減速機許用應力為疲勞極限除以保險系數，是依據整機堅固度，工作時的應力狀況跟預期壽命決定的。減速機型號利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。
 　　
減速機齒輪工作時，輪齒受到的σH跟σF都是周期性輪回變更的，應從資料的疲勞強度出發，判斷有限壽命時的疲勞極限。減速機型號大全具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。由前述內容知： 　　 σr——對應于N0時的極限應力
N——有效輪回次數 　　
N0--輪回基數
m--與應力狀況有關的指數
許用應力為疲勞極限除以保險系數：
S--保險系數，接觸強度：S=l，曲折強度：SF=1.25～1.5 　　σlim--齒輪資料的極限疲勞(用實驗方法判斷) 　　對曲折疲勞強度極限σFlim值，對接觸疲勞強度極限σHlim值，KN--壽命系數(與N有效壽命時的應力輪回次數有關查書圖) 　　說明：

　　①個別設計中采取圖中偏下的數值 　　

　　②圖中所有數據對應脈動輪回應力時的數值;如為對稱輪回，圖中值乘減速機以0.7做為極限值。 　　

　　③對開式傳動齒輪，曲折疲勞強度許用應力應降落20～40%。 傳動箱，標準化，多品種，速比1：1、1.5：1、2：1、2.5：1、3：1、4：1、5：1全部為實際傳動比。均勻效力98%。 　　
2、有單軸、雙軸、單縱軸、雙縱軸可選。 　　
3、螺旋錐齒輪可能正反運行，低速或高速傳動平穩，而且噪聲低，振動小，蒙受力大軸輸入、縱軸輸出為減速，縱軸輸入、橫軸輸出為增速。硬齒面齒輪減速機根據環境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。 　
4、機殼：采取高鋼性FC-25鑄鐵鑄造; 　
5、齒輪：采取優質高污濁度合金鋼50CrMnT調質加工，經滲碳淬火處理及研磨而成; 　　
6、主軸：采取優質高污濁合金鋼40Cr調質加工，具備高懸重負荷才干。 　　
7、軸承：減速機設備具重負荷才干的滾錐軸承; 　　
8、油封：采取進口雙唇油封，存在極高的防塵防漏油才干。