減速機上部的軸承采取浸油或強迫潤滑，速機為了避免下部軸伸方向漏油，密封方法采取組合式密封，在當初所選的減速機中，不須要強迫潤滑，采取的是浸油潤滑，這就須要在減速機上部有個補油箱，并且補油箱的油位應高出減速機上部軸承位置，以滿意軸承浸油潤滑的須要。S系列減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，是一種相對精密的機械。使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。

　　值得留神的是減速機輸出軸所蒙受的軸向力跟徑向力問題，因為減速機輸出軸所配軸承是依照通例裝置，承收外力是有一定限度的。KA減速機內外產生壓力差：減速機運轉過程中，運動副摩擦發熱以及受環境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內壓力逐漸增加，機內溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。在有較大外力時，要依據供給的軸向力、徑向力情況，從新設計減速機結構抉擇軸承。
　　而架空乘人器鋼繩驅動輪所受扭矩較大，若直接與減速機通過聯軸器聯接時，其外力弘遠于標準設計跟有加強軸承的減速機限定的徑向力跟軸向力。減速機廠家主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。
　　而采取特別設計減速機，其本錢會大幅度增加。實際生產利用中，設備制造廠家將驅動輪與減速機聯接時，另增加一套軸承座來蒙受鋼繩驅動輪的徑向力，以消除外力對減速機的影響。