驚呆了東莞行星減速機的傳動原理與結構圖

文章出(chu)處：admin 人氣：發表時間：2021-09-03 10:41

東莞行星減速機的傳動原理與結構圖，今天咱們來探討分析一下行(xing)星減速(su)機原理與結構，以便于廣大用戶對行星減速機有更加深刻的認識和理解。下面小編為大家來詳細介紹一下東莞行星減速機，深圳行星減速機，北京行星減速機的傳動原理與內部結構。

我們(men)(men)熟(shu)知的齒輪(lun)絕(jue)大部分都是轉動(dong)(dong)(dong)軸(zhou)線固定(ding)的齒輪(lun)。例(li)如機(ji)(ji)(ji)械式鐘表、普通(tong)機(ji)(ji)(ji)械式變速(su)箱(xiang)、減速(su)機(ji)(ji)(ji)，上面所有的齒輪(lun)盡管都在做轉動(dong)(dong)(dong)，但(dan)是它(ta)們(men)(men)的轉動(dong)(dong)(dong)中心（與圓(yuan)心位置重合(he)）往(wang)往(wang)通(tong)過軸(zhou)承安裝在機(ji)(ji)(ji)殼(ke)上，因此，它(ta)們(men)(men)的轉動(dong)(dong)(dong)軸(zhou)都是相對機(ji)(ji)(ji)殼(ke)固定(ding)的，因而也被稱為"定(ding)軸(zhou)齒輪(lun)傳動(dong)(dong)(dong)。

有定必有動(dong)(dong)(dong)，對應地，有一(yi)類(lei)不那么為(wei)人熟知的(de)(de)稱(cheng)(cheng)(cheng)為(wei)"行(xing)(xing)星(xing)齒輪(lun)(lun)"的(de)(de)齒輪(lun)(lun)，它們(men)的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)線(xian)是不固定的(de)(de)，而是安裝在一(yi)個可以轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)支架（藍(lan)色(se)）上（圖中(zhong)黑色(se)部(bu)分是殼體，黃色(se)表示軸(zhou)(zhou)承(cheng)）。行(xing)(xing)星(xing)齒輪(lun)(lun)（綠色(se)）除了能象定軸(zhou)(zhou)齒輪(lun)(lun)那樣(yang)圍繞(rao)(rao)著自(zi)己的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)（B-B）轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)之外(wai)，它們(men)的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)還隨(sui)著藍(lan)色(se)的(de)(de)支架（稱(cheng)(cheng)(cheng)為(wei)行(xing)(xing)星(xing)架）繞(rao)(rao)其它齒輪(lun)(lun)的(de)(de)軸(zhou)(zhou)線(xian)（A-A）轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)。繞(rao)(rao)自(zi)己軸(zhou)(zhou)線(xian)的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)稱(cheng)(cheng)(cheng)為(wei)"自(zi)轉(zhuan)"，繞(rao)(rao)其它齒輪(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)線(xian)的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)稱(cheng)(cheng)(cheng)為(wei)"公轉(zhuan)"，就象太陽系中(zhong)的(de)(de)行(xing)(xing)星(xing)那樣(yang)，因此得名“行(xing)(xing)星(xing)齒輪(lun)(lun)”。

也(ye)如太(tai)陽(yang)系一樣(yang)，成為(wei)行(xing)(xing)星齒輪(lun)公轉中(zhong)心的(de)(de)那些(xie)軸線固定的(de)(de)齒輪(lun)被稱為(wei)"太(tai)陽(yang)輪(lun)"，如圖中(zhong)紅色(se)的(de)(de)齒輪(lun)。在一個行(xing)(xing)星齒輪(lun)上、或者在兩個互相固連的(de)(de)行(xing)(xing)星齒輪(lun)上通常有(you)兩個嚙合(he)點，分(fen)別(bie)與兩個太(tai)陽(yang)輪(lun)發生關系。如右圖中(zhong)，灰(hui)色(se)的(de)(de)內齒輪(lun)軸線與紅色(se)的(de)(de)外齒輪(lun)軸線重合(he)，也(ye)是太(tai)陽(yang)輪(lun)。東莞行星(xing)減速機(ji)，深圳(zhen)行星(xing)減速機(ji)，北(bei)京行星(xing)減速機(ji)的傳動原理(li)與內部結(jie)構(gou)

軸(zhou)線(xian)固(gu)定(ding)的齒(chi)輪(lun)(lun)傳動(dong)(dong)(dong)原理很簡單，在(zai)一(yi)對互相嚙合的齒(chi)輪(lun)(lun)中，有(you)一(yi)個齒(chi)輪(lun)(lun)作為(wei)主(zhu)動(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)，動(dong)(dong)(dong)力(li)從(cong)(cong)它那(nei)里(li)傳入(ru)，另一(yi)個齒(chi)輪(lun)(lun)作為(wei)從(cong)(cong)動(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)，動(dong)(dong)(dong)力(li)從(cong)(cong)它往(wang)外輸出(chu)。也(ye)有(you)的齒(chi)輪(lun)(lun)僅作為(wei)中轉站，一(yi)邊與(yu)主(zhu)動(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)嚙合，另一(yi)邊與(yu)從(cong)(cong)動(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)嚙合，動(dong)(dong)(dong)力(li)從(cong)(cong)它那(nei)里(li)通過。

在包含行星(xing)齒輪(lun)(lun)的(de)齒輪(lun)(lun)系統中，情形就不同了。由于(yu)存在行星(xing)架，也(ye)就是說，可以(yi)(yi)(yi)有三條轉動(dong)(dong)軸允(yun)許(xu)動(dong)(dong)力(li)輸入(ru)/輸出，還(huan)可以(yi)(yi)(yi)用離(li)合(he)器(qi)或(huo)制(zhi)動(dong)(dong)器(qi)之類的(de)手段，在需要的(de)時候限制(zhi)其中一(yi)條軸的(de)轉動(dong)(dong)，剩下兩條軸進行傳(chuan)動(dong)(dong)，這樣(yang)一(yi)來(lai)，互相嚙合(he)的(de)齒輪(lun)(lun)之間的(de)關系就可以(yi)(yi)(yi)有多種組合(he)：

單(dan)排行星(xing)齒輪機構的結構組成為(wei)例

東莞行星減速機(ji)的傳動(dong)原理與結構圖如(ru)下所(suo)示(shi)：

(1)行星齒輪(lun)機(ji)構運動(dong)規律

•設太(tai)陽輪(lun)、齒(chi)(chi)圈和行(xing)星架的(de)(de)(de)轉速分別為(wei)n1、n2和n3，齒(chi)(chi)數(shu)分別為(wei)Z1、Z2、Z3；齒(chi)(chi)圈與太(tai)陽輪(lun)的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)數(shu)比(bi)為(wei)α。則(ze)根據能量守(shou)恒定律，由作用(yong)在該機構(gou)各(ge)元件上(shang)的(de)(de)(de)力矩和結構(gou)參數(shu)可(ke)導(dao)出表示單排行(xing)星齒(chi)(chi)輪(lun)機構(gou)一般運動規律的(de)(de)(de)特性方程(cheng)式：

•n1+αn2-(1+α)n3=0 和Z1+Z2=Z3

（2）行星齒輪機構各種運動(dong)情況(kuang)分(fen)析

固定件主動件從動件轉速成轉向

太陽輪行星架齒圈增速同向

太陽輪齒圈行星架減速同向

齒圈行星架太陽輪增速同向

齒圈太陽輪行星架減速同向

行星架齒圈太陽輪增速反向

行星架太陽輪齒圈減速反向

由(you)上式可看出，由(you)于(yu)單排行星(xing)(xing)齒輪機(ji)構具有兩個(ge)(ge)自(zi)由(you)度，在太陽輪、齒圈和行星(xing)(xing)架這(zhe)三個(ge)(ge)基(ji)本構件(jian)(jian)中，任(ren)選(xuan)兩個(ge)(ge)分別作為主動(dong)(dong)件(jian)(jian)和從(cong)動(dong)(dong)件(jian)(jian)，而使另一(yi)元件(jian)(jian)固定不動(dong)(dong)(即(ji)使該(gai)元件(jian)(jian)轉速為0)，或(huo)使其運動(dong)(dong)受一(yi)定的約(yue)束(即(ji)該(gai)元件(jian)(jian)的轉速為某定值)，則機(ji)構只(zhi)有一(yi)個(ge)(ge)自(zi)由(you)度，整個(ge)(ge)輪系(xi)以一(yi)定的傳動(dong)(dong)比(bi)傳遞(di)動(dong)(dong)力。下面分別討論各種(zhong)情況(kuang)。

下面(mian)的(de)FLASH 動畫(hua)左上角的(de)幾個按鈕是控制鍵，大家有(you)興趣可以點擊看一下其工作狀(zhuang)態。因行(xing)星架沒有(you)標出所以需要先讀懂前面(mian)的(de)解釋。

在n3= n1 或n2= n3 時，同時可得(de)n1= n2= n3。故(gu)，若(ruo)使三元件中(zhong)的任何(he)兩個元件連成一體旋轉(zhuan)(zhuan)，則第三元件轉(zhuan)(zhuan)速必(bi)與二者轉(zhuan)(zhuan)速相等，即行星排(pai)按直接擋傳(chuan)動，傳(chuan)動比i=1。

當所有元(yuan)件都不受約束，可以自(zi)由轉動，則(ze)行星齒輪(lun)機構失去傳動作用，此種狀態相當于空(kong)擋。

單(dan)(dan)排行星(xing)齒輪(lun)機構主要應用在簡單(dan)(dan)減(jian)速器(qi)、重載機械式變速箱(xiang)（帶副(fu)箱(xiang)）及驅動橋(qiao)（輪(lun)邊(bian)減(jian)速橋(qiao)）上(shang)。

行(xing)星(xing)(xing)式齒(chi)(chi)(chi)輪減速器由一個內齒(chi)(chi)(chi)環(huan)(A)緊密結(jie)合于(yu)(yu)齒(chi)(chi)(chi)箱殼體上，環(huan)齒(chi)(chi)(chi)中心有一個自外部(bu)動(dong)(dong)力(li)所(suo)驅(qu)動(dong)(dong)之(zhi)(zhi)太(tai)陽齒(chi)(chi)(chi)輪(B)介于(yu)(yu)兩(liang)者之(zhi)(zhi)間有一組由三顆齒(chi)(chi)(chi)輪等分(fen)組合于(yu)(yu)托盤上之(zhi)(zhi)行(xing)星(xing)(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪組(C)該組行(xing)星(xing)(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪依(yi)靠著出(chu)力(li)軸、內齒(chi)(chi)(chi)環(huan)及太(tai)陽齒(chi)(chi)(chi)支撐(cheng)浮游于(yu)(yu)期(qi)間；當入力(li)側動(dong)(dong)力(li)驅(qu)動(dong)(dong)太(tai)陽齒(chi)(chi)(chi)時，可帶動(dong)(dong)行(xing)星(xing)(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪自轉(zhuan)(zhuan)，并依(yi)循著內齒(chi)(chi)(chi)環(huan)之(zhi)(zhi)軌跡沿著中心公轉(zhuan)(zhuan)，行(xing)星(xing)(xing)之(zhi)(zhi)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)帶動(dong)(dong)連結(jie)于(yu)(yu)托盤之(zhi)(zhi)出(chu)力(li)軸輸出(chu)動(dong)(dong)力(li)。

01.減速機本體Housing

02.出(chu)力軸(zhou)Output Shaft

03.出力(li)軸油(you)封(feng)Oil Seal-Output Shaft

04.出力軸承(cheng)Bearing-Output Shaft

05.太陽(yang)螺帽(mao)Sun Nut

06.游星(xing)架Planetary Carrier

07.內(nei)齒環Internal Gear Ring

08.游(you)星齒輪Planetary Gear

09.階段齒輪Using Connected Section's Gear

10.滾(gun)針軸Needle Roller Pin

11.太陽齒輪Sun Gear Input Shaft

12. C型扣(kou)環Snap Ring

13.入力(li)軸承Bearlng-lntpLrt Shaft

14.入力軸油(you)封Oil Seal-Input Shaft

15.人力(li)法蘭Input Ftange

16. O型(xing)環O-Ring

17.透氣塞Breather Plug

18.輸出軸(zhou)鍵Key-Output Shaft

19.墊圈(quan)Washer

20.內六角(jiao)螺(luo)絲(si)Hex Socket Cap Screw

以上內容(rong)就(jiu)是小編精心為您制(zhi)作的(de)關于行星減速機原理(li)與結構圖，希望對您有所幫助。更多的(de)關于東(dong)莞行(xing)星減速(su)機，深圳行(xing)星減速(su)機，北京行(xing)星減速(su)機的(de)傳(chuan)動原理與內部結構可以訪問(wen)網站(zhan) //www.cjxnfs.com.cn/

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