伺服電機與行星減速機一體化作為一種先進的 控制匹配計劃在數控范疇具有極好的 開展前景，并且能提供專業深化的 效勞，行星減速機的 呈現將會成為中國機械制造業的 一大亮點，對疾速推進國內經濟開展樹立了良好的 開端；
萊茵公司以“引德國高新機電，促中國企業開展”為己任，將NEUGART行星減速機和百格拉伺服電機引進中國，并且目前曾經構成銷售范圍，隨著國內經濟開展，越來越多的 行星減速機被應用到各種工業范疇，萊茵公司也會為用戶架起技術的 橋梁，將國外的 成熟技術不時提供應行業中人士共同分享
隨著現代工業自動化水平的 逐步進步，交流伺服系統的 應用已成為工業控制的 主流，并且在當代工業設備消費中占有相當重要位置（position )。行星齒輪減速機常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果最好。表面淬火常用材料為碳的質量分數約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。由于社會經濟不時迅猛開展，在滿足用戶設備速度與定位控制外，行星減速機的 參加使得很多消費制造商愈加得心應手，其應用大大緩解了有些特殊場所。例如大扭矩，低速度等特殊狀況消費難題，同時增加了設備運轉穩定性，依據目前的 工業開展趨向，行星減速機的 需求量將會繼續加大，取代了傳統齒輪變速機構（organization)，補償了現代工業消費效率的 缺乏。
當代交流伺服電機系統控制的 主要優點是：響應速度快，控制精度高，抗過載才能強，無噪音，無振動，控制參數可調整，可按用戶的 請求完成速度、位置和力矩三種控制功用，高精度高牢靠性。行星減速機是伺服減速機齒輪傳動裝置的重量，一般情況利懿機電齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。
本章節主要針對德國BERGER LAHR伺服電機系統做一下細致引見，百格拉伺服電機依照性能劃分為兩種：SER型和DSM型，均可匹配TLD13X型專用伺服驅動器，功率范圍可完成0,3～10KW。口罩機減速機一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時，即小體積大轉矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。
SER型交流同步伺服電機采用了最新高磁能積永磁資料及優化電機設計，使得體積較小的 電機也能產生很大扭矩。同一型號電機于不同驅動器匹配時最大輸出扭矩也不同，電機繞組構造不同對應不同速度、不同功率。百格拉伺服電機抗過載才能極強，通常為額定扭矩值的 5倍，反應系統均配有高精度正余弦絕對值編碼器，分辨率為16384線/轉，電機內部帶有NTC溫度監視器，仿護等級IP56，工作溫度為-25度～50度。
百格拉伺服驅動器TLD13X可有兩種電壓輸入方式，單相220VAC和三相380VAC，內含電源濾波器（filter），不需額外（extra)加隔離變壓器，能接納模仿量和數字量兩種信號；依照功率大小可分為TLD132、TLD134、TLD136、TLD138四種型號，依據用戶不同需求選配不同功用模塊，操作方式靈敏便當，適用于各種工業自動化場所。百格拉公司還依據用戶請求開發了可編程驅動器TLC6系統（帶驅動器的 控制（control)器），功用極端強大，可完成總線控制，多臺聯機運轉，可選擇IB
　　S、PROFIBU
　　S、CA
　　N、CANOPE
　　N、RS485等多種總線數據通迅構造，帶有40路I/O接口，配有超高速輸入口，可完成高級言語編程，含有點位控制（control)，電子凸輪、事情觸發等大量庫函數；
百格拉公司的 TLCC控制器可選配工業以太網、顯現單元、最多可同時控制127個TLC系列智能(intelligence)控制器、高級言語編程，2M用戶存儲器，48路I/O接口，是今后推向市場的 極有潛力（指個人能力發展的可能性)的 新型產品。
DSM型伺服馬達除了具有SER電機的 一切優點外，其防護等級和振動等級很高，合適于各種復雜環境運用；性能愈加優越，穩定性更強，抗濕潤，S級抗振強度（strength)，R級法蘭精度，按請求可額外選配行星減速機和制動抱閘。