今天來為大家介紹(shao)一下(xia)常見的減速機(ji)的類型有哪些，下(xia)面一起(qi)來了解一下(xia)吧。

　　1)蝸輪蝸桿減速(su)器的(de)主要(yao)特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的(de)減速(su)比，輸入(ru)軸(zhou)(zhou)和輸出(chu)軸(zhou)(zhou)不(bu)在統一(yi)軸(zhou)(zhou)線上，也不(bu)在統一(yi)平面上。但是一(yi)般體積較大，傳動效率不(bu)高(gao)，精度不(bu)高(gao)。

　　2) 諧(xie)波減(jian)速(su)器的諧(xie)波傳(chuan)(chuan)動(dong)是(shi)利用(yong)柔性元(yuan)件可控(kong)的彈(dan)性變形來(lai)傳(chuan)(chuan)遞運動(dong)和動(dong)力的，體積不大、精度很高，但(dan)缺點是(shi)柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬(shu)件比擬(ni)較差。輸(shu)入轉速(su)不能太高。

　　3)行星減(jian)速器其長處是(shi)結構比較(jiao)緊湊，回程間(jian)隙小、精度(du)較(jiao)高，使(shi)用壽(shou)命很(hen)長，額定輸出扭(niu)矩(ju)可以做的(de)很(hen)大。但價格略貴(gui)。 減(jian)速器: 簡(jian)言之，一般(ban)機器的(de)功率在設計并制造出來后(hou)，其額定功率就不在改(gai)變，這時，速度(du)越大，則扭(niu)矩(ju)(或扭(niu)力)越小;速度(du)越小，則扭(niu)力越大。