今(jin)天來(lai)(lai)為大家介紹一下(xia)常(chang)見的減速機的類型有哪些，下(xia)面(mian)一起(qi)來(lai)(lai)了解一下(xia)吧(ba)。

　　1)蝸(gua)輪蝸(gua)桿減速器的主要特點是(shi)具(ju)有反向自鎖功能，可以有較(jiao)大(da)的減速比，輸入(ru)軸和(he)輸出軸不在(zai)統(tong)一軸線上(shang)，也(ye)不在(zai)統(tong)一平面(mian)上(shang)。但是(shi)一般體積較(jiao)大(da)，傳動效率不高(gao)，精度不高(gao)。

　　2) 諧波(bo)減速(su)器的(de)(de)諧波(bo)傳(chuan)動(dong)是(shi)利用柔性(xing)元(yuan)件可控的(de)(de)彈性(xing)變形來傳(chuan)遞運動(dong)和動(dong)力(li)的(de)(de)，體積不(bu)大、精(jing)度很高(gao)(gao)，但缺(que)點是(shi)柔輪壽(shou)命有限、不(bu)耐沖擊，剛性(xing)與金屬件比擬(ni)較差。輸入轉(zhuan)速(su)不(bu)能(neng)太高(gao)(gao)。

　　3)行星減速(su)器其長(chang)處是結構比較(jiao)緊湊，回程間(jian)隙(xi)小、精(jing)度較(jiao)高，使用壽命很長(chang)，額定輸出扭(niu)矩可以(yi)做的很大(da)(da)。但價格(ge)略貴。 減速(su)器: 簡言之(zhi)，一般機器的功率(lv)在設(she)計并(bing)制造出來后，其額定功率(lv)就不在改變，這時，速(su)度越大(da)(da)，則扭(niu)矩(或扭(niu)力)越小;速(su)度越小，則扭(niu)力越大(da)(da)。