行星(xing)(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)減(jian)速(su)機(ji)(ji)的工(gong)作原理(li)行星(xing)(xing)(xing)行星(xing)(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)減(jian)速(su)機(ji)(ji)的傳動(dong)裝(zhuang)置可分為(wei)三部門(men)(men)：輸(shu)入部門(men)(men)、減(jian)速(su)機(ji)(ji)部門(men)(men)和(he)輸(shu)出部門(men)(men)。下面行星(xing)(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)減(jian)速(su)機(ji)(ji)的廠家來為(wei)大家介(jie)紹一下行星(xing)(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)減(jian)速(su)機(ji)(ji)的原理(li)。

　　減速(su)(su)機(ji)(ji)是一種由封鎖在剛性殼體內(nei)的(de)齒輪(lun)傳(chuan)動、蝸(gua)桿傳(chuan)動、齒輪(lun)-蝸(gua)桿傳(chuan)動所(suo)組成的(de)獨(du)立部(bu)(bu)件(jian)(jian)，常用(yong)作原動件(jian)(jian)與工(gong)作機(ji)(ji)之(zhi)間(jian)的(de)減速(su)(su)傳(chuan)動裝(zhuang)置 。在原念頭(tou)和工(gong)作機(ji)(ji)或執行(xing)機(ji)(ji)構之(zhi)間(jian)起匹配轉速(su)(su)和傳(chuan)遞轉矩的(de)作用(yong)，在現代機(ji)(ji)械中(zhong)應用(yong)極為廣(guang)泛。擺(bai)線減速(su)(su)機(ji)(ji)是一種應用(yong)行(xing)星式傳(chuan)動原理，采(cai)用(yong)擺(bai)線針齒嚙合(he)的(de)新奇傳(chuan)動裝(zhuang)置。行(xing)星行(xing)星齒輪(lun)減速(su)(su)機(ji)(ji)全(quan)部(bu)(bu)傳(chuan)動裝(zhuang)置可分為三(san)部(bu)(bu)門(men)：輸入(ru)部(bu)(bu)門(men)、減速(su)(su)部(bu)(bu)門(men)、輸出(chu)部(bu)(bu)門(men)。

　　行星(xing)行星(xing)齒輪減(jian)速機的(de)主要(yao)特點(dian)是(shi)具(ju)有(you)反向自鎖功能(neng)，可以有(you)較大的(de)減(jian)速比，且輸(shu)入軸(zhou)和輸(shu)出軸(zhou)不在統一(yi)軸(zhou)上，也不在統一(yi)平面上。但一(yi)般體(ti)積大，傳(chuan)動效率不高(gao)，精度(du)不高(gao)。諧(xie)波(bo)減(jian)速機的(de)諧(xie)波(bo)傳(chuan)動采用(yong)(yong)柔性(xing)元件控(kong)制的(de)彈性(xing)變形來傳(chuan)遞(di)(di)運(yun)動和動力。其體(ti)積小，精度(du)高(gao)，但其缺點(dian)是(shi)柔性(xing)輪的(de)使用(yong)(yong)壽(shou)命有(you)限，抗沖擊機能(neng)差(cha)，與金屬零(ling)件比擬(ni)剛(gang)度(du)較差(cha)。輸(shu)入速度(du)不應(ying)太(tai)高(gao)。本實用(yong)(yong)新型結構(gou)緊湊，回程間隙小，精度(du)高(gao)，使用(yong)(yong)壽(shou)命長，額定(ding)輸(shu)出扭矩大。但是(shi)要(yao)貴一(yi)點(dian)。行星(xing)齒輪減(jian)速機具(ju)有(you)體(ti)積小、傳(chuan)遞(di)(di)扭矩大的(de)特點(dian)。

　　輸入(ru)軸(zhou)上(shang)設置(zhi)180°錯位的(de)(de)(de)雙偏心套筒，偏心套筒上(shang)設置(zhi)兩個(ge)稱為(wei)旋轉(zhuan)臂的(de)(de)(de)滾子軸(zhou)承，形(xing)成(cheng)一個(ge)H機構和兩個(ge)擺(bai)(bai)線(xian)(xian)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)中央孔，即偏心套上(shang)臂軸(zhou)承的(de)(de)(de)滾道，擺(bai)(bai)線(xian)(xian)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)與針(zhen)(zhen)輪(lun)(lun)上(shang)的(de)(de)(de)一組環形(xing)針(zhen)(zhen)齒(chi)(chi)嚙(nie)(nie)合，構成(cheng)以齒(chi)(chi)差為(wei)齒(chi)(chi)的(de)(de)(de)內嚙(nie)(nie)合減速(su)機(為(wei)減少摩擦，在小(xiao)速(su)比(bi)的(de)(de)(de)減速(su)機中，針(zhen)(zhen)齒(chi)(chi)設有(you)(you)針(zhen)(zhen)齒(chi)(chi)套)。當輸入(ru)軸(zhou)與偏心套筒一起旋轉(zhuan)時，因為(wei)擺(bai)(bai)線(xian)(xian)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)廓曲線(xian)(xian)的(de)(de)(de)特點和針(zhen)(zhen)輪(lun)(lun)針(zhen)(zhen)齒(chi)(chi)的(de)(de)(de)限制，擺(bai)(bai)線(xian)(xian)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)運動成(cheng)為(wei)既有(you)(you)旋轉(zhuan)又有(you)(you)旋轉(zhuan)的(de)(de)(de)平面運動，當輸入(ru)軸(zhou)向(xiang)前旋轉(zhuan)時，偏心套也會(hui)旋轉(zhuan)一個(ge)周期(qi)。擺(bai)(bai)線(xian)(xian)輪(lun)(lun)向(xiang)相反方向(xiang)旋轉(zhuan)齒(chi)(chi)以獲(huo)(huo)得(de)減速(su)，然后借助W輸出(chu)機構，擺(bai)(bai)線(xian)(xian)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)低速(su)旋轉(zhuan)運動通過銷軸(zhou)傳遞到輸出(chu)軸(zhou)，以獲(huo)(huo)得(de)較低的(de)(de)(de)輸出(chu)速(su)度。

　　行(xing)星(xing)齒(chi)輪減(jian)(jian)速(su)機(ji)是(shi)在模塊組(zu)(zu)合系統的(de)(de)基礎上設計制造的(de)(de)。電機(ji)的(de)(de)組(zu)(zu)合、安(an)裝形(xing)式和結構方(fang)案有(you)良多。傳動比細密，可適應不同(tong)工況，實現機(ji)電一(yi)體化(hua)。行(xing)星(xing)齒(chi)輪減(jian)(jian)速(su)機(ji)具(ju)有(you)傳動效率高、能(neng)耗低、機(ji)能(neng)優勝等長處。行(xing)星(xing)行(xing)星(xing)齒(chi)輪減(jian)(jian)速(su)機(ji)是(shi)采(cai)用擺線針齒(chi)嚙合行(xing)星(xing)傳動原理的(de)(de)一(yi)種傳動形(xing)式。是(shi)一(yi)種理想的(de)(de)傳動裝置。它具(ju)有(you)很多長處，用途廣泛(fan)，可以向前和向后(hou)運行(xing)。