行(xing)星(xing)(xing)齒輪(lun)(lun)減(jian)速(su)(su)機的(de)工作原理行(xing)星(xing)(xing)行(xing)星(xing)(xing)齒輪(lun)(lun)減(jian)速(su)(su)機的(de)傳(chuan)動裝(zhuang)置(zhi)可分(fen)為三部(bu)門(men)(men)(men)：輸入部(bu)門(men)(men)(men)、減(jian)速(su)(su)機部(bu)門(men)(men)(men)和輸出(chu)部(bu)門(men)(men)(men)。下面行(xing)星(xing)(xing)齒輪(lun)(lun)減(jian)速(su)(su)機的(de)廠家來(lai)為大(da)家介紹一下行(xing)星(xing)(xing)齒輪(lun)(lun)減(jian)速(su)(su)機的(de)原理。

　　減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)是一種(zhong)由封鎖在剛性殼體內的(de)齒輪(lun)傳(chuan)動(dong)、蝸桿(gan)傳(chuan)動(dong)、齒輪(lun)-蝸桿(gan)傳(chuan)動(dong)所組成(cheng)的(de)獨立部件(jian)，常用作原(yuan)動(dong)件(jian)與工作機(ji)(ji)(ji)之間(jian)的(de)減(jian)速(su)(su)傳(chuan)動(dong)裝(zhuang)置(zhi) 。在原(yuan)念頭和(he)工作機(ji)(ji)(ji)或執行機(ji)(ji)(ji)構之間(jian)起匹(pi)配轉(zhuan)速(su)(su)和(he)傳(chuan)遞轉(zhuan)矩的(de)作用，在現代機(ji)(ji)(ji)械(xie)中(zhong)應用極為廣泛。擺(bai)線減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)是一種(zhong)應用行星式傳(chuan)動(dong)原(yuan)理，采(cai)用擺(bai)線針齒嚙合的(de)新奇傳(chuan)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)。行星行星齒輪(lun)減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)全部傳(chuan)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)可分為三(san)部門(men)：輸入部門(men)、減(jian)速(su)(su)部門(men)、輸出部門(men)。

　　行星行星齒輪減速(su)機(ji)的(de)(de)主要特(te)點是(shi)具有(you)反向自鎖功能，可以(yi)有(you)較(jiao)大的(de)(de)減速(su)比，且(qie)輸(shu)入(ru)軸(zhou)和輸(shu)出軸(zhou)不在統一軸(zhou)上，也不在統一平面上。但一般(ban)體積(ji)大，傳動(dong)效率不高(gao)(gao)(gao)，精度(du)不高(gao)(gao)(gao)。諧(xie)波減速(su)機(ji)的(de)(de)諧(xie)波傳動(dong)采用(yong)柔性元件控制(zhi)的(de)(de)彈性變形來傳遞運動(dong)和動(dong)力。其(qi)體積(ji)小(xiao)，精度(du)高(gao)(gao)(gao)，但其(qi)缺(que)點是(shi)柔性輪的(de)(de)使用(yong)壽命有(you)限，抗沖擊機(ji)能差(cha)，與(yu)金(jin)屬零件比擬剛度(du)較(jiao)差(cha)。輸(shu)入(ru)速(su)度(du)不應太高(gao)(gao)(gao)。本實(shi)用(yong)新(xin)型結構緊湊，回程間(jian)隙(xi)小(xiao)，精度(du)高(gao)(gao)(gao)，使用(yong)壽命長，額定(ding)輸(shu)出扭(niu)矩大。但是(shi)要貴一點。行星齒輪減速(su)機(ji)具有(you)體積(ji)小(xiao)、傳遞扭(niu)矩大的(de)(de)特(te)點。

　　輸(shu)(shu)入(ru)軸上(shang)設(she)置180°錯位的(de)(de)雙偏(pian)(pian)心(xin)(xin)套(tao)(tao)筒(tong)(tong)(tong)，偏(pian)(pian)心(xin)(xin)套(tao)(tao)筒(tong)(tong)(tong)上(shang)設(she)置兩個(ge)稱為旋(xuan)轉臂的(de)(de)滾(gun)子(zi)軸承(cheng)，形(xing)成(cheng)一個(ge)H機(ji)構和兩個(ge)擺(bai)線(xian)(xian)輪(lun)(lun)的(de)(de)中央孔，即(ji)偏(pian)(pian)心(xin)(xin)套(tao)(tao)上(shang)臂軸承(cheng)的(de)(de)滾(gun)道，擺(bai)線(xian)(xian)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)與針(zhen)輪(lun)(lun)上(shang)的(de)(de)一組環形(xing)針(zhen)齒(chi)(chi)嚙(nie)合(he)，構成(cheng)以齒(chi)(chi)差為齒(chi)(chi)的(de)(de)內嚙(nie)合(he)減(jian)速(su)(su)機(ji)(為減(jian)少摩擦，在(zai)小速(su)(su)比的(de)(de)減(jian)速(su)(su)機(ji)中，針(zhen)齒(chi)(chi)設(she)有(you)針(zhen)齒(chi)(chi)套(tao)(tao))。當(dang)輸(shu)(shu)入(ru)軸與偏(pian)(pian)心(xin)(xin)套(tao)(tao)筒(tong)(tong)(tong)一起旋(xuan)轉時，因為擺(bai)線(xian)(xian)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)廓曲線(xian)(xian)的(de)(de)特點和針(zhen)輪(lun)(lun)針(zhen)齒(chi)(chi)的(de)(de)限制(zhi)，擺(bai)線(xian)(xian)輪(lun)(lun)的(de)(de)運(yun)動成(cheng)為既(ji)有(you)旋(xuan)轉又有(you)旋(xuan)轉的(de)(de)平面運(yun)動，當(dang)輸(shu)(shu)入(ru)軸向(xiang)前旋(xuan)轉時，偏(pian)(pian)心(xin)(xin)套(tao)(tao)也會旋(xuan)轉一個(ge)周期。擺(bai)線(xian)(xian)輪(lun)(lun)向(xiang)相(xiang)反(fan)方向(xiang)旋(xuan)轉齒(chi)(chi)以獲(huo)得減(jian)速(su)(su)，然后借(jie)助W輸(shu)(shu)出機(ji)構，擺(bai)線(xian)(xian)輪(lun)(lun)的(de)(de)低速(su)(su)旋(xuan)轉運(yun)動通(tong)過銷軸傳遞到輸(shu)(shu)出軸，以獲(huo)得較低的(de)(de)輸(shu)(shu)出速(su)(su)度。

　　行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)星齒(chi)(chi)輪減速機(ji)(ji)(ji)是(shi)在模(mo)塊(kuai)組合系統的(de)(de)基礎(chu)上設(she)計制造的(de)(de)。電機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)組合、安裝(zhuang)形(xing)式(shi)和結構方案(an)有良(liang)多。傳(chuan)動比細(xi)密(mi)，可(ke)適應(ying)不(bu)同工況(kuang)，實現(xian)機(ji)(ji)(ji)電一(yi)體(ti)化。行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)星齒(chi)(chi)輪減速機(ji)(ji)(ji)具有傳(chuan)動效率高(gao)、能耗低(di)、機(ji)(ji)(ji)能優勝等(deng)長(chang)處。行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)星行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)星齒(chi)(chi)輪減速機(ji)(ji)(ji)是(shi)采(cai)用擺線針齒(chi)(chi)嚙合行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)星傳(chuan)動原(yuan)理(li)的(de)(de)一(yi)種傳(chuan)動形(xing)式(shi)。是(shi)一(yi)種理(li)想的(de)(de)傳(chuan)動裝(zhuang)置。它具有很(hen)多長(chang)處，用途廣泛，可(ke)以向前和向后運行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)。