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蝸輪蝸桿減速機傳動側隙對裝配的影響RV63-10

文章出處:admin 人氣:發表時間:2020-01-05 17:23

    蝸輪(lun)(lun)(lun)蝸桿(gan)(gan)減(jian)速(su)機(ji)(ji)傳動(dong)側隙對(dui)裝配(pei)的(de)影(ying)(ying)響(xiang)RV63-10。蝸桿(gan)(gan)傳動(dong)中因(yin)蝸桿(gan)(gan)頭(tou)數般較小(xiao),所(suo)以(yi)能夠實現較大(da)的(de)傳動(dong)比,又(you)由于(yu)傳動(dong)比很大(da),零件數目又(you)小(xiao),因(yin)而(er)結(jie)構很緊(jin)湊,另外蝸輪(lun)(lun)(lun)蝸桿(gan)(gan)減(jian)速(su)機(ji)(ji),由于(yu)蝸桿(gan)(gan)齒(chi)(chi)是(shi)連續不斷的(de)螺旋齒(chi)(chi),蝸輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)和它是(shi)逐(zhu)漸(jian)進(jin)入嚙合(he)及逐(zhu)漸(jian)退出嚙合(he)的(de),同時(shi)嚙合(he)的(de)齒(chi)(chi)對(dui)又(you)較多,故(gu)沖擊載荷小(xiao)、傳動(dong)平穩(wen)、噪聲低(di),同時(shi)其(qi)成本低(di),經濟合(he)理,可靠程度高,正因(yin)為RV減(jian)速(su)機(ji)(ji)有以(yi)上的(de)優越(yue)性,所(suo)以(yi)用(yong)途很廣(guang)泛,但是(shi),由于(yu)蝸桿(gan)(gan)傳動(dong)與(yu)螺旋齒(chi)(chi)樣(yang),在嚙合(he)處有相對(dui)滑動(dong),當滑動(dong)速(su)度很大(da),工作條件不夠良好的(de)時(shi)候,就會(hui)產生(sheng)(sheng)較嚴重的(de)摩(mo)擦與(yu)磨(mo)損(sun),從而(er)引起過分(fen)發(fa)熱,使潤滑情況惡化。特(te)別是(shi)蝸輪(lun)(lun)(lun)與(yu)蝸桿(gan)(gan)的(de)間隙的(de)大(da)小(xiao)對(dui)傳動(dong)副的(de)影(ying)(ying)響(xiang)是(shi)很大(da)的(de),在裝配(pei)的(de)過程中,RV減(jian)速(su)機(ji)(ji)所(suo)發(fa)生(sheng)(sheng)的(de)機(ji)(ji)器(qi)故(gu)障大(da)部分(fen)都與(yu)側隙有關。如(ru)傳過過熱,聲音較大(da)等。
 
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鵠興牌RV系列蝸輪減速電機
 
 
 
    蝸輪(lun)蝸桿減(jian)速(su)(su)(su)器(qi)的(de)傳(chuan)動(dong)側(ce)(ce)(ce)隙,行(xing)業中(zhong)都有明(ming)確(que)的(de)規定,如小(xiao)側(ce)(ce)(ce)隙、大(da)側(ce)(ce)(ce)隙、標準側(ce)(ce)(ce)隙。但是只是簡單的(de)做了些(xie)介紹(shao),很(hen)難見(jian)到(dao)詳細的(de)理論論述。在(zai)實際應(ying)用中(zhong),我們的(de)裝配(pei)工人往(wang)往(wang)由(you)于吃不(bu)準側(ce)(ce)(ce)隙的(de)大(da)小(xiao),常常按以(yi)往(wang)的(de)經驗(yan)來安裝RV減(jian)速(su)(su)(su)機(ji),很(hen)容易造成側(ce)(ce)(ce)隙不(bu)當,對(dui)RV減(jian)速(su)(su)(su)機(ji)的(de)裝配(pei)造成重大(da)的(de)影響,小(xiao)編結(jie)合所接觸的(de)案例,去(qu)掉復雜的(de)應(ying)力分析,運用簡單的(de)線性膨脹計算,來說明(ming)側(ce)(ce)(ce)隙的(de)大(da)小(xiao)對(dui)裝配(pei)的(de)影響,以(yi)引起大(da)家對(dui)蝸輪(lun)蝸桿減(jian)速(su)(su)(su)機(ji)傳(chuan)動(dong)側(ce)(ce)(ce)隙的(de)重視。
側隙(xi)對(dui)裝(zhuang)配的影響:在(zai)裝(zhuang)配的案例(li)中,有臺蝸輪(lun)蝸桿(gan)(gan)減(jian)速(su)機(ji)由(you)(you)于裝(zhuang)配不(bu)當,將(jiang)蝸桿(gan)(gan)的側隙(xi)調(diao)到(dao)0.06毫米,跑(pao)合4小時(shi)后,聽其傳(chuan)動(dong)(dong)聲音(yin)很小,合上(shang)蓋子移動(dong)(dong)到(dao)車間(jian)(jian),作動(dong)(dong)密封試驗時(shi),傳(chuan)動(dong)(dong)分機(ji)內溫度上(shang)升很快,并在(zai)跑(pao)合8小時(shi)后,出現(xian)潤(run)滑(hua)油(you)氣化,象(xiang)霧樣從(cong)蝸輪(lun)心軸上(shang)冒出,直(zhi)至卡死(si),此故障發(fa)生(sheng)后,我們分析(xi)認為,可能是(shi)由(you)(you)于側隙(xi)過小,在(zai)加(jia)上(shang)負(fu)載的情況下(xia),蝸桿(gan)(gan)傳(chuan)動(dong)(dong)中,斜(xie)齒輪(lun)減(jian)速(su)機(ji)齒面(mian)(mian)間(jian)(jian)相互(hu)滑(hua)動(dong)(dong)增大,產生(sheng)的摩擦熱增快,使得蝸桿(gan)(gan)蝸輪(lun)本身發(fa)生(sheng)體積膨脹,間(jian)(jian)隙(xi)消失(shi),便發(fa)生(sheng)了(le)上(shang)述卡死(si)的情況,后面(mian)(mian)拆開機(ji)器,證實了(le)我們的想(xiang)法(fa),于是(shi)我們經(jing)過反復試驗,終將(jiang)間(jian)(jian)隙(xi)調(diao)整到(dao)0.30比較理想(xiang)。
蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)產(chan)生齒(chi)側(ce)隙(xi)(xi)的(de)(de)原因:從(cong)(cong)理(li)論上(shang)講,對嚙合齒(chi)輪在運(yun)轉過(guo)(guo)程(cheng)中(zhong)(zhong)(zhong)不應(ying)該留有(you)側(ce)隙(xi)(xi),但實(shi)際上(shang)由于RV減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)的(de)(de)齒(chi)輪有(you)制造(zao)尺寸(cun)、中(zhong)(zhong)(zhong)心距、軸承等不精(jing)確度(du)(du)和制造(zao)公差的(de)(de)存在,必然引(yin)起側(ce)隙(xi)(xi),此外,減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)箱摩擦(ca)產(chan)生熱,在溫度(du)(du)從(cong)(cong)20攝氏度(du)(du)變化到70攝氏度(du)(du)時,蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪的(de)(de)齒(chi)節圓的(de)(de)線性(xing)膨脹量大于蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)的(de)(de)齒(chi)節圓的(de)(de)線性(xing)膨脹量,說(shuo)明蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪受溫度(du)(du)的(de)(de)影響(xiang)比蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)的(de)(de)影響(xiang)要大,而(er)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)、蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪在節圓的(de)(de)線性(xing)膨脹量的(de)(de)總值遠遠大于蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)的(de)(de)間(jian)隙(xi)(xi),因此造(zao)成(cheng)了蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪卡死(si)的(de)(de)結果,給我們的(de)(de)裝配工作造(zao)成(cheng)了很大的(de)(de)影響(xiang)。但從(cong)(cong)另方面來(lai)說(shuo),側(ce)隙(xi)(xi)的(de)(de)存在,在某種意義上(shang)來(lai)說(shuo)也是有(you)好處(chu)的(de)(de),比如(ru),側(ce)隙(xi)(xi)中(zhong)(zhong)(zhong)間(jian)可以存放潤滑油膜,還可以補償RV減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)在工作過(guo)(guo)程(cheng)中(zhong)(zhong)(zhong),由于溫度(du)(du)變化而(er)引(yin)起的(de)(de)齒(chi)輪熱脹冷縮的(de)(de)變形量。所(suo)以蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)的(de)(de)傳(chuan)動側(ce)隙(xi)(xi),其大小定(ding)要結合實(shi)際情況來(lai)確定(ding)。
 
蝸輪蝸桿減速機傳動側隙對裝配的影響RV63-10

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