減速機是一(yi)種(zhong)由封閉在剛性殼(ke)體內的(de)齒輪傳(chuan)動(dong)(dong)、蝸桿傳(chuan)動(dong)(dong)、齒輪-蝸桿傳(chuan)動(dong)(dong)所(suo)組(zu)成的(de)獨立部(bu)件，常用作原動(dong)(dong)件與工作機之間的(de)減速傳(chuan)動(dong)(dong)裝(zhuang)置。今天我們就來(lai)說說擺線針輪減速機的(de)工作原理及特點。

　　擺線針(zhen)輪(lun)減(jian)速機的工作原理擺線針(zhen)輪(lun)減(jian)速機的傳動裝置(zhi)可(ke)分(fen)(fen)為(wei)三部(bu)分(fen)(fen)：輸入部(bu)分(fen)(fen)、減(jian)速機部(bu)分(fen)(fen)和輸出部(bu)分(fen)(fen)。

　　在(zai)原(yuan)動(dong)機(ji)和(he)工作機(ji)或執(zhi)行機(ji)構(gou)之間(jian)起匹配(pei)轉速(su)和(he)傳遞(di)轉矩的作用(yong)，在(zai)現代機(ji)械中應(ying)用(yong)極為廣泛。擺(bai)線減(jian)速(su)機(ji)是(shi)一種應(ying)用(yong)行星式(shi)傳動(dong)原(yuan)理，采用(yong)擺(bai)線針(zhen)齒嚙合的新穎傳動(dong)裝(zhuang)置(zhi)。擺(bai)線針(zhen)輪減(jian)速(su)機(ji)全(quan)部(bu)傳動(dong)裝(zhuang)置(zhi)可分(fen)為三(san)部(bu)分(fen)：輸入部(bu)分(fen)、減(jian)速(su)部(bu)分(fen)、輸出部(bu)分(fen)。

　　輸入(ru)軸上(shang)設(she)置(zhi)180°錯位的雙偏(pian)心套(tao)筒(tong)，偏(pian)心套(tao)筒(tong)上(shang)設(she)置(zhi)兩個稱為(wei)旋轉臂的滾子軸承，形(xing)成一個H機(ji)構和兩個擺(bai)線輪的中心孔，即偏(pian)心套(tao)上(shang)臂軸承的滾道，擺(bai)線齒(chi)輪與(yu)針(zhen)輪上(shang)的一組(zu)環形(xing)針(zhen)齒(chi)嚙合，構成以齒(chi)差(cha)為(wei)齒(chi)的內嚙合減速(su)機(ji)(為(wei)減少摩擦，在小速(su)比的減速(su)機(ji)中，針(zhen)齒(chi)設(she)有針(zhen)齒(chi)套(tao))。

　　當輸(shu)入(ru)軸(zhou)(zhou)(zhou)與偏(pian)心套筒一起旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)時，由于擺(bai)線(xian)齒輪齒廓曲(qu)線(xian)的(de)(de)特點(dian)和針輪針齒的(de)(de)限制，擺(bai)線(xian)輪的(de)(de)運(yun)動(dong)成為既有(you)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)又有(you)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)平面運(yun)動(dong)，當輸(shu)入(ru)軸(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)前旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)時，偏(pian)心套也會旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)一個周期(qi)。擺(bai)線(xian)輪向(xiang)相反方向(xiang)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)齒以獲得減速(su)，然后借助W輸(shu)出(chu)(chu)機構(gou)，擺(bai)線(xian)輪的(de)(de)低(di)速(su)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)運(yun)動(dong)通過銷(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)傳遞(di)到輸(shu)出(chu)(chu)軸(zhou)(zhou)(zhou)，以獲得較(jiao)低(di)的(de)(de)輸(shu)出(chu)(chu)速(su)度。

　　蝸(gua)(gua)輪蝸(gua)(gua)桿減(jian)(jian)(jian)速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以(yi)有較(jiao)大的減(jian)(jian)(jian)速比，且輸入軸(zhou)和輸出軸(zhou)不(bu)(bu)在(zai)同(tong)一軸(zhou)上(shang)，也不(bu)(bu)在(zai)同(tong)一平面上(shang)。但(dan)一般(ban)體積大，傳動效率不(bu)(bu)高，精(jing)度不(bu)(bu)高。諧波減(jian)(jian)(jian)速機的諧波傳動采(cai)用柔性(xing)元件控制的彈性(xing)變形(xing)來傳遞運動和動力。

　　其體(ti)積小，精(jing)度高(gao)，但其缺點是柔性輪的(de)使用(yong)(yong)壽命有限，抗沖擊性能差(cha)，與金(jin)屬零(ling)件相(xiang)比剛度較差(cha)。輸(shu)入速度不應太高(gao)。本實用(yong)(yong)新型(xing)結構緊湊，回程間(jian)隙小，精(jing)度高(gao)，使用(yong)(yong)壽命長，額定輸(shu)出扭矩(ju)大(da)。

　　但(dan)是要貴(gui)一點(dian)。齒輪(lun)減速機具(ju)有(you)體積(ji)小、傳遞扭(niu)矩大的(de)特點(dian)。齒輪(lun)減速機是在模塊組合(he)系統的(de)基礎上設(she)計(ji)制造(zao)的(de)。電(dian)機的(de)組合(he)、安裝形式和結構(gou)方案有(you)很多。傳動比(bi)細密，可適應(ying)不同工況，實現機電(dian)一體化。

　　齒輪(lun)減速(su)機具有傳(chuan)動(dong)(dong)效率高、能(neng)耗低、性能(neng)優(you)越等優(you)點。擺線針(zhen)輪(lun)減速(su)機是(shi)采用擺線針(zhen)齒嚙(nie)合(he)行星傳(chuan)動(dong)(dong)原理(li)的一(yi)種傳(chuan)動(dong)(dong)形式。是(shi)一(yi)種理(li)想的傳(chuan)動(dong)(dong)裝置。它具有許(xu)多(duo)優(you)點，用途廣泛(fan)，可以向前和(he)向后運行。

　　以上就是關于(yu)擺線(xian)針(zhen)輪減速機的工作(zuo)原理及特點的全部內容了，希望對大家有所(suo)幫助，更多資訊請關注擺線(xian)針(zhen)輪減速機。