1 . 眾(zhong)所周知，同(tong)步帶(dai)都有一定張緊力，使(shi)用時間(jian)長了，或多或少會導致精度(du)下降(jiang)，而數控(kong)開(kai)料機對(dui)于機器的精度(du)要(yao)求(qiu)相當(dang)嚴(yan)格
2 . 數控(kong)開(kai)料機運(yun)行一般是重負(fu)荷高精度(du)：
其特(te)征在于(yu)將負(fu)載移動所需的扭(niu)矩往(wang)往(wang)遠超過伺服(fu)馬達本身的扭(niu)矩容量。而透過減速機(ji)來(lai)做伺服(fu)馬達輸出扭(niu)矩的提升，便(bian)可有效解決(jue)這(zhe)個問題(ti)。
3 . 提(ti)升扭(niu)矩：
輸出扭矩提升的(de)(de)方(fang)式(shi)，可能采用直接增(zeng)大伺服馬達的(de)(de)輸出扭矩方(fang)式(shi)，但這種(zhong)方(fang)式(shi)不但必(bi)須使用昂貴大功率(lv)的(de)(de)伺服電(dian)機，馬達還要有(you)更強(qiang)壯(zhuang)的(de)(de)結(jie)構，扭矩的(de)(de)增(zeng)大正比于控(kong)制(zhi)電流的(de)(de)增(zeng)大，此時采用比(bi)較大的(de)(de)驅動器，功率電子組件和相(xiang)關(guan)機電設備規格的(de)(de)增(zeng)大，又會使控(kong)制(zhi)系統的(de)(de)成本大幅(fu)增(zeng)加。
4 . 增加使用效率：
理論上，提升(sheng)伺服馬達的(de)功率也是輸出扭矩提升(sheng)的(de)方(fang)式，可(ke)藉由增(zeng)加伺服馬達兩倍的(de)速度來(lai)使得伺服系統的(de)功率密度提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)兩倍，而(er)且不需要(yao)增加驅動(dong)器(qi)等控制系統組件的(de)規格，也就(jiu)是不需要(yao)增加額外的(de)成本。而(er)這就(jiu)需透過行星減速機的(de)搭配(pei)來達到提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)扭(niu)矩的(de)目的(de)了。所以說，高(gao)功率伺服馬達的(de)發展(zhan)是必須(xu)搭配(pei)應用(yong)減速機，而(er)非將其省略不用(yong)。
5 . 提(ti)高使(shi)用性能：
據了(le)解，負載(zai)慣量的(de)(de)不當匹配，是伺(si)服(fu)控制(zhi)不穩定的(de)(de)最(zui)大原因(yin)之一。對于(yu)大的(de)(de)負載慣量，可以利用(yong)減速比(bi)的(de)(de)平方反比(bi)來(lai)(lai)調(diao)配最(zui)佳的(de)(de)等效負載慣量，以獲得最(zui)佳的(de)(de)控制(zhi)響應。所(suo)以從這個角(jiao)度來(lai)(lai)看，行星減速機為伺(si)服(fu)應用(yong)的(de)(de)控制(zhi)響應的(de)(de)最(zui)佳匹配。
6 .增加設備使用壽命(ming)：
行星減速(su)(su)機(ji)還可有效(xiao)解決馬達低速(su)(su)控(kong)制(zhi)特性(xing)的衰減。由于(yu)伺服馬達的控(kong)制(zhi)性(xing)會由于(yu)速(su)(su)度的降低(di)，導致產生某程度上的衰減，尤其(qi)在對于低(di)轉速下的訊號擷取和電流控制的穩定性上，特別容易看出(chu)。因此，采用減速機能使馬(ma)達具(ju)有較高轉速。