減速(su)機(ji)是(shi)一種由封閉在(zai)剛性(xing)殼體內的齒(chi)輪傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)、蝸(gua)桿(gan)(gan)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)、齒(chi)輪-蝸(gua)桿(gan)(gan)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)所組成的獨立(li)部件(jian)，常用作(zuo)(zuo)原動(dong)(dong)件(jian)與工作(zuo)(zuo)機(ji)之間的減速(su)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)裝置。今(jin)天我們就來說說擺線針輪減速(su)機(ji)的工作(zuo)(zuo)原理及(ji)特點。

　　擺線針(zhen)輪(lun)減(jian)速(su)機(ji)(ji)的工作原理擺線針(zhen)輪(lun)減(jian)速(su)機(ji)(ji)的傳動裝置可分(fen)為三(san)部(bu)(bu)分(fen)：輸入部(bu)(bu)分(fen)、減(jian)速(su)機(ji)(ji)部(bu)(bu)分(fen)和輸出(chu)部(bu)(bu)分(fen)。

　　在原動機(ji)和工作機(ji)或執行機(ji)構之間起匹(pi)配轉(zhuan)速(su)和傳(chuan)(chuan)遞轉(zhuan)矩的(de)作用(yong)，在現代機(ji)械中應用(yong)極(ji)為廣泛(fan)。擺(bai)線(xian)減速(su)機(ji)是一種應用(yong)行星式傳(chuan)(chuan)動原理，采用(yong)擺(bai)線(xian)針齒(chi)嚙合的(de)新穎傳(chuan)(chuan)動裝置。擺(bai)線(xian)針輪(lun)減速(su)機(ji)全部(bu)(bu)(bu)傳(chuan)(chuan)動裝置可(ke)分(fen)(fen)為三部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)：輸(shu)入部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)、減速(su)部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)、輸(shu)出部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)。

　　輸入軸(zhou)上(shang)設(she)置180°錯位的(de)(de)(de)雙偏(pian)心(xin)套筒，偏(pian)心(xin)套筒上(shang)設(she)置兩個(ge)稱為旋轉臂的(de)(de)(de)滾子軸(zhou)承(cheng)，形成(cheng)一個(ge)H機構和(he)兩個(ge)擺線(xian)輪(lun)的(de)(de)(de)中心(xin)孔(kong)，即偏(pian)心(xin)套上(shang)臂軸(zhou)承(cheng)的(de)(de)(de)滾道(dao)，擺線(xian)齒(chi)(chi)輪(lun)與針輪(lun)上(shang)的(de)(de)(de)一組環形針齒(chi)(chi)嚙合，構成(cheng)以齒(chi)(chi)差為齒(chi)(chi)的(de)(de)(de)內嚙合減速(su)(su)機(為減少(shao)摩擦，在小速(su)(su)比的(de)(de)(de)減速(su)(su)機中，針齒(chi)(chi)設(she)有針齒(chi)(chi)套)。

　　當輸(shu)入(ru)(ru)軸(zhou)與偏(pian)心(xin)套筒一(yi)起旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)時，由于擺線(xian)(xian)齒輪(lun)(lun)齒廓曲(qu)線(xian)(xian)的(de)(de)特點和針輪(lun)(lun)針齒的(de)(de)限制，擺線(xian)(xian)輪(lun)(lun)的(de)(de)運動(dong)(dong)成為既有(you)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)又有(you)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)的(de)(de)平(ping)面運動(dong)(dong)，當輸(shu)入(ru)(ru)軸(zhou)向(xiang)(xiang)前旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)時，偏(pian)心(xin)套也會旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)一(yi)個周期。擺線(xian)(xian)輪(lun)(lun)向(xiang)(xiang)相反(fan)方(fang)向(xiang)(xiang)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)齒以(yi)獲得減(jian)速，然后借助W輸(shu)出機構，擺線(xian)(xian)輪(lun)(lun)的(de)(de)低速旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)運動(dong)(dong)通過銷軸(zhou)傳(chuan)遞(di)到輸(shu)出軸(zhou)，以(yi)獲得較低的(de)(de)輸(shu)出速度(du)。

　　蝸(gua)輪(lun)蝸(gua)桿減速(su)機(ji)的主要特點是具有(you)反向自鎖功能(neng)，可以(yi)有(you)較大的減速(su)比，且輸(shu)(shu)入(ru)軸和(he)輸(shu)(shu)出軸不在(zai)同(tong)一軸上，也不在(zai)同(tong)一平面上。但一般體(ti)積(ji)大，傳動效(xiao)率不高，精度不高。諧波減速(su)機(ji)的諧波傳動采用柔性(xing)元件控制的彈性(xing)變形(xing)來傳遞(di)運動和(he)動力。

　　其體積小(xiao)，精度(du)(du)高，但其缺點是柔性(xing)輪(lun)的使用壽命(ming)有限，抗沖(chong)擊性(xing)能差(cha)，與(yu)金屬零件相比(bi)剛(gang)度(du)(du)較差(cha)。輸入速度(du)(du)不應太(tai)高。本實用新型(xing)結構緊(jin)湊(cou)，回程(cheng)間隙小(xiao)，精度(du)(du)高，使用壽命(ming)長，額定(ding)輸出(chu)扭矩大。

　　但是要貴一(yi)點(dian)。齒輪減速機(ji)(ji)具有(you)體(ti)積小、傳(chuan)(chuan)遞扭矩(ju)大的特(te)點(dian)。齒輪減速機(ji)(ji)是在模塊組合(he)系(xi)統的基(ji)礎上設計制造(zao)的。電機(ji)(ji)的組合(he)、安裝形式(shi)和(he)結(jie)構方案有(you)很多。傳(chuan)(chuan)動(dong)比細密，可適應不同工況，實現機(ji)(ji)電一(yi)體(ti)化。

　　齒輪(lun)減速機具有傳動(dong)(dong)(dong)效率高、能耗低、性能優越等(deng)優點(dian)。擺線(xian)(xian)針輪(lun)減速機是采用(yong)擺線(xian)(xian)針齒嚙合行(xing)星傳動(dong)(dong)(dong)原理(li)的一種(zhong)傳動(dong)(dong)(dong)形式。是一種(zhong)理(li)想的傳動(dong)(dong)(dong)裝置。它具有許多(duo)優點(dian)，用(yong)途(tu)廣泛，可以向前和向后運行(xing)。

　　以上就是關(guan)(guan)于擺(bai)線(xian)(xian)針輪(lun)減速(su)機的工(gong)作原(yuan)理及特(te)點的全部(bu)內容(rong)了，希望對(dui)大(da)家有所幫助，更(geng)多資訊請關(guan)(guan)注(zhu)擺(bai)線(xian)(xian)針輪(lun)減速(su)機。