關于伺服行星減速機的前世今生你可能還不知道

文章(zhang)出處：admin 人氣：發表(biao)時間：2021-09-01 10:22

伺服行星減速(su)機就是與伺服電機搭配一起使用的行星減速機，比如臺達伺服行星減速機，安川伺服行星減速機，松下伺服行星減速機，施耐德伺服行星減速機等鵠興生產的伺服行星減速機可以與全球任何一款伺服馬達匹配！今天為大家介紹一下有關伺服行星減速機的一些故事！

伺服行星減速機的減速特性

1、高扭力、耐沖擊

傳統齒輪(lun)(lun)僅僅依靠(kao)兩個(ge)齒輪(lun)(lun)間(jian)(jian)極少數點(dian)接觸面擠壓驅(qu)動，所(suo)有負(fu)(fu)荷(he)集中(zhong)于相接觸的(de)少數齒輪(lun)(lun)面，這樣的(de)話(hua)就很容易產(chan)生齒輪(lun)(lun)間(jian)(jian)摩(mo)擦與斷裂。而行(xing)(xing)星減(jian)速(su)(su)(su)機具有六(liu)個(ge)更大面積與齒輪(lun)(lun)接觸面 360 度均勻負(fu)(fu)荷(he)，行(xing)(xing)星減(jian)速(su)(su)(su)機多個(ge)齒輪(lun)(lun)面共同均勻承受(shou)瞬間(jian)(jian)沖擊負(fu)(fu)荷(he)，讓(rang)行(xing)(xing)星減(jian)速(su)(su)(su)機更能承受(shou)較高扭矩力的(de)沖擊，本體及各軸承零件也不會(hui)因高負(fu)(fu)荷(he)而損(sun)壞(huai)破裂。

2、體(ti)積(ji)小、重力輕(qing)

伺服行星減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)的體(ti)積小(xiao)，重量輕、外(wai)觀(guan)輕巧，這些特點使(shi)設計(ji)更(geng)有價值感。傳(chuan)統齒輪(lun)減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)的是由多組大小(xiao)齒輪(lun)偏向交錯(cuo)傳(chuan)動減(jian)(jian)速(su)，減(jian)(jian)速(su)比(bi)是由兩(liang)個齒輪(lun)數的倍數值產生，大小(xiao)齒輪(lun)之間(jian)更(geng)要有一(yi)定間(jian)距咬合(he)，因此齒箱(xiang)容納空間(jian)極大，尤其高速(su)比(bi)組合(he)的情況(kuang)下更(geng)需要由兩(liang)臺以上減(jian)(jian)速(su)齒箱(xiang)連接組合(he)，結構強度(du)相(xiang)對減(jian)(jian)弱，更(geng)使(shi)齒箱(xiang)長度(du)加長，造成體(ti)積與(yu)重量極為龐大。而行星減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)的結構可依需求段(duan)數重復連接，單獨(du)完成多段(duan)組合(he)。

3、高效率、低背隙

由于減速機的每一組齒輪減速傳動時只有單齒面咬合接觸，當傳動相等扭力時則更需要較大的齒面應力，因此齒輪設計時必須采用更大的模數與厚度，齒輪模數越大將造成齒輪間偏轉公差值變大，相對形成較高齒輪間隙，各段減速比間的累計背隙也會隨之增加。而行星減速機組合中特有的多點均勻密合，外齒輪環的圓弧包洛結構，使外齒輪環與行星齒輪間緊密結合，齒輪間密合度高，除了極高提升減速機效率之外，設計本身可達到高精度定位作用
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