蝸(gua)輪蝸(gua)桿(gan)減(jian)(jian)速機(ji)材料的(de)(de)(de)(de)發展(zhan)趨勢(shi)。蝸(gua)輪蝸(gua)桿(gan)減(jian)(jian)速機(ji)是傳(chuan)(chuan)遞交(jiao)錯軸間(jian)動(dong)力(li)和(he)運(yun)動(dong)的(de)(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)動(dong)機(ji)構，具有(you)傳(chuan)(chuan)動(dong)比(bi)大、結構緊湊、工(gong)作平穩等優(you)點，因此，在(zai)近代工(gong)業中獲得(de)了(le)廣泛的(de)(de)(de)(de)應用(yong)。然而，蝸(gua)輪蝸(gua)桿(gan)減(jian)(jian)速機(ji)也會(hui)有(you)其缺點，限制了(le)這種(zhong)傳(chuan)(chuan)動(dong)更(geng)為廣泛的(de)(de)(de)(de)應用(yong)。其主要缺點如下(xia)：傳(chuan)(chuan)動(dong)效(xiao)率低，限制了(le)傳(chuan)(chuan)遞的(de)(de)(de)(de)功率；消耗了(le)大量貴重有(you)色(se)金屬；RV減(jian)(jian)速機(ji)蝸(gua)桿(gan)傳(chuan)(chuan)動(dong)工(gong)作時，由于齒面間(jian)存在(zai)著相對的(de)(de)(de)(de)滑動(dong)，容易(yi)導致齒面的(de)(de)(de)(de)磨損和(he)膠合(he)。

伺服蝸輪(lun)蝸桿減(jian)速機，JRTF97R57硬齒(chi)面減(jian)速機結(jie)構(gou)、JRTF107R77硬齒(chi)面減(jian)速機結(jie)構(gou)

為(wei)了(le)(le)減(jian)(jian)小摩擦、磨(mo)(mo)損，提(ti)高(gao)蝸(gua)輪(lun)蝸(gua)桿(gan)減(jian)(jian)速(su)(su)器的(de)(de)(de)(de)(de)承載能力和(he)效率。方(fang)(fang)面(mian)，要(yao)有(you)良好的(de)(de)(de)(de)(de)潤(run)(run)滑(hua)(hua)(hua)，另方(fang)(fang)面(mian)，對RV減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)蝸(gua)輪(lun)副(fu)提(ti)出了(le)(le)要(yao)耐磨(mo)(mo)、減(jian)(jian)磨(mo)(mo)和(he)抗(kang)膠(jiao)合性(xing)能的(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)求。當蝸(gua)輪(lun)蝸(gua)桿(gan)減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)采用(yong)鋼質(zhi)蝸(gua)桿(gan)時，必須采用(yong)青(qing)銅蝸(gua)輪(lun)輪(lun)圈。為(wei)克服(fu)上述缺點，設(she)計者們(men)主要(yao)從(cong)RV減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)齒形(xing)、潤(run)(run)滑(hua)(hua)(hua)劑(ji)和(he)材(cai)(cai)質(zhi)三個方(fang)(fang)面(mian)對蝸(gua)桿(gan)傳(chuan)動進行研(yan)究。其(qi)中(zhong)前(qian)兩方(fang)(fang)面(mian)研(yan)究得(de)較多(duo)，在齒形(xing)方(fang)(fang)面(mian)，主要(yao)是(shi)(shi)改善接觸線形(xing)狀，使得(de)齒面(mian)間更(geng)容(rong)易形(xing)成潤(run)(run)滑(hua)(hua)(hua)油膜，已(yi)取得(de)很(hen)大成果。不足之處在于，隨著斜齒輪(lun)減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)齒形(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)改進，往往伴隨著加工過(guo)程的(de)(de)(de)(de)(de)復雜化(hua)。在潤(run)(run)滑(hua)(hua)(hua)劑(ji)方(fang)(fang)面(mian)，主要(yao)是(shi)(shi)通過(guo)添加劑(ji)以及(ji)(ji)增(zeng)大潤(run)(run)滑(hua)(hua)(hua)油的(de)(de)(de)(de)(de)粘度，來提(ti)高(gao)RV減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)蝸(gua)輪(lun)副(fu)的(de)(de)(de)(de)(de)抗(kang)膠(jiao)合性(xing)和(he)抗(kang)磨(mo)(mo)性(xing)。但在材(cai)(cai)質(zhi)方(fang)(fang)面(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)研(yan)究還不多(duo)，小編認為(wei)，人(ren)們(men)更(geng)應該重視RV減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)蝸(gua)輪(lun)材(cai)(cai)質(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)研(yan)究，理由之是(shi)(shi)材(cai)(cai)質(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)變革很(hen)可能導致齒形(xing)及(ji)(ji)潤(run)(run)滑(hua)(hua)(hua)方(fang)(fang)面(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)大為(wei)簡化(hua)，理由之二是(shi)(shi)蝸(gua)輪(lun)新材(cai)(cai)質(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)探索是(shi)(shi)已(yi)經(jing)(jing)成為(wei)項非(fei)常(chang)緊(jin)迫(po)的(de)(de)(de)(de)(de)社會(hui)要(yao)求，當今界(jie)上，青(qing)銅的(de)(de)(de)(de)(de)含(han)量已(yi)經(jing)(jing)越(yue)來越(yue)少了(le)(le)，價(jia)格昂貴，尤其(qi)是(shi)(shi)錫(xi)(xi)的(de)(de)(de)(de)(de)含(han)量更(geng)為(wei)稀少，以至于RV減(jian)(jian)速(su)(su)箱錫(xi)(xi)青(qing)銅只用(yong)于非(fei)常(chang)重要(yao)的(de)(de)(de)(de)(de)蝸(gua)桿(gan)傳(chuan)動中(zhong)。有(you)人(ren)對地球(qiu)已(yi)探明(ming)的(de)(de)(de)(de)(de)金(jin)(jin)屬材(cai)(cai)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)含(han)量進行了(le)(le)估計，認為(wei)到本紀末，常(chang)用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)有(you)色(se)金(jin)(jin)屬材(cai)(cai)料(liao)將逐(zhu)漸枯竭，現在看來，這種(zhong)說(shuo)肖(xiao)未(wei)免言(yan)過(guo)其(qi)實(shi)了(le)(le)些，但仍然說(shuo)明(ming)了(le)(le)探索新材(cai)(cai)料(liao)以取代(dai)表青(qing)銅的(de)(de)(de)(de)(de)緊(jin)迫(po)性(xing)。

在(zai)探索蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿減(jian)速(su)機(ji)中(zhong)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)新材質方(fang)面，主要(yao)是(shi)(shi)從(cong)(cong)特殊(shu)鋁(lv)(lv)合(he)(he)(he)方(fang)面進行研究(jiu)。相對(dui)于(yu)(yu)青銅(tong)而(er)言，鋁(lv)(lv)具有(you)經濟且(qie)來(lai)源較為豐(feng)富(fu)的(de)特點，專(zhuan)(zhuan)家(jia)學者(zhe)們沿著(zhu)鋁(lv)(lv)和(he)稀土元素(su)鋅(xin)組成(cheng)合(he)(he)(he)金這思路，已(yi)經進行了很長時間(jian)的(de)探索，起初(chu)，RV減(jian)速(su)機(ji)這種(zhong)(zhong)合(he)(he)(he)金耐(nai)熱性較差，溫度(du)超過75攝(she)氏度(du)時，抗(kang)點蝕強度(du)和(he)耐(nai)磨(mo)強度(du)會急劇下降，因(yin)此(ci)只能用于(yu)(yu)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿減(jian)速(su)機(ji)低(di)速(su)輕載的(de)場合(he)(he)(he)，近，由于(yu)(yu)內外專(zhuan)(zhuan)家(jia)學者(zhe)的(de)共同(tong)努力，探索出(chu)了系列在(zai)般工況(kuang)下可以(yi)取代(dai)青銅(tong)并且(qie)略優于(yu)(yu)青銅(tong)的(de)鋅(xin)鋁(lv)(lv)合(he)(he)(he)金，在(zai)相同(tong)工況(kuang)下，這種(zhong)(zhong)合(he)(he)(he)金的(de)磨(mo)損量僅為錫(xi)青銅(tong)的(de)二十分之(zhi)，成(cheng)本(ben)可以(yi)降低(di)25%-30%。采(cai)用這種(zhong)(zhong)合(he)(he)(he)金制(zhi)成(cheng)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)在(zai)許多(duo)(duo)企(qi)業(ye)進行過推廣應用，從(cong)(cong)各種(zhong)(zhong)試驗(yan)和(he)使用情況(kuang)來(lai)看，鋅(xin)鋁(lv)(lv)合(he)(he)(he)金在(zai)很多(duo)(duo)工況(kuang)下取代(dai)青銅(tong)是(shi)(shi)可行的(de)，并且(qie)具有(you)使用性能以(yi)及(ji)經濟上的(de)優越性，然而(er)，對(dui)于(yu)(yu)鋅(xin)鋁(lv)(lv)合(he)(he)(he)金制(zhi)作蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)仍有(you)待于(yu)(yu)進行更深入的(de)研究(jiu)，比如，鋅(xin)鋁(lv)(lv)合(he)(he)(he)金高滑(hua)動速(su)度(du)是(shi)(shi)多(duo)(duo)少？其失(shi)效(xiao)形式和(he)失(shi)效(xiao)機(ji)理等方(fang)面均有(you)待于(yu)(yu)研究(jiu)。

伺(si)服蝸輪蝸桿(gan)減速(su)機(ji)(ji)，JRTF97R57硬齒面減速(su)機(ji)(ji)結構、JRTF107R77硬齒面減速(su)機(ji)(ji)結構