關于伺服行星減速機的前世今生你可能還不知道

文章出處：admin 人氣：發表時(shi)間：2021-09-01 10:22

伺服(fu)行星(xing)減速機就是與伺服電機搭配一起使用的行星減速機，比如臺達伺服行星減速機，安川伺服行星減速機，松下伺服行星減速機，施耐德伺服行星減速機等鵠興生產的伺服行星減速機可以與全球任何一款伺服馬達匹配！今天為大家介紹一下有關伺服行星減速機的一些故事！

伺服行星減速機的減速特性

1、高(gao)扭(niu)力、耐(nai)沖擊

傳(chuan)統齒輪僅僅依(yi)靠兩個(ge)齒輪間極少數點接觸面(mian)擠壓驅動，所(suo)有負荷(he)(he)(he)集中于相接觸的(de)少數齒輪面(mian)，這樣的(de)話(hua)就很容易產生齒輪間摩擦與斷(duan)裂(lie)。而行星減(jian)(jian)速機(ji)具有六個(ge)更大面(mian)積與齒輪接觸面(mian) 360 度均勻(yun)負荷(he)(he)(he)，行星減(jian)(jian)速機(ji)多個(ge)齒輪面(mian)共同均勻(yun)承(cheng)受瞬間沖擊(ji)負荷(he)(he)(he)，讓行星減(jian)(jian)速機(ji)更能承(cheng)受較(jiao)高(gao)(gao)扭矩力的(de)沖擊(ji)，本體(ti)及各軸(zhou)承(cheng)零(ling)件(jian)也不(bu)會(hui)因高(gao)(gao)負荷(he)(he)(he)而損壞破裂(lie)。

2、體積小、重力輕

伺服行(xing)星減(jian)(jian)(jian)速(su)機的(de)體(ti)(ti)積小(xiao)，重(zhong)量輕(qing)、外(wai)觀輕(qing)巧，這些特點使(shi)設計(ji)更有(you)價(jia)值(zhi)(zhi)感。傳(chuan)統(tong)齒(chi)(chi)輪減(jian)(jian)(jian)速(su)機的(de)是(shi)(shi)由(you)多(duo)組大(da)小(xiao)齒(chi)(chi)輪偏向交(jiao)錯傳(chuan)動減(jian)(jian)(jian)速(su)，減(jian)(jian)(jian)速(su)比是(shi)(shi)由(you)兩個齒(chi)(chi)輪數的(de)倍數值(zhi)(zhi)產生，大(da)小(xiao)齒(chi)(chi)輪之間更要(yao)(yao)有(you)一定間距(ju)咬合(he)，因此齒(chi)(chi)箱(xiang)容納空間極大(da)，尤其高速(su)比組合(he)的(de)情況(kuang)下更需(xu)要(yao)(yao)由(you)兩臺以上減(jian)(jian)(jian)速(su)齒(chi)(chi)箱(xiang)連接組合(he)，結構(gou)強度(du)相對減(jian)(jian)(jian)弱(ruo)，更使(shi)齒(chi)(chi)箱(xiang)長度(du)加長，造(zao)成體(ti)(ti)積與重(zhong)量極為龐(pang)大(da)。而行(xing)星減(jian)(jian)(jian)速(su)機的(de)結構(gou)可依需(xu)求段(duan)數重(zhong)復連接，單(dan)獨完成多(duo)段(duan)組合(he)。

3、高效率(lv)、低背隙

由于減速機的每一組齒輪減速傳動時只有單齒面咬合接觸，當傳動相等扭力時則更需要較大的齒面應力，因此齒輪設計時必須采用更大的模數與厚度，齒輪模數越大將造成齒輪間偏轉公差值變大，相對形成較高齒輪間隙，各段減速比間的累計背隙也會隨之增加。而行星減速機組合中特有的多點均勻密合，外齒輪環的圓弧包洛結構，使外齒輪環與行星齒輪間緊密結合，齒輪間密合度高，除了極高提升減速機效率之外，設計本身可達到高精度定位作用
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