驚呆了東莞行星減速機的傳動原理與結構圖

文章出處(chu)：admin 人氣：發表(biao)時(shi)間：2021-09-03 10:41

東莞行星減速機的傳動原理與結構圖，今天咱們來探討分析一下行星減(jian)速機原(yuan)理與結構，以便于廣大用戶對行星減速機有更加深刻的認識和理解。下面小編為大家來詳細介紹一下東莞行星減速機，深圳行星減速機，北京行星減速機的傳動原理與內部結構。

我們(men)(men)熟知的齒(chi)輪(lun)絕大部分都是轉動軸(zhou)(zhou)線固定的齒(chi)輪(lun)。例如機械(xie)式鐘表、普通(tong)機械(xie)式變速(su)箱、減速(su)機，上(shang)面所有(you)的齒(chi)輪(lun)盡管都在(zai)做轉動，但是它們(men)(men)的轉動中心（與圓心位置重合）往(wang)往(wang)通(tong)過軸(zhou)(zhou)承安裝在(zai)機殼上(shang)，因(yin)此，它們(men)(men)的轉動軸(zhou)(zhou)都是相對機殼固定的，因(yin)而也被(bei)稱為"定軸(zhou)(zhou)齒(chi)輪(lun)傳動。

有定必(bi)有動(dong)(dong)，對應地，有一類(lei)不那(nei)(nei)(nei)么為人(ren)熟知的(de)(de)(de)稱(cheng)為"行星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)"的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)，它們的(de)(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)線(xian)(xian)是不固定的(de)(de)(de)，而是安裝在一個可以轉(zhuan)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)支架(jia)(jia)（藍(lan)色(se)）上（圖中黑色(se)部(bu)分是殼(ke)體，黃色(se)表示(shi)軸(zhou)(zhou)(zhou)承）。行星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)（綠色(se)）除了能象定軸(zhou)(zhou)(zhou)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)那(nei)(nei)(nei)樣(yang)圍繞著(zhu)(zhu)自己的(de)(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)（B-B）轉(zhuan)動(dong)(dong)之(zhi)外，它們的(de)(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)還隨著(zhu)(zhu)藍(lan)色(se)的(de)(de)(de)支架(jia)(jia)（稱(cheng)為行星(xing)架(jia)(jia)）繞其它齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)線(xian)(xian)（A-A）轉(zhuan)動(dong)(dong)。繞自己軸(zhou)(zhou)(zhou)線(xian)(xian)的(de)(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)稱(cheng)為"自轉(zhuan)"，繞其它齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)(zhou)線(xian)(xian)的(de)(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)稱(cheng)為"公轉(zhuan)"，就象太陽系(xi)中的(de)(de)(de)行星(xing)那(nei)(nei)(nei)樣(yang)，因此得名“行星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)”。

也如(ru)太陽系一樣，成為(wei)行星齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)公轉中(zhong)心的(de)(de)那些軸(zhou)(zhou)線(xian)固定(ding)的(de)(de)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)被稱(cheng)為(wei)"太陽輪(lun)(lun)(lun)"，如(ru)圖(tu)中(zhong)紅色的(de)(de)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)。在一個(ge)行星齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)上、或者在兩個(ge)互相固連的(de)(de)行星齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)上通常有(you)兩個(ge)嚙合點，分別(bie)與(yu)兩個(ge)太陽輪(lun)(lun)(lun)發(fa)生關(guan)系。如(ru)右圖(tu)中(zhong)，灰色的(de)(de)內齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)線(xian)與(yu)紅色的(de)(de)外齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)線(xian)重合，也是太陽輪(lun)(lun)(lun)。東莞行(xing)星(xing)(xing)減速(su)機，深圳行(xing)星(xing)(xing)減速(su)機，北京行(xing)星(xing)(xing)減速(su)機的傳動原(yuan)理與內部結構

軸線固定(ding)的(de)齒(chi)輪(lun)(lun)傳(chuan)動(dong)(dong)原理很簡單，在一(yi)(yi)對互相嚙(nie)合(he)的(de)齒(chi)輪(lun)(lun)中，有(you)(you)一(yi)(yi)個齒(chi)輪(lun)(lun)作(zuo)為主動(dong)(dong)輪(lun)(lun)，動(dong)(dong)力(li)從(cong)它那里傳(chuan)入，另一(yi)(yi)個齒(chi)輪(lun)(lun)作(zuo)為從(cong)動(dong)(dong)輪(lun)(lun)，動(dong)(dong)力(li)從(cong)它往外輸出。也有(you)(you)的(de)齒(chi)輪(lun)(lun)僅作(zuo)為中轉站，一(yi)(yi)邊與主動(dong)(dong)輪(lun)(lun)嚙(nie)合(he)，另一(yi)(yi)邊與從(cong)動(dong)(dong)輪(lun)(lun)嚙(nie)合(he)，動(dong)(dong)力(li)從(cong)它那里通過(guo)。

在包含行星齒輪(lun)的(de)(de)齒輪(lun)系(xi)統中，情形就(jiu)不同了。由于存在行星架，也就(jiu)是說(shuo)，可以(yi)有(you)三條(tiao)轉(zhuan)動軸允許動力(li)輸入(ru)/輸出，還可以(yi)用離(li)合器或(huo)制(zhi)(zhi)動器之類的(de)(de)手(shou)段，在需要的(de)(de)時候(hou)限制(zhi)(zhi)其中一條(tiao)軸的(de)(de)轉(zhuan)動，剩(sheng)下兩(liang)條(tiao)軸進行傳動，這樣一來，互相嚙合的(de)(de)齒輪(lun)之間的(de)(de)關系(xi)就(jiu)可以(yi)有(you)多種組合：

單(dan)排行(xing)星齒輪機構的結構組成(cheng)為例

東莞行(xing)星減速機的傳(chuan)動原理與結構圖如下所示：

(1)行(xing)星齒輪機構運動規律(lv)

•設太陽(yang)輪、齒(chi)(chi)圈(quan)(quan)和行星架的轉速分別為(wei)n1、n2和n3，齒(chi)(chi)數分別為(wei)Z1、Z2、Z3；齒(chi)(chi)圈(quan)(quan)與太陽(yang)輪的齒(chi)(chi)數比為(wei)α。則(ze)根據能量守(shou)恒定律，由作用在該機(ji)構(gou)(gou)各元件上的力矩和結構(gou)(gou)參數可導(dao)出表示單排行星齒(chi)(chi)輪機(ji)構(gou)(gou)一般運動規律的特性方程式：

•n1+αn2-(1+α)n3=0 和Z1+Z2=Z3

（2）行星齒輪機(ji)構(gou)各種運動情(qing)況分析

固定件主動件從動件轉速成轉向

太陽輪行星架齒圈增速同向

太陽輪齒圈行星架減速同向

齒圈行星架太陽輪增速同向

齒圈太陽輪行星架減速同向

行星架齒圈太陽輪增速反向

行星架太陽輪齒圈減速反向

由上式可看出，由于單排行星(xing)齒(chi)輪(lun)機構具有(you)兩個(ge)自由度，在(zai)太陽輪(lun)、齒(chi)圈和(he)行星(xing)架這三(san)個(ge)基本構件(jian)(jian)中(zhong)，任選兩個(ge)分(fen)別作為主動(dong)件(jian)(jian)和(he)從動(dong)件(jian)(jian)，而使另一(yi)元(yuan)件(jian)(jian)固(gu)定(ding)(ding)不動(dong)(即使該(gai)元(yuan)件(jian)(jian)轉速(su)為0)，或使其(qi)運(yun)動(dong)受一(yi)定(ding)(ding)的(de)約束(即該(gai)元(yuan)件(jian)(jian)的(de)轉速(su)為某定(ding)(ding)值)，則機構只有(you)一(yi)個(ge)自由度，整個(ge)輪(lun)系以一(yi)定(ding)(ding)的(de)傳動(dong)比傳遞動(dong)力(li)。下(xia)面分(fen)別討(tao)論各種情況(kuang)。

下面的(de)FLASH 動畫左上角的(de)幾個按鈕是控制鍵，大家有興趣可以點擊看一下其(qi)工(gong)作狀態。因行(xing)星架沒有標出(chu)所以需要先讀懂前面的(de)解釋。

在n3= n1 或n2= n3 時，同時可得n1= n2= n3。故，若使三元(yuan)件(jian)(jian)(jian)中的任何兩個(ge)元(yuan)件(jian)(jian)(jian)連成一體(ti)旋(xuan)轉，則(ze)第三元(yuan)件(jian)(jian)(jian)轉速必與二者(zhe)轉速相等，即行(xing)星(xing)排按直接擋傳動，傳動比i=1。

當(dang)所(suo)有元件都不受(shou)約束(shu)，可以自由轉動，則行星齒輪(lun)機(ji)構失去傳動作用，此種狀態(tai)相當(dang)于(yu)空擋。

單排行星齒輪(lun)機構(gou)主要應用在簡(jian)單減速(su)器、重載機械式變(bian)速(su)箱(xiang)（帶副箱(xiang)）及驅動橋（輪(lun)邊(bian)減速(su)橋）上。

行(xing)星(xing)(xing)式(shi)齒(chi)(chi)(chi)輪減速器由一(yi)(yi)個內(nei)(nei)齒(chi)(chi)(chi)環(huan)(A)緊密(mi)結(jie)合于(yu)齒(chi)(chi)(chi)箱殼(ke)體上，環(huan)齒(chi)(chi)(chi)中心有一(yi)(yi)個自外部動(dong)力所驅(qu)動(dong)之太(tai)陽齒(chi)(chi)(chi)輪(B)介于(yu)兩(liang)者(zhe)之間(jian)有一(yi)(yi)組(zu)(zu)由三顆(ke)齒(chi)(chi)(chi)輪等(deng)分組(zu)(zu)合于(yu)托盤上之行(xing)星(xing)(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪組(zu)(zu)(C)該組(zu)(zu)行(xing)星(xing)(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪依(yi)靠(kao)著出(chu)力軸(zhou)、內(nei)(nei)齒(chi)(chi)(chi)環(huan)及太(tai)陽齒(chi)(chi)(chi)支撐浮游于(yu)期(qi)間(jian)；當入力側(ce)動(dong)力驅(qu)動(dong)太(tai)陽齒(chi)(chi)(chi)時，可帶(dai)動(dong)行(xing)星(xing)(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪自轉(zhuan)，并(bing)依(yi)循著內(nei)(nei)齒(chi)(chi)(chi)環(huan)之軌跡沿著中心公轉(zhuan)，行(xing)星(xing)(xing)之旋轉(zhuan)帶(dai)動(dong)連結(jie)于(yu)托盤之出(chu)力軸(zhou)輸出(chu)動(dong)力。

01.減速機本體Housing

02.出力軸Output Shaft

03.出(chu)力軸油封(feng)Oil Seal-Output Shaft

04.出力(li)軸承Bearing-Output Shaft

05.太陽螺帽(mao)Sun Nut

06.游星架Planetary Carrier

07.內齒環Internal Gear Ring

08.游星齒輪Planetary Gear

09.階段齒輪Using Connected Section's Gear

10.滾針軸Needle Roller Pin

11.太(tai)陽齒輪Sun Gear Input Shaft

12. C型扣環Snap Ring

13.入力軸承Bearlng-lntpLrt Shaft

14.入力軸(zhou)油封Oil Seal-Input Shaft

15.人力法蘭Input Ftange

16. O型環O-Ring

17.透(tou)氣塞Breather Plug

18.輸出軸鍵(jian)Key-Output Shaft

19.墊圈Washer

20.內六角螺絲Hex Socket Cap Screw

以上內(nei)容(rong)就是小編精心為您制作的關(guan)于(yu)行(xing)星減速機原理(li)與結構圖，希望對您有所幫(bang)助。更多的關(guan)于(yu)東莞行(xing)星(xing)減速(su)機，深圳行(xing)星(xing)減速(su)機，北京行(xing)星(xing)減速(su)機的傳動(dong)原理與內部結構可以訪問網站 //www.cjxnfs.com.cn/

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