NMRV150-20-0.75KW減速機和絲杠副組合傳動系統

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NMRV150-20-0.75KW減(jian)速(su)機(ji)和(he)絲(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)副(fu)(fu)(fu)組合(he)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)系統。蝸(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)桿(gan)減(jian)速(su)機(ji)和(he)絲(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)副(fu)(fu)(fu)組成的(de)升(sheng)降(jiang)(jiang)機(ji)構(gou)具有結構(gou)簡單(dan)(dan)、工作(zuo)平穩(wen)、傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)比大、噪音小等特點。結構(gou)組成：升(sheng)降(jiang)(jiang)機(ji)構(gou)主要(yao)由底座板、傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)鏈、兩(liang)套絲(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)副(fu)(fu)(fu)和(he)導柱、升(sheng)降(jiang)(jiang)平臺(tai)、頂框板、鎖緊裝(zhuang)置和(he)電氣控制系統等組成。傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)鏈是(shi)升(sheng)降(jiang)(jiang)機(ji)構(gou)的(de)核心部分，驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)絲(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)副(fu)(fu)(fu)作(zuo)螺(luo)旋旋轉以(yi)實現升(sheng)降(jiang)(jiang)平臺(tai)作(zuo)往(wang)復運動(dong)(dong)(dong)，主要(yao)由驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)電機(ji)、傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)單(dan)(dan)元、換向傘齒輪(lun)箱、力(li)矩(ju)限制器、聯軸器和(he)連接軸等組成。以(yi)蝸(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)桿(gan)減(jian)速(su)機(ji)和(he)絲(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)副(fu)(fu)(fu)組成的(de)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)單(dan)(dan)元內部有一對蝸(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)桿(gan)副(fu)(fu)(fu)，其(qi)中RV減(jian)速(su)機(ji)的(de)蝸(gua)(gua)輪(lun)通過鍵與絲(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)連接同步轉動(dong)(dong)(dong)，當電機(ji)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)蝸(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)桿(gan)減(jian)速(su)機(ji)時(shi)，絲(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)旋轉使固定在升(sheng)降(jiang)(jiang)平臺(tai)上的(de)運動(dong)(dong)(dong)螺(luo)母沿絲(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)作(zuo)直線運動(dong)(dong)(dong)，帶(dai)動(dong)(dong)(dong)平臺(tai)升(sheng)降(jiang)(jiang)。

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RV減速(su)機(ji)和絲杠副組成的(de)傳動(dong)單元在各個行業(ye)應(ying)用廣泛(fan)。如機(ji)械行業(ye)的(de)傳動(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)、治金(jin)行業(ye)的(de)軋輥運動(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)、煉鋼廠鋼包提升(sheng)(sheng)(sheng)和翻轉裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)以(yi)及人不可及場所的(de)運動(dong)傳遞裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)；鐵(tie)路車(che)輛行業(ye)的(de)車(che)輛舉(ju)(ju)升(sheng)(sheng)(sheng)回，大(da)型柔(rou)性夾緊、轉位工裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)、焊接機(ji)器人等(deng)；建(jian)筑行業(ye)的(de)舉(ju)(ju)升(sheng)(sheng)(sheng)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)、大(da)型門窗自(zi)動(dong)或遙控開(kai)啟裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)；水(shui)利(li)等(deng)行業(ye)用閘門的(de)開(kai)啟裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)、雷(lei)達及太陽能遙感裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)；醫療器械、升(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)舞臺以(yi)及汽(qi)車(che)制造的(de)舉(ju)(ju)升(sheng)(sheng)(sheng)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)等(deng)等(deng)。

工作(zuo)(zuo)原理：升降機構(gou)是用(yong)兩(liang)套蝸輪蝸桿NMRV150減(jian)速(su)機和(he)絲杠副(fu)組成(cheng)，通過傳(chuan)動(dong)單元的(de)同步(bu)旋轉，使固定(ding)在升降平(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)(tai)上(shang)的(de)運動(dong)螺母沿絲杠作(zuo)(zuo)直線(xian)運動(dong)，帶動(dong)平(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)(tai)升降；輔以(yi)兩(liang)套導柱(zhu)以(yi)保(bao)證(zheng)平(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)(tai)運動(dong)的(de)平(ping)(ping)(ping)衡性，并在平(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)(tai)上(shang)固定(ding)直線(xian)軸承以(yi)消除(chu)平(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)(tai)給予導柱(zhu)的(de)徑(jing)向力及減(jian)小摩(mo)擦。由于(yu)它是用(yong)兩(liang)套傳(chuan)動(dong)單元驅動(dong)同一平(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)(tai)升降，故將其稱為(wei)兩(liang)驅動(dong)升降機構(gou)。

安全性(xing)設(she)計：兩驅動升降機(ji)構的(de)(de)安全性(xing)主要從以下幾個方面考慮：在設(she)計中，將(jiang)RV減(jian)速(su)機(ji)的(de)(de)蝸(gua)輪通過鍵與絲(si)(si)杠連(lian)接作(zuo)(zuo)同步轉動；在升降的(de)(de)高(gao)位(wei)(wei)和(he)低位(wei)(wei)各采(cai)用雙限(xian)位(wei)(wei)并(bing)聯實現升降機(ji)構的(de)(de)升降過程保(bao)護；在升降的(de)(de)高(gao)位(wei)(wei)和(he)低位(wei)(wei)各設(she)置兩套鎖緊(jin)位(wei)(wei)置，利(li)用蝸(gua)輪蝸(gua)桿減(jian)速(su)器的(de)(de)自鎖性(xing)防(fang)止絲(si)(si)杠的(de)(de)逆轉，以對絲(si)(si)杠進行保(bao)護和(he)增加升降機(ji)構和(he)艙體的(de)(de)連(lian)接剛性(xing)；在驅動電(dian)機(ji)輸出端加裝力矩限(xian)制(zhi)器，以防(fang)止過載或(huo)傳動鏈(lian)、絲(si)(si)杠出現卡滯；電(dian)氣控(kong)制(zhi)系統采(cai)用線控(kong)方式，以便操作(zuo)(zuo)人員在升降機(ji)構工作(zuo)(zuo)過程中能夠及(ji)時觀察(cha)設(she)備(bei)出艙的(de)(de)情況。

注(zhu)意(yi)(yi)事項：以(yi)RV減速機(ji)和絲(si)(si)杠(gang)(gang)副為傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)元件(jian)的(de)(de)(de)升降機(ji)構(gou)，必須注(zhu)意(yi)(yi)螺(luo)紋(wen)的(de)(de)(de)長度，特別(bie)對于垂(chui)直安裝(zhuang)的(de)(de)(de)絲(si)(si)杠(gang)(gang)副，容易造成運動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)螺(luo)母越程。一般絲(si)(si)杠(gang)(gang)螺(luo)紋(wen)設(she)計長度為工作行程加上4-6倍的(de)(de)(de)導程；盡量減少傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)鏈的(de)(de)(de)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)部件(jian)和傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)距(ju)離(li)，以(yi)提高(gao)蝸輪蝸桿減速機(ji)的(de)(de)(de)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)效率；傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)鏈布局合理(li)，明確各個(ge)絲(si)(si)杠(gang)(gang)副的(de)(de)(de)旋轉方向，避免RV減速機(ji)或者絲(si)(si)杠(gang)(gang)副承受(shou)過大(da)的(de)(de)(de)載荷。傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)鏈的(de)(de)(de)對稱設(she)計和使(shi)用同一動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力裝(zhuang)置也使(shi)得各絲(si)(si)杠(gang)(gang)副可獲得相(xiang)同的(de)(de)(de)轉速，使(shi)平(ping)臺能夠穩定升降。

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