(bi)(bi)的一種，是指(zhi)減速(su)(su)機構中瞬(shun)時輸入速(su)(su)度與輸出速(su)(su)度的比(bi)(bi)(bi)值，用符號“i”表示。