蝸(gua)(gua)輪蝸(gua)(gua)桿減(jian)速(su)機(ji)材料的發展趨勢(shi)。蝸(gua)(gua)輪蝸(gua)(gua)桿減(jian)速(su)機(ji)是傳遞交(jiao)錯軸(zhou)間(jian)動(dong)(dong)(dong)力和運(yun)動(dong)(dong)(dong)的傳動(dong)(dong)(dong)機(ji)構，具有傳動(dong)(dong)(dong)比大(da)、結構緊湊(cou)、工作(zuo)平穩等優點(dian)(dian)，因此，在(zai)近代工業中獲得了廣泛(fan)的應(ying)用(yong)。然(ran)而，蝸(gua)(gua)輪蝸(gua)(gua)桿減(jian)速(su)機(ji)也會(hui)有其缺點(dian)(dian)，限(xian)制了這種傳動(dong)(dong)(dong)更為廣泛(fan)的應(ying)用(yong)。其主要缺點(dian)(dian)如下：傳動(dong)(dong)(dong)效率低，限(xian)制了傳遞的功率；消(xiao)耗了大(da)量貴重有色金屬(shu)；RV減(jian)速(su)機(ji)蝸(gua)(gua)桿傳動(dong)(dong)(dong)工作(zuo)時，由于齒面間(jian)存在(zai)著相對的滑動(dong)(dong)(dong)，容易導(dao)致齒面的磨損和膠合。

伺服蝸輪蝸桿減速機，JRTF97R57硬齒(chi)面減速機結構、JRTF107R77硬齒(chi)面減速機結構

為(wei)了(le)減(jian)(jian)小摩擦、磨(mo)損，提高蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)減(jian)(jian)速器(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)承(cheng)載(zai)能力(li)和效(xiao)率(lv)。方(fang)面(mian)(mian)(mian)，要(yao)(yao)有(you)良好的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)潤(run)滑(hua)，另(ling)方(fang)面(mian)(mian)(mian)，對RV減(jian)(jian)速機(ji)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)副提出了(le)要(yao)(yao)耐磨(mo)、減(jian)(jian)磨(mo)和抗(kang)膠合性能的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)(yao)求。當(dang)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)減(jian)(jian)速機(ji)采用鋼質蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)時，必(bi)須采用青銅蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)輪(lun)圈。為(wei)克服上(shang)述缺點，設計者們主(zhu)要(yao)(yao)從RV減(jian)(jian)速機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)形、潤(run)滑(hua)劑和材(cai)(cai)質三個方(fang)面(mian)(mian)(mian)對蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)傳(chuan)動進(jin)行研究(jiu)。其中(zhong)前兩方(fang)面(mian)(mian)(mian)研究(jiu)得較多，在齒(chi)形方(fang)面(mian)(mian)(mian)，主(zhu)要(yao)(yao)是(shi)改善接(jie)觸線形狀，使得齒(chi)面(mian)(mian)(mian)間更容易形成(cheng)潤(run)滑(hua)油膜，已取得很大成(cheng)果。不(bu)足之處在于，隨(sui)著斜齒(chi)輪(lun)減(jian)(jian)速機(ji)齒(chi)形的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)改進(jin)，往往伴隨(sui)著加(jia)工過(guo)程的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)復雜化。在潤(run)滑(hua)劑方(fang)面(mian)(mian)(mian)，主(zhu)要(yao)(yao)是(shi)通過(guo)添加(jia)劑以及增大潤(run)滑(hua)油的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)粘度，來(lai)提高RV減(jian)(jian)速機(ji)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)副的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)抗(kang)膠合性和抗(kang)磨(mo)性。但在材(cai)(cai)質方(fang)面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)研究(jiu)還不(bu)多，小編認為(wei)，人們更應該重(zhong)視RV減(jian)(jian)速機(ji)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)材(cai)(cai)質的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)研究(jiu)，理(li)(li)由(you)之是(shi)材(cai)(cai)質的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)變革(ge)很可能導致齒(chi)形及潤(run)滑(hua)方(fang)面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)大為(wei)簡化，理(li)(li)由(you)之二是(shi)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)新(xin)材(cai)(cai)質的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)探(tan)索是(shi)已經成(cheng)為(wei)項(xiang)非(fei)常緊迫的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)社會要(yao)(yao)求，當(dang)今(jin)界(jie)上(shang)，青銅的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)含(han)量(liang)已經越(yue)來(lai)越(yue)少(shao)了(le)，價(jia)格昂(ang)貴，尤其是(shi)錫(xi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)含(han)量(liang)更為(wei)稀少(shao)，以至于RV減(jian)(jian)速箱錫(xi)青銅只用于非(fei)常重(zhong)要(yao)(yao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)傳(chuan)動中(zhong)。有(you)人對地球已探(tan)明的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)金(jin)屬材(cai)(cai)料的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)含(han)量(liang)進(jin)行了(le)估計，認為(wei)到本紀末，常用的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)有(you)色金(jin)屬材(cai)(cai)料將逐漸枯竭，現在看來(lai)，這(zhe)種說肖未免言過(guo)其實了(le)些，但仍然說明了(le)探(tan)索新(xin)材(cai)(cai)料以取代表(biao)青銅的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)緊迫性。

在(zai)探索(suo)蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)桿減(jian)速(su)(su)機(ji)中(zhong)蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)新材質方(fang)面(mian)(mian)，主要是(shi)從特(te)殊鋁(lv)(lv)合(he)(he)(he)方(fang)面(mian)(mian)進行研究(jiu)。相(xiang)對于(yu)(yu)青(qing)銅而言，鋁(lv)(lv)具(ju)有(you)(you)經(jing)(jing)濟(ji)且來(lai)源較為豐富的(de)特(te)點，專家(jia)學(xue)者們(men)沿(yan)著鋁(lv)(lv)和(he)(he)稀土元素鋅組成合(he)(he)(he)金(jin)(jin)(jin)(jin)這思路，已經(jing)(jing)進行了很長時間的(de)探索(suo)，起(qi)初，RV減(jian)速(su)(su)機(ji)這種合(he)(he)(he)金(jin)(jin)(jin)(jin)耐熱性(xing)較差，溫度(du)超過75攝氏度(du)時，抗點蝕強(qiang)度(du)和(he)(he)耐磨強(qiang)度(du)會急劇下(xia)(xia)降，因此只能用(yong)于(yu)(yu)蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)桿減(jian)速(su)(su)機(ji)低速(su)(su)輕載(zai)的(de)場合(he)(he)(he)，近(jin)，由于(yu)(yu)內外專家(jia)學(xue)者的(de)共(gong)同(tong)努力，探索(suo)出了系列在(zai)般工(gong)(gong)況(kuang)(kuang)下(xia)(xia)可(ke)以取代青(qing)銅并且略(lve)優于(yu)(yu)青(qing)銅的(de)鋅鋁(lv)(lv)合(he)(he)(he)金(jin)(jin)(jin)(jin)，在(zai)相(xiang)同(tong)工(gong)(gong)況(kuang)(kuang)下(xia)(xia)，這種合(he)(he)(he)金(jin)(jin)(jin)(jin)的(de)磨損量僅為錫青(qing)銅的(de)二十(shi)分之(zhi)，成本可(ke)以降低25%-30%。采(cai)用(yong)這種合(he)(he)(he)金(jin)(jin)(jin)(jin)制(zhi)成蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)在(zai)許多(duo)企業(ye)進行過推廣應用(yong)，從各種試(shi)驗和(he)(he)使用(yong)情況(kuang)(kuang)來(lai)看，鋅鋁(lv)(lv)合(he)(he)(he)金(jin)(jin)(jin)(jin)在(zai)很多(duo)工(gong)(gong)況(kuang)(kuang)下(xia)(xia)取代青(qing)銅是(shi)可(ke)行的(de)，并且具(ju)有(you)(you)使用(yong)性(xing)能以及經(jing)(jing)濟(ji)上的(de)優越性(xing)，然而，對于(yu)(yu)鋅鋁(lv)(lv)合(he)(he)(he)金(jin)(jin)(jin)(jin)制(zhi)作蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)仍有(you)(you)待(dai)于(yu)(yu)進行更深入(ru)的(de)研究(jiu)，比如，鋅鋁(lv)(lv)合(he)(he)(he)金(jin)(jin)(jin)(jin)高(gao)滑(hua)動速(su)(su)度(du)是(shi)多(duo)少(shao)？其失效(xiao)形式和(he)(he)失效(xiao)機(ji)理等方(fang)面(mian)(mian)均有(you)(you)待(dai)于(yu)(yu)研究(jiu)。

伺服蝸輪(lun)蝸桿(gan)減速(su)(su)機，JRTF97R57硬齒(chi)面減速(su)(su)機結(jie)構(gou)、JRTF107R77硬齒(chi)面減速(su)(su)機結(jie)構(gou)