有的客戶用的是擺線針減速機，往往在應用全過程當中你就會發現擺線針減速機減速器內擺線輪中的偏心軸承非常容易壞，并且它的使用壽命也不會很長。所以在選擇的時候我們會建議您使用R系列齒輪減速機去代替擺線的減速機，它們的外形很相似。接下來看看擺線針輪減速機的優勢：

    它(ta)(ta)(ta)(ta)的(de)原(yuan)理像(xiang)兩(liang)個(ge)銀(yin)幣，一(yi)個(ge)靜止(zhi)另一(yi)個(ge)靠在(zai)它(ta)(ta)(ta)(ta)的(de)邊上(shang)轉(zhuan)，當轉(zhuan)動的(de)幣從一(yi)個(ge)點轉(zhuan)回原(yuan)來的(de)點時它(ta)(ta)(ta)(ta)已經轉(zhuan)了(le)兩(liang)轉(zhuan)不(bu)是一(yi)轉(zhuan)。它(ta)(ta)(ta)(ta)內部由齒輪(lun)組(zu)(zu)成，動靜齒輪(lun)的(de)組(zu)(zu)合不(bu)像(xiang)外(wai)面的(de)銀(yin)幣。相反，一(yi)個(ge)外(wai)邊緣(yuan)和另一(yi)個(ge)內邊緣(yuan)被嚙合以形成一(yi)個(ge)組(zu)(zu)，從而(er)可以節省(sheng)空間(jian)，并且即使多個(ge)組(zu)(zu)被組(zu)(zu)合，這些(xie)組(zu)(zu)也可以堆疊(die)在(zai)一(yi)個(ge)圓柱體中。它(ta)(ta)(ta)(ta)的(de)輸(shu)入軸(zhou)和輸(shu)出軸(zhou)在(zai)同(tong)一(yi)中心，但內齒輪(lun)并不(bu)同(tong)心。

 日常只(zhi)要保證機油(you)的正常就可以了。但發生密(mi)封(feng)圈漏油(you)現(xian)象時(shi)，記(ji)得換密(mi)封(feng)圈就好了。換時(shi)只(zhi)要拆(chai)電(dian)(dian)機螺絲，不要拆(chai)減(jian)速(su)機螺絲。拆(chai)完再拆(chai)電(dian)(dian)機風(feng)葉罩。轉動(dong)風(feng)葉同(tong)時(shi)拔出電(dian)(dian)機。換好后裝電(dian)(dian)機時(shi)也(ye)(ye)要轉動(dong)風(feng)葉。 還有油(you)泵也(ye)(ye)容易出問題。透明油(you)管容易漏油(you)。 拆(chai)解(jie)R系列齒輪減速機時一定要記住每個齒輪的方向標記，以便裝回。

一、擺線針輪減(jian)速(su)機原理(li)(li)/擺線減(jian)速(su)機結(jie)構原理(li)(li)

 

行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

 

在輸(shu)入(ru)軸(zhou)上裝有(you)一個錯位180°的(de)雙偏(pian)心(xin)套(tao)，在偏(pian)心(xin)套(tao)上裝有(you)兩個滾柱軸(zhou)承，形(xing)成H機(ji)構，兩個擺線輪的(de)中心(xin)孔即為偏(pian)心(xin)套(tao)上轉臂(bei)軸(zhou)承的(de) 滾道，并(bing)由擺線輪與針齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪上一組環形(xing)排列的(de)針齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪相嚙合，以組成少(shao)(shao)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)差內嚙合減(jian)速機(ji)構，（為了減(jian)少(shao)(shao)摩擦，在速比(bi)小的(de)減(jian)速機(ji)中，針齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)上帶有(you)針齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)套(tao)）。

 

當輸(shu)入軸帶著偏(pian)心(xin)套(tao)(tao)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)一(yi)(yi)周(zhou)時，由于(yu)(yu)擺(bai)線(xian)輪(lun)上(shang)齒廊曲線(xian)的特點(dian)及其(qi)受(shou)針齒輪(lun)上(shang)針齒限制之故，擺(bai)線(xian)輪(lun)的運動(dong)成為(wei)即(ji)有公轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)又有自(zi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)的平面運動(dong)，在輸(shu)入軸正(zheng)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)一(yi)(yi)周(zhou)時，偏(pian)心(xin)套(tao)(tao)亦轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)一(yi)(yi)周(zhou)，擺(bai)線(xian)輪(lun)于(yu)(yu)相(xiang)反方(fang)向(xiang)上(shang)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)過(guo)一(yi)(yi)個齒差從而得到(dao)減速(su)(su)，再借(jie)助(zhu)W輸(shu)出機 構，將擺(bai)線(xian)輪(lun)的低速(su)(su)自(zi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)運動(dong)通過(guo)銷軸，傳遞(di)給輸(shu)出軸，從而獲得較低的輸(shu)出轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)。

行星擺線針輪(lun)減(jian)速(su)(su)(su)機/擺線減(jian)速(su)(su)(su)機是一種比較新型(xing)的傳動機構，其獨特的平穩結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪(lun)減(jian)速(su)(su)(su)機及蝸輪(lun)蝸桿減(jian)速(su)(su)(su)機，因為擺線針輪(lun)減(jian)速(su)(su)(su)機具有：

 

１.傳動比(bi)大：擺線針輪減速(su)機一級減速(su)時傳動比(bi)為1:7到1：87；兩級減速(su)時轉動比(bi)為121～7569，用(yong)(yong)戶也可以根(gen)據(ju)自己的實際需(xu)要選(xuan)用(yong)(yong)減速(su)比(bi)更(geng)大的三級減速(su)！

 

２.傳動效率(lv)高(gao)：擺線針輪(lun)減速機由(you)于該機嚙合部位采用了滾動嚙合，一般效率(lv)為可(ke)達90％以(yi)上。

 

3.保養方便（潤滑方式）：#6125以下使用(yong)不要保養的(de)専(zhuan)用(yong)高級油脂；

 

4.體(ti)積小，重量(liang)輕：擺線(xian)針輪(lun)減(jian)速機采用行(xing)星傳動原理，輸入(ru)軸和輸出軸在同一軸線(xian)上而(er)(er)且有與電動機直聯(lian)呈(cheng)一體(ti)的獨特之處，因而(er)(er)擺線(xian)針輪(lun)減(jian)速機本身具有結(jie)構緊湊，體(ti)積小、重量(liang)輕的特點。用它代替兩級普(pu)通(tong)圓柱齒輪(lun)減(jian)速器(qi)，體(ti)積可減(jian)少1/2～2/3；重量(liang)約減(jian)輕1/3～1/2。

 

5.拆裝(zhuang)方便，容易(yi)維(wei)修(xiu)：由于擺線針輪(lun)減(jian)速機結構設(she)計合理、拆裝(zhuang)簡(jian)單(dan)(dan)便于維(wei)修(xiu)，使用零件個數少以及潤滑簡(jian)單(dan)(dan)。

 

6.使用(yong)可靠、故(gu)(gu)障少、壽命(ming)長：主要傳動嚙(nie)合件使用(yong)耐磨(mo)耗及耐疲勞性(xing)能(neng)良好(hao)的高(gao)炭鉻軸承鋼制造，經淬火處理（HRC58-62）獲得高(gao)強度，因此擺線針(zhen)輪減速機機械性(xing)能(neng)好(hao)，耐磨(mo)性(xing)能(neng)好(hao)；運轉接觸采用(yong)滾動磨(mo)擦，基(ji)本上無(wu)磨(mo)損，故(gu)(gu)故(gu)(gu)障少、壽命(ming)長。

 

7.運行平(ping)(ping)平(ping)(ping)穩(wen)，噪(zao)(zao)音小(xiao)：擺線針齒嚙合齒數(shu)較(jiao)多，重疊系(xi)數(shu)大以及具有機(ji)件平(ping)(ping)穩(wen)的機(ji)理(li)，使(shi)振動和(he)噪(zao)(zao)聲限制在最(zui)小(xiao)程度(du)。

 

因此，擺線針輪減速機正因為具有這些其它種類齒輪減速機不可替代的優越性和特點！