讀懂了你就是贏家之伺服電機和行星減速機如何

文章出處：admin 人氣：發表(biao)時(shi)間：2020-11-17 18:38

有很多用戶朋友拿到一款伺服電機后，根據使用設備要求不知道應該如何去選擇一款合適的行(xing)星減速機(ji)。那么就請您仔細閱讀本文，讀懂了你就是專家，再也不用擔心不會選型了。鵠興減速機小編為您帶來干貨滿滿的知識技能分享
精密伺服電機要配行星減速機？怎么選？

對于這個(ge)問題，首選大家會想(xiang)到伺(si)服電(dian)機為什么(me)需要配精密行星(xing)減速機？

伺(si)(si)服(fu)電(dian)機的(de)(de)(de)(de)功(gong)能(neng)是進行伺(si)(si)服(fu)定(ding)位，即精(jing)準定(ding)位。而電(dian)機的(de)(de)(de)(de)輸出轉(zhuan)速通常是恒定(ding)的(de)(de)(de)(de)。通過伺(si)(si)服(fu)放大器減小電(dian)機轉(zhuan)速的(de)(de)(de)(de)同時，扭矩(ju)往往達不(bu)(bu)到負載要(yao)求，這個時候就(jiu)比較(jiao)尷尬了(le)：選用(yong)大功(gong)率(lv)的(de)(de)(de)(de)伺(si)(si)服(fu)電(dian)機，一味(wei)的(de)(de)(de)(de)提高伺(si)(si)服(fu)電(dian)機的(de)(de)(de)(de)功(gong)率(lv)是很不(bu)(bu)劃算(suan)的(de)(de)(de)(de)事情，存在功(gong)率(lv)浪費(fei)，設備成本增(zeng)加(jia)的(de)(de)(de)(de)問題；選用(yong)小功(gong)率(lv)的(de)(de)(de)(de)伺(si)(si)服(fu)電(dian)機，會(hui)出現(xian)帶不(bu)(bu)動的(de)(de)(de)(de)現(xian)象。

伺服電機配套減(jian)速機

這(zhe)個(ge)時候精密行星(xing)減速機就出場(chang)了，行星(xing)減速機可(ke)以對(dui)電機的輸出轉速變慢而扭(niu)矩變大(da)，這(zhe)樣(yang)就可(ke)以很好的滿足設(she)備對(dui)動力的要(yao)求。

精密(mi)行星(xing)減(jian)速(su)機的作用是在保證伺(si)服(fu)電機精度的同時，可以(yi)減(jian)慢(man)速(su)度，又可以(yi)提高輸出(chu)扭(niu)矩(ju)(ju)。伺(si)服(fu)電機的轉(zhuan)(zhuan)速(su)一(yi)般(ban)都滿(man)足不了(le)(le)工(gong)作負載(zai)的低轉(zhuan)(zhuan)速(su)、大(da)扭(niu)矩(ju)(ju)的要(yao)(yao)求，為(wei)了(le)(le)提高轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)，選用精密(mi)行星(xing)減(jian)速(su)機是較合適的辦法。故，當(dang)負載(zai)很大(da)時，需要(yao)(yao)的速(su)度范圍(wei)內選適用的減(jian)速(su)比的伺(si)服(fu)減(jian)速(su)機是合理的。

所以國際(ji)上通(tong)用的(de)做法，也(ye)是實際(ji)證(zheng)明可行的(de)辦法就是：伺服電(dian)機+行星減(jian)速機，這(zhe)一搭檔來完成傳送或定位目(mu)的(de)。

在了(le)解了(le)伺服(fu)需(xu)要配精密(mi)行星減速機后，就會遇到選型的問題，下面我羅列了(le)一些選型時需(xu)要注意的要點：

1、確認你的(de)負載額定扭矩(ju)要小于(yu)行(xing)星減速機(ji)額定輸出扭矩(ju)。

2、伺(si)服電機額(e)定(ding)扭矩(ju)(乘以、x減速比要大于設備負載(zai)額(e)定(ding)扭矩(ju)。

3、負載通過(guo)行星減速機轉化(hua)到伺(si)服電機的轉動慣量，要(yao)在伺(si)服電機允許的范圍內。

4、確認行(xing)星減(jian)速機(ji)精度能夠滿足您的控制(zhi)要求。

5、行星減速機結構形式，外型尺寸既能滿足設備要求(qiu)，同時(shi)能與所選(xuan)用的伺服電機連接。

6、對行星減速(su)機(ji)(ji)傳動比，輸(shu)出轉矩(ju)，輸(shu)出軸的軸向(xiang)力，徑(jing)向(xiang)力的考察，后期在實際使用過程中，可(ke)能會出現超負(fu)載以及其(qi)他(ta)的事先(xian)未預(yu)料到的可(ke)能，都(dou)是影響精密行星減速(su)機(ji)(ji)使用壽命的因素。

7、減速機的傳動精度，根據工作條件選擇。因為傳動精度高、價格也高。所以選型時要本著一個原則：合適的就是最好的就可以了，當設備不需要高精度的減速機而選用了高精密行星減速機，也是對制造成本無意義的增加。
行星減速機選型

伺(si)(si)服系統制造商(shang)不生產(chan)精密行星減(jian)(jian)速機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。因此伺(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)及(ji)配置的(de)(de)減(jian)(jian)速機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)需(xu)要找專(zhuan)門(men)的(de)(de)制造廠商(shang)，這種減(jian)(jian)速機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)是專(zhuan)門(men)給伺(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)配套的(de)(de)減(jian)(jian)速機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。蘇州菲曼(man)德(de)專(zhuan)業從事伺(si)(si)服行星減(jian)(jian)速機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、精密行星減(jian)(jian)速機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、直角行星減(jian)(jian)速機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、伺(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)減(jian)(jian)速機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)等產(chan)品的(de)(de)研發，制造和銷售以及(ji)售后，價(jia)格低，產(chan)品質量好。

鵠興常用精密(mi)行星減(jian)速(su)機規(gui)(gui)格(ge):42/60/90/120/150/180/220多(duo)種型號可選，規(gui)(gui)格(ge)齊全，使(shi)用伺服100w-7.5kw，采用同(tong)軸式方(fang)形法蘭輸(shu)出，具有精度高、鋼性好、承載(zai)能力(li)大、效率(lv)高、壽命長、噪(zao)音低(di)、體積輕小(xiao)、外形美(mei)觀，安裝方(fang)便(bian)、定位精準(zhun)等特(te)點,特(te)別適合于交流(liu)伺服馬達、步進馬達的減(jian)速(su)傳動。

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