伺服擺線減速機行星齒輪傳動裝置的 重量，一般情況下正比于齒輪的 重量，而齒輪的 重量與其材料和熱處理硬度（Hardness)有很大關系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的 重量將是調質齒輪重量的 1/3左右。所以針對行星齒輪擺線減速機的 結構特點和齒輪的 載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的 熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪擺線減速機的 特點考慮選定。
產品特點：
1。 相對其他擺線減速機,行星擺線減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),(雙級可做到3分以內),高傳動效率(單級在95%-99%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點。
2。口罩機減速機在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。 該行星擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的 特性。
3。 行星擺線減速機是一種具有廣泛通用性的 新性擺線減速機，內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率(efficiency)高、性能安全可靠等特點。
4。 行星擺線減速機是一種用途廣泛的 工業產品，其性能可與其它軍品級擺線減速機產品相媲美(比美)，卻有著工業級產品的 價格
5。 行星擺線減速機因為結構原因,單級減速小為3,大一般不超過10,常見減速比為:3。4。5。7。10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100擺線減速機級數一般不超過3級減速,但有部分大減速比定制擺線減速機有4級減速。
采購行星擺線減速機品質保證：
正常使用下行星擺線減速機交貨日起保固一年。行星齒輪減速機常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果最好。表面淬火常用材料為碳的質量分數約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。
正常使用下，防漏油保固兩年。
注：人為或自然災害不在保固范圍內。
行星擺線減速機安裝說明：
行星擺線減速機與伺服馬達安裝的 順序：
1，將伺服馬達出力軸裝進行星擺線減速機入力軸里
2，將螺絲鎖緊（伺服與擺線減速機的 聯接）
3，將左右兩側的 螺絲起子平均鎖緊
4，將兩側的 扭力扳手鎖緊
5，將防護蓋塞進擺線減速機螺絲（screw)孔里
行星擺線減速機安裝方法：
1，將少許防銹油涂抹在馬達出力軸、凸緣。
2，如有軸套將其放入行星擺線減速機之入力軸時，注意軸套上的 溝槽必須與擺線減速機之入力軸上的 溝槽對齊。
3，將欲安裝之馬達(motor)，放置在平臺上，并且馬達出力軸心向上，然后將馬達固定，并且將鍵移除。
4，小心地將伺服擺線減速機之入力軸上的 溝槽對齊馬達上的 鍵溝后慢慢滑入。
5，將行星擺線減速機之入力軸上固定螺絲，以第一次扭力鎖上。
6，鎖緊馬達(motor)與擺線減速機之固定螺絲。
7，平均地逐次(分三次)增加扭力將行星齒輪擺線減速機之入力軸兩側之固定螺絲（screw)鎖緊。
8，請勿重力敲擊擺線減速機之出力軸，避免傷害擺線減速機內部機構。減速機是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。
潤滑及保養: 
  在行星擺線減速機中裝入建議的 型號和數值的 潤滑脂。行星擺線減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的 行星擺線減速機，鑒于潤滑油可能（maybe)不能保證上面的 軸承的 可靠潤滑，因此采用另外的 潤滑措施。 
  在運行以前，在行星擺線減速機中注入適量的 潤滑油，潤滑油的 粘性根據以下列表選擇。行星擺線減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星擺線減速機的 時候必須指定安裝位置（position )。下表列出了一般應用中建議采用的 潤滑油的 牌子和型號。 注意：對于非常規工作條件的 應用，請征詢制造廠的 意見。