減速機許用應力為疲勞極限除以保險系數，是依據整機堅固度，工作時的應力狀況跟預期壽命決定的。
 　　
減速機齒輪工作時，輪齒受到的σH跟σF都是周期性輪回變更的，應從資料的疲勞強度出發，判斷有限壽命時的疲勞極限。由前述內容知 　　 σr——對應于N0時的極限應力
N——有效輪回次數 　　
N0--輪回基數
m--與應力狀況有關的指數
許用應力為疲勞極限除以保險系數
S--保險系數，接觸強度S=l，曲折強度SF=1.25～1.5 　　σlim--齒輪資料的極限疲勞(用實驗方法判斷) 　　對曲折疲勞強度極限σFlim值，對接觸疲勞強度極限σHlim值，KN--壽命系數(與N有效壽命時的應力輪回次數有關查書圖) 　　說明

　　①個別設計中采取圖中偏下的數值 　　

　　②圖中所有數據對應脈動輪回應力時的數值;如為對稱輪回，圖中值乘減速機以0.7做為極限值。 　　

　　③對開式傳動齒輪，曲折疲勞強度許用應力應降落20～40%。減速機價格它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。 傳動箱，標準化，多品種，速比11、1.51、21、2.51、31、41、51全部為實際傳動比。均勻效力98%。 　　
2、有單軸、雙軸、單縱軸、雙縱軸可選。擺線針輪減速機針對磨損問題，傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法完全消除，易造成材質損傷，導致部件出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。 　　
3、螺旋錐齒輪可能正反運行，低速或高速傳動平穩，而且噪聲低，振動小，蒙受力大軸輸入、縱軸輸出為減速，縱軸輸入、橫軸輸出為增速。 　
4、機殼采取高鋼性FC-25鑄鐵鑄造; 　
5、齒輪采取優質高污濁度合金鋼50CrMnT調質加工，經滲碳淬火處理及研磨而成; 　　
6、主軸采取優質高污濁合金鋼40Cr調質加工，具備高懸重負荷才干。 　　
7、軸承減速機設備具重負荷才干的滾錐軸承; 　　
8、油封采取進口雙唇油封，存在極高的防塵防漏油才干。行星擺線減速機不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。