有的客戶用的是擺線針減速機，往往在應用全過程當中你就會發現擺線針減速機減速器內擺線輪中的偏心軸承非常容易壞，并且它的使用壽命也不會很長。所以在選擇的時候我們會建議您使用R系列齒輪減速機去代替擺線的減速機，它們的外形很相似。接下來看看擺線針輪減速機的優勢：

    它(ta)(ta)的(de)原(yuan)理(li)像兩個(ge)(ge)銀(yin)幣(bi)，一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)靜止另一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)靠在(zai)(zai)它(ta)(ta)的(de)邊(bian)(bian)上轉(zhuan)(zhuan)，當轉(zhuan)(zhuan)動的(de)幣(bi)從一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)點轉(zhuan)(zhuan)回原(yuan)來(lai)的(de)點時它(ta)(ta)已(yi)經轉(zhuan)(zhuan)了兩轉(zhuan)(zhuan)不(bu)是一(yi)(yi)(yi)轉(zhuan)(zhuan)。它(ta)(ta)內部由(you)齒(chi)輪組成(cheng)，動靜齒(chi)輪的(de)組合不(bu)像外面的(de)銀(yin)幣(bi)。相反，一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)外邊(bian)(bian)緣(yuan)和(he)另一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)內邊(bian)(bian)緣(yuan)被(bei)嚙(nie)合以(yi)形成(cheng)一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)組，從而可以(yi)節省(sheng)空(kong)間，并(bing)且即使多個(ge)(ge)組被(bei)組合，這(zhe)些(xie)組也可以(yi)堆疊在(zai)(zai)一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)圓柱體中。它(ta)(ta)的(de)輸入軸和(he)輸出(chu)軸在(zai)(zai)同(tong)(tong)一(yi)(yi)(yi)中心(xin)，但內齒(chi)輪并(bing)不(bu)同(tong)(tong)心(xin)。

 日(ri)常(chang)只要(yao)(yao)保(bao)證機(ji)油(you)的正常(chang)就(jiu)可以了。但發生密封(feng)圈漏油(you)現(xian)象時(shi)(shi)，記得換密封(feng)圈就(jiu)好(hao)了。換時(shi)(shi)只要(yao)(yao)拆(chai)(chai)電(dian)(dian)機(ji)螺絲，不要(yao)(yao)拆(chai)(chai)減速機(ji)螺絲。拆(chai)(chai)完(wan)再拆(chai)(chai)電(dian)(dian)機(ji)風(feng)葉(xie)(xie)罩。轉(zhuan)動(dong)風(feng)葉(xie)(xie)同時(shi)(shi)拔出電(dian)(dian)機(ji)。換好(hao)后裝電(dian)(dian)機(ji)時(shi)(shi)也要(yao)(yao)轉(zhuan)動(dong)風(feng)葉(xie)(xie)。 還有(you)油(you)泵也容(rong)易出問(wen)題。透明油(you)管容(rong)易漏油(you)。 拆(chai)(chai)解R系列齒輪減速機時一定要記住每個齒輪的方向標記，以便裝回。

一、擺線針(zhen)輪減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)原理/擺線減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)結構(gou)原理

 

行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

 

在(zai)(zai)輸(shu)入(ru)軸上裝有(you)一個錯(cuo)位180°的雙偏心套，在(zai)(zai)偏心套上裝有(you)兩(liang)(liang)個滾柱軸承，形(xing)成(cheng)H機構(gou)(gou)，兩(liang)(liang)個擺(bai)線輪的中(zhong)心孔即為(wei)偏心套上轉臂(bei)軸承的 滾道，并由擺(bai)線輪與針(zhen)齒(chi)輪上一組環形(xing)排(pai)列的針(zhen)齒(chi)輪相(xiang)嚙合，以組成(cheng)少(shao)齒(chi)差內嚙合減(jian)速機構(gou)(gou)，（為(wei)了減(jian)少(shao)摩(mo)擦，在(zai)(zai)速比(bi)小的減(jian)速機中(zhong)，針(zhen)齒(chi)上帶有(you)針(zhen)齒(chi)套）。

 

當輸(shu)入軸(zhou)帶著偏(pian)心套(tao)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)一周(zhou)(zhou)時(shi)(shi)，由于擺(bai)(bai)線(xian)輪上(shang)(shang)齒廊曲線(xian)的(de)(de)特點及其受針齒輪上(shang)(shang)針齒限制之故，擺(bai)(bai)線(xian)輪的(de)(de)運動(dong)成為即(ji)有公轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)又(you)有自轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)(de)平面運動(dong)，在輸(shu)入軸(zhou)正轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)一周(zhou)(zhou)時(shi)(shi)，偏(pian)心套(tao)亦轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)一周(zhou)(zhou)，擺(bai)(bai)線(xian)輪于相反(fan)方向上(shang)(shang)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)過一個齒差從(cong)而得(de)(de)到減速，再借助W輸(shu)出(chu)機 構(gou)，將(jiang)擺(bai)(bai)線(xian)輪的(de)(de)低(di)速自轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)運動(dong)通過銷軸(zhou)，傳遞(di)給輸(shu)出(chu)軸(zhou)，從(cong)而獲得(de)(de)較(jiao)低(di)的(de)(de)輸(shu)出(chu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速。

行星擺線(xian)(xian)針輪(lun)減速機(ji)/擺線(xian)(xian)減速機(ji)是一種比較新型的(de)傳(chuan)動(dong)機(ji)構，其獨特的(de)平穩結構在許多情況(kuang)下(xia)可(ke)替代普通(tong)圓柱(zhu)齒(chi)輪(lun)減速機(ji)及(ji)蝸輪(lun)蝸桿減速機(ji)，因為(wei)擺線(xian)(xian)針輪(lun)減速機(ji)具有(you)：

 

１.傳(chuan)動比大：擺線針輪減(jian)速(su)(su)機一(yi)級減(jian)速(su)(su)時傳(chuan)動比為(wei)1:7到(dao)1：87；兩級減(jian)速(su)(su)時轉(zhuan)動比為(wei)121～7569，用(yong)戶也可以根據自己(ji)的(de)實(shi)際需(xu)要選用(yong)減(jian)速(su)(su)比更大的(de)三級減(jian)速(su)(su)！

 

２.傳動效率高(gao)：擺(bai)線(xian)針輪減速(su)機由于該機嚙合部(bu)位采用了(le)滾(gun)動嚙合，一般效率為(wei)可(ke)達90％以上。

 

3.保(bao)養(yang)方(fang)便（潤(run)滑方(fang)式）：#6125以下使用不要保(bao)養(yang)的専用高級油脂；

 

4.體(ti)積小，重(zhong)量(liang)輕：擺線(xian)針輪減速機采用(yong)行星傳動(dong)原(yuan)理，輸入軸(zhou)和輸出軸(zhou)在同一軸(zhou)線(xian)上而且有與電動(dong)機直聯(lian)呈一體(ti)的(de)獨特之處，因(yin)而擺線(xian)針輪減速機本(ben)身具有結構緊(jin)湊，體(ti)積小、重(zhong)量(liang)輕的(de)特點。用(yong)它代替兩級普通(tong)圓柱齒輪減速器，體(ti)積可(ke)減少1/2～2/3；重(zhong)量(liang)約減輕1/3～1/2。

 

5.拆裝(zhuang)方便，容(rong)易維修：由于(yu)擺線針輪減速(su)機(ji)結構設計合(he)理、拆裝(zhuang)簡(jian)單便于(yu)維修，使用零件個數少以及潤滑簡(jian)單。

 

6.使用(yong)可靠、故(gu)障少、壽命(ming)(ming)長(chang)：主要(yao)傳動(dong)嚙(nie)合件使用(yong)耐磨(mo)耗及耐疲勞(lao)性(xing)(xing)能(neng)良(liang)好的高炭(tan)鉻軸承鋼(gang)制造，經淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，因此擺線針輪減(jian)速機(ji)機(ji)械性(xing)(xing)能(neng)好，耐磨(mo)性(xing)(xing)能(neng)好；運(yun)轉接(jie)觸(chu)采用(yong)滾動(dong)磨(mo)擦，基本上無磨(mo)損(sun)，故(gu)故(gu)障少、壽命(ming)(ming)長(chang)。

 

7.運行平(ping)平(ping)穩，噪音小：擺線針齒嚙合齒數較(jiao)多，重疊系數大以及具有機件平(ping)穩的機理，使振動和(he)噪聲限制在最(zui)小程度。

 

因此，擺線針輪減速機正因為具有這些其它種類齒輪減速機不可替代的優越性和特點！