當今社會，工業向著自動化，機械化，智能化的方向大發展。古今中外歷史上幾次工業革命，都給人民生產生活帶來了翻天覆地的變化。
在工業化的今天，其中傳動設備減速機，電機，減速電機起著至關重要的作用。在減速機的家族當中擺線針輪減速機依其性價比高，扭矩大，
速比大而廣，傳遞效率高等優點被廣大用戶所喜愛。那么擺線針輪減速機原理是怎樣的呢？下面小編就為你介紹一下。
    擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。這就是擺線針輪減速機的原理。現在聰明的您明白了嗎？


 
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