JRTRXF107齒輪減速機原理蝸輪蝸桿減速機振動狀態

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蝸(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)桿(gan)(gan)減速機(ji)(ji)振(zhen)(zhen)動狀態(tai)監(jian)測(ce)方(fang)法(fa)研究。蝸(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)桿(gan)(gan)減速機(ji)(ji)由于減速比大，傳動平穩，在工業上得(de)到了廣泛的(de)應用，當(dang)出(chu)(chu)現故障時，其磨(mo)(mo)損狀態(tai)的(de)監(jian)測(ce)往往要停(ting)機(ji)(ji)檢查，檢修周期長(chang)，本文(wen)基于蝸(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)桿(gan)(gan)減速機(ji)(ji)工作中振(zhen)(zhen)動信(xin)號的(de)測(ce)量和分析(xi)，提(ti)出(chu)(chu)了種(zhong)RV減速機(ji)(ji)磨(mo)(mo)損狀態(tai)的(de)振(zhen)(zhen)動監(jian)測(ce)方(fang)法(fa)，該方(fang)法(fa)可(ke)在線測(ce)量蝸(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)桿(gan)(gan)振(zhen)(zhen)動信(xin)號以及(ji)分析(xi)RV減速機(ji)(ji)的(de)磨(mo)(mo)損狀態(tai)。

PC80減速機+RV110減速機+0.75KW剎車電機,JRTRXF107齒輪減速機原理

蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿減(jian)速(su)(su)機(ji)在(zai)工作過程中，傳(chuan)動(dong)(dong)副(fu)之間的(de)(de)(de)相對滑動(dong)(dong)速(su)(su)度較大，產(chan)生(sheng)的(de)(de)(de)摩擦熱不但降低了(le)(le)其(qi)傳(chuan)動(dong)(dong)效率，更重(zhong)要(yao)的(de)(de)(de)是容易使RV減(jian)速(su)(su)機(ji)傳(chuan)動(dong)(dong)副(fu)產(chan)生(sheng)輪(lun)齒(chi)(chi)表面膠合、點(dian)蝕和(he)(he)磨(mo)損，因此(ci)，傳(chuan)動(dong)(dong)副(fu)表面的(de)(de)(de)膠合、磨(mo)損是蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿減(jian)速(su)(su)箱(xiang)的(de)(de)(de)主要(yao)失效形(xing)(xing)式(shi)。為了(le)(le)了(le)(le)解蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿和(he)(he)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)的(de)(de)(de)狀(zhuang)態(tai)(tai)，人們常(chang)用(yong)油(you)溫(wen)監(jian)測(ce)和(he)(he)油(you)樣分(fen)析(xi)，如鐵譜分(fen)析(xi)和(he)(he)光譜分(fen)析(xi)，來確定蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿減(jian)速(su)(su)機(ji)的(de)(de)(de)狀(zhuang)態(tai)(tai)，油(you)溫(wen)監(jian)測(ce)不能(neng)給出具體的(de)(de)(de)失效形(xing)(xing)態(tai)(tai)，油(you)樣分(fen)析(xi)雖然可直觀地給出磨(mo)損的(de)(de)(de)磨(mo)粒(li)的(de)(de)(de)形(xing)(xing)態(tai)(tai)和(he)(he)數量(liang)，但安裝(zhuang)設備昂貴且分(fen)析(xi)過程復雜(za)，難(nan)以在(zai)線進(jin)行，本文所采用(yong)的(de)(de)(de)振動(dong)(dong)分(fen)析(xi)為斜齒(chi)(chi)輪(lun)減(jian)速(su)(su)機(ji)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿狀(zhuang)態(tai)(tai)的(de)(de)(de)在(zai)線識別提(ti)供(gong)了(le)(le)條(tiao)途徑。

蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)減速(su)機(ji)在工作(zuo)(zuo)(zuo)時，蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)之間的(de)作(zuo)(zuo)(zuo)用(yong)力(li)(li)在蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)上(shang)(shang)可(ke)分(fen)解為(wei)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)的(de)軸向(xiang)力(li)(li)、徑(jing)向(xiang)力(li)(li)和圓周(zhou)力(li)(li);同樣(yang)，作(zuo)(zuo)(zuo)用(yong)在蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)上(shang)(shang)的(de)力(li)(li)也可(ke)分(fen)解為(wei)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)圓周(zhou)力(li)(li)、徑(jing)向(xiang)力(li)(li)和軸向(xiang)力(li)(li)。當RV減速(su)機(ji)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)輪(lun)(lun)(lun)(lun)齒表面出(chu)現(xian)缺陷時，蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)上(shang)(shang)的(de)作(zuo)(zuo)(zuo)用(yong)力(li)(li)會發生變化，進而激發減速(su)器箱體(ti)的(de)振動。本文提出(chu)的(de)方法(fa)就(jiu)是基于蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)減速(su)機(ji)工作(zuo)(zuo)(zuo)時，箱體(ti)產(chan)生的(de)振動對(dui)減速(su)機(ji)的(de)狀態來進行(xing)分(fen)析的(de)。

蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪減速(su)機(ji)(ji)(ji)箱體振(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)激(ji)發源包括蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)間(jian)的(de)(de)(de)(de)作(zuo)用力、蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)軸承、蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪軸承以(yi)及(ji)其它連接設備(bei)傳遞來的(de)(de)(de)(de)振(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)，由于(yu)(yu)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)減速(su)機(ji)(ji)(ji)運(yun)轉平穩，振(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)般(ban)很(hen)小(xiao)，因此蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)間(jian)作(zuo)用力激(ji)發的(de)(de)(de)(de)振(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)方面比較小(xiao)，另方面由于(yu)(yu)傳遞路(lu)(lu)徑的(de)(de)(de)(de)衰減，很(hen)難直(zhi)接通(tong)過測量(liang)該低頻(pin)(pin)振(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)來分析減速(su)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)。我們可以(yi)采用諧(xie)(xie)振(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)信(xin)(xin)號測量(liang)法，該方法是通(tong)過接受(shou)傳遞路(lu)(lu)徑揩(kai)振(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)頻(pin)(pin)率左右頻(pin)(pin)帶(dai)范(fan)圍的(de)(de)(de)(de)振(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)來分析機(ji)(ji)(ji)器的(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)的(de)(de)(de)(de)。RV減速(su)機(ji)(ji)(ji)工作(zuo)時，路(lu)(lu)徑的(de)(de)(de)(de)諧(xie)(xie)振(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)頻(pin)(pin)率將(jiang)被內部的(de)(de)(de)(de)低頻(pin)(pin)振(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)調(diao)(diao)制，形成調(diao)(diao)制信(xin)(xin)號，通(tong)過對解調(diao)(diao)信(xin)(xin)號的(de)(de)(de)(de)提純和重構，實(shi)現了對蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)振(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)和蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪振(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)信(xin)(xin)號的(de)(de)(de)(de)分解。對蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)、蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪組件狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)的(de)(de)(de)(de)識別，實(shi)質是對該調(diao)(diao)制信(xin)(xin)號的(de)(de)(de)(de)分解。由于(yu)(yu)減速(su)比大，般(ban)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪轉動(dong)(dong)周(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)(de)時間(jian)內蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)將(jiang)轉動(dong)(dong)幾十(shi)轉，對于(yu)(yu)單頭蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)來說，轉動(dong)(dong)周(zhou)(zhou)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪轉過個輪齒，因此，蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)缺陷將(jiang)表現為(wei)(wei)基頻(pin)(pin)為(wei)(wei)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)轉頻(pin)(pin)的(de)(de)(de)(de)周(zhou)(zhou)期(qi)信(xin)(xin)號。而蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪缺陷引起的(de)(de)(de)(de)振(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)將(jiang)是頻(pin)(pin)率很(hen)低的(de)(de)(de)(de)振(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)。考慮到(dao)般(ban)所測數據(ju)時間(jian)跨度內蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪旋轉不(bu)到(dao)周(zhou)(zhou)，故可以(yi)認(ren)為(wei)(wei)解調(diao)(diao)信(xin)(xin)號中(zhong)以(yi)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)轉頻(pin)(pin)為(wei)(wei)基頻(pin)(pin)的(de)(de)(de)(de)分量(liang)以(yi)及(ji)倍頻(pin)(pin)分量(liang)反(fan)映了蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)的(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)。從解調(diao)(diao)信(xin)(xin)號中(zhong)剔除了反(fan)映蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)的(de)(de)(de)(de)周(zhou)(zhou)期(qi)分量(liang)后，剩余的(de)(de)(de)(de)信(xin)(xin)號則反(fan)映了蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪組件的(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)。

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