減(jian)速(su)機是一種由(you)封閉在(zai)剛性(xing)殼體內的(de)齒輪傳(chuan)(chuan)動(dong)、蝸(gua)桿傳(chuan)(chuan)動(dong)、齒輪-蝸(gua)桿傳(chuan)(chuan)動(dong)所(suo)組成的(de)獨立部件，常用作(zuo)原動(dong)件與工(gong)作(zuo)機之間的(de)減(jian)速(su)傳(chuan)(chuan)動(dong)裝置(zhi)。今(jin)天我(wo)們就來說(shuo)(shuo)說(shuo)(shuo)擺線針輪減(jian)速(su)機的(de)工(gong)作(zuo)原理及特點。

　　擺(bai)線針輪減速(su)機(ji)(ji)的工作原理擺(bai)線針輪減速(su)機(ji)(ji)的傳動裝置可(ke)分(fen)為三部分(fen)：輸入部分(fen)、減速(su)機(ji)(ji)部分(fen)和輸出部分(fen)。

　　在原動(dong)機(ji)和工(gong)作(zuo)機(ji)或執(zhi)行機(ji)構之間起(qi)匹配轉速(su)和傳遞轉矩的(de)作(zuo)用，在現代機(ji)械中應用極(ji)為廣泛。擺線(xian)(xian)減(jian)速(su)機(ji)是(shi)一種(zhong)應用行星式傳動(dong)原理，采用擺線(xian)(xian)針(zhen)齒嚙合的(de)新穎(ying)傳動(dong)裝(zhuang)置。擺線(xian)(xian)針(zhen)輪減(jian)速(su)機(ji)全(quan)部傳動(dong)裝(zhuang)置可分為三部分：輸入(ru)部分、減(jian)速(su)部分、輸出(chu)部分。

　　輸入(ru)軸(zhou)(zhou)上設置180°錯位的(de)(de)(de)雙偏心(xin)套(tao)筒，偏心(xin)套(tao)筒上設置兩(liang)個稱為(wei)(wei)旋轉(zhuan)臂的(de)(de)(de)滾子軸(zhou)(zhou)承(cheng)，形(xing)(xing)成一個H機構(gou)和兩(liang)個擺線輪的(de)(de)(de)中心(xin)孔，即偏心(xin)套(tao)上臂軸(zhou)(zhou)承(cheng)的(de)(de)(de)滾道，擺線齒(chi)(chi)輪與針輪上的(de)(de)(de)一組環形(xing)(xing)針齒(chi)(chi)嚙合(he)，構(gou)成以齒(chi)(chi)差為(wei)(wei)齒(chi)(chi)的(de)(de)(de)內嚙合(he)減速機(為(wei)(wei)減少摩(mo)擦，在小速比(bi)的(de)(de)(de)減速機中，針齒(chi)(chi)設有針齒(chi)(chi)套(tao))。

　　當輸(shu)(shu)入軸(zhou)與偏心套筒(tong)一(yi)起旋轉時(shi)，由(you)于(yu)擺線(xian)(xian)齒輪(lun)(lun)(lun)齒廓曲線(xian)(xian)的(de)(de)特點和針輪(lun)(lun)(lun)針齒的(de)(de)限制，擺線(xian)(xian)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)運(yun)(yun)動成為既有旋轉又有旋轉的(de)(de)平面運(yun)(yun)動，當輸(shu)(shu)入軸(zhou)向前旋轉時(shi)，偏心套也(ye)會旋轉一(yi)個周期。擺線(xian)(xian)輪(lun)(lun)(lun)向相(xiang)反方向旋轉齒以獲(huo)得減速(su)，然后借助W輸(shu)(shu)出機構，擺線(xian)(xian)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)低速(su)旋轉運(yun)(yun)動通(tong)過銷軸(zhou)傳遞到輸(shu)(shu)出軸(zhou)，以獲(huo)得較低的(de)(de)輸(shu)(shu)出速(su)度。

　　蝸輪蝸桿減(jian)速(su)機(ji)的主要特(te)點是(shi)具有反向自鎖功(gong)能(neng)，可(ke)以有較大的減(jian)速(su)比，且輸(shu)入(ru)軸和(he)輸(shu)出軸不在(zai)同一軸上，也不在(zai)同一平面(mian)上。但(dan)一般體積大，傳(chuan)動(dong)效率不高，精(jing)度不高。諧波(bo)減(jian)速(su)機(ji)的諧波(bo)傳(chuan)動(dong)采用柔性(xing)元件控(kong)制的彈性(xing)變形來(lai)傳(chuan)遞運動(dong)和(he)動(dong)力。

　　其(qi)體積小(xiao)(xiao)，精度(du)(du)(du)高，但其(qi)缺點是(shi)柔(rou)性輪的(de)使用(yong)壽命有限，抗沖(chong)擊(ji)性能(neng)差，與(yu)金屬(shu)零件相(xiang)比(bi)剛度(du)(du)(du)較差。輸入速度(du)(du)(du)不應太高。本實(shi)用(yong)新型結構緊湊，回程間隙(xi)小(xiao)(xiao)，精度(du)(du)(du)高，使用(yong)壽命長，額定輸出(chu)扭矩大(da)。

　　但是要貴一點。齒輪減速(su)機具有體積小、傳(chuan)遞扭矩大的(de)(de)特點。齒輪減速(su)機是在模塊組(zu)合系統(tong)的(de)(de)基礎上設(she)計(ji)制(zhi)造的(de)(de)。電(dian)機的(de)(de)組(zu)合、安裝形式和結構方案有很多。傳(chuan)動(dong)比細密，可適應不同工(gong)況(kuang)，實現機電(dian)一體化。

　　齒輪減速機具有傳(chuan)(chuan)動效率高、能(neng)耗低、性能(neng)優(you)(you)越等(deng)優(you)(you)點。擺(bai)線針輪減速機是(shi)(shi)采用(yong)(yong)擺(bai)線針齒嚙(nie)合行星傳(chuan)(chuan)動原理的(de)一種傳(chuan)(chuan)動形式。是(shi)(shi)一種理想的(de)傳(chuan)(chuan)動裝置。它具有許多優(you)(you)點，用(yong)(yong)途廣泛，可以(yi)向(xiang)前和(he)向(xiang)后運行。

　　以上就是關于擺線(xian)針輪減速(su)機(ji)的(de)工作原理及特(te)點的(de)全部(bu)內(nei)容了，希望(wang)對大家有所幫助，更多資訊請關注擺線(xian)針輪減速(su)機(ji)。