蝸輪蝸桿減速機嚙合間隙消除裝置

文(wen)章出處：admin 人氣：發表時(shi)間：2019-09-23 17:01

蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)桿減(jian)速機嚙(nie)合(he)間隙(xi)消除裝置。蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)桿減(jian)速機因(yin)可以實現大(da)的(de)(de)速比且有自鎖的(de)(de)特(te)性，用(yong)(yong)途(tu)廣(guang)泛。但(dan)在精密傳(chuan)動中(zhong)，其傳(chuan)動時的(de)(de)齒(chi)隙(xi)是(shi)個非(fei)常嚴重的(de)(de)問題，它造成了系統(tong)的(de)(de)回差，甚至影響控制系統(tong)的(de)(de)穩定(ding)性。人(ren)們采用(yong)(yong)多(duo)種方法來(lai)減(jian)小蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)桿減(jian)速機的(de)(de)嚙(nie)合(he)齒(chi)隙(xi)，例如使(shi)用(yong)(yong)兩(liang)個蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)并用(yong)(yong)，個蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)靠住蝸(gua)(gua)桿齒(chi)的(de)(de)左側，另個則靠住蝸(gua)(gua)桿齒(chi)的(de)(de)右(you)側，兩(liang)個蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)夾(jia)住蝸(gua)(gua)桿齒(chi)的(de)(de)力的(de)(de)大(da)小由(you)個拉(la)簧(huang)(huang)來(lai)確(que)定(ding)，由(you)于拉(la)簧(huang)(huang)始終將兩(liang)個蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)拉(la)向在起，此(ci)時RV減(jian)速機中(zhong)蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)桿的(de)(de)嚙(nie)合(he)齒(chi)隙(xi)就(jiu)總是(shi)為零(ling)。但(dan)此(ci)方法的(de)(de)缺點是(shi)：當蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)所傳(chuan)遞的(de)(de)力矩大(da)于彈簧(huang)(huang)的(de)(de)拉(la)力時，彈簧(huang)(huang)需要更大(da)的(de)(de)伸展(zhan)來(lai)產(chan)生更大(da)的(de)(de)拉(la)力，而此(ci)時RV減(jian)速機就(jiu)會產(chan)生嚙(nie)合(he)齒(chi)隙(xi)。

減速機三相異步電機，蝸輪蝸桿減速機嚙合間隙消除裝置
RV150齒輪減速機三維模型

另種方(fang)法，是(shi)采用(yong)雙(shuang)導(dao)程(cheng)的(de)(de)蝸(gua)(gua)(gua)桿。調(diao)(diao)整(zheng)雙(shuang)導(dao)程(cheng)的(de)(de)蝸(gua)(gua)(gua)桿和蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)嚙(nie)合部(bu)位(wei)即可消除蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿減速(su)器的(de)(de)齒(chi)隙，固定(ding)住這個(ge)(ge)位(wei)置(zhi)可以保(bao)持無齒(chi)隙運行段(duan)時(shi)間，但隨(sui)著機械磨(mo)損的(de)(de)增加，段(duan)時(shi)間后又要重新再調(diao)(diao)整(zheng)次RV減速(su)機中(zhong)蝸(gua)(gua)(gua)桿的(de)(de)軸向位(wei)置(zhi)，這種需(xu)要多次反(fan)復調(diao)(diao)整(zheng)蝸(gua)(gua)(gua)桿位(wei)置(zhi)又是(shi)個(ge)(ge)缺(que)點。還是(shi)個(ge)(ge)方(fang)法是(shi)采用(yong)雙(shuang)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)片(pian)加上偏(pian)心銷，其缺(que)點也是(shi)隔段(duan)時(shi)間需(xu)要調(diao)(diao)整(zheng)次。

現在有研究種消除蝸輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)蝸桿(gan)減速(su)機(ji)嚙(nie)合間隙且增大(da)(da)輸(shu)出力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)矩(ju)的(de)(de)裝(zhuang)置，包(bao)(bao)括(kuo)斜(xie)齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)減速(su)機(ji)的(de)(de)主蝸輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)片(pian)(pian)(pian)(pian)、副(fu)(fu)蝸輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)片(pian)(pian)(pian)(pian)、力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)臂結(jie)構(gou)。其特征在于(yu)(yu)(yu)(yu)：主蝸輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)片(pian)(pian)(pian)(pian)和(he)副(fu)(fu)蝸輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)片(pian)(pian)(pian)(pian)同心設置，以(yi)使主蝸輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)片(pian)(pian)(pian)(pian)、副(fu)(fu)蝸輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)片(pian)(pian)(pian)(pian)可以(yi)相對(dui)轉(zhuan)動，力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)臂結(jie)構(gou)包(bao)(bao)括(kuo)支(zhi)點(dian)，動力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)臂和(he)阻(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)臂，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)支(zhi)點(dian)設于(yu)(yu)(yu)(yu)主蝸輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)片(pian)(pian)(pian)(pian)上(shang)(shang)，阻(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)臂連接于(yu)(yu)(yu)(yu)副(fu)(fu)蝸輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)片(pian)(pian)(pian)(pian)上(shang)(shang)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)動力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)臂長度大(da)(da)于(yu)(yu)(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)阻(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)臂長度，對(dui)動力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)臂施加很(hen)小的(de)(de)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)，在阻(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)臂端(duan)就(jiu)會產生(sheng)很(hen)大(da)(da)的(de)(de)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)，從而繞(rao)支(zhi)點(dian)可產生(sheng)很(hen)大(da)(da)的(de)(de)輸(shu)出力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)矩(ju)。減速(su)箱阻(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)臂的(de)(de)端(duan)包(bao)(bao)含凸(tu)臺(tai)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)副(fu)(fu)蝸輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)片(pian)(pian)(pian)(pian)上(shang)(shang)設有個半徑(jing)方向上(shang)(shang)的(de)(de)長鍵(jian)槽，將所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)凸(tu)臺(tai)插入(ru)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)鍵(jian)槽中，在與鍵(jian)槽對(dui)應(ying)的(de)(de)主蝸輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)片(pian)(pian)(pian)(pian)上(shang)(shang)設有大(da)(da)于(yu)(yu)(yu)(yu)鍵(jian)槽的(de)(de)通孔(kong)，以(yi)使主蝸輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)片(pian)(pian)(pian)(pian)和(he)副(fu)(fu)蝸輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)片(pian)(pian)(pian)(pian)發生(sheng)相對(dui)轉(zhuan)動時，鍵(jian)槽始終暴露于(yu)(yu)(yu)(yu)該通孔(kong)。

接下(xia)來(lai)，所(suo)述動(dong)力(li)(li)(li)(li)臂(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)(de)施力(li)(li)(li)(li)端(duan)(duan)(duan)連接彈簧(huang)，彈簧(huang)的(de)(de)(de)(de)(de)另端(duan)(duan)(duan)連接于主蝸輪(lun)(lun)(lun)片(pian)或(huo)副(fu)蝸輪(lun)(lun)(lun)片(pian)，對動(dong)力(li)(li)(li)(li)臂(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)(de)施力(li)(li)(li)(li)端(duan)(duan)(duan)通(tong)過彈簧(huang)的(de)(de)(de)(de)(de)彈力(li)(li)(li)(li)施加(jia)外力(li)(li)(li)(li)，促使(shi)阻力(li)(li)(li)(li)臂(bei)(bei)上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)凸臺(tai)在鍵槽(cao)內推動(dong)副(fu)蝸輪(lun)(lun)(lun)片(pian)，使(shi)主、副(fu)蝸輪(lun)(lun)(lun)片(pian)產生相對轉動(dong)，進而消(xiao)除RV減速(su)機(ji)(ji)中(zhong)蝸輪(lun)(lun)(lun)蝸桿的(de)(de)(de)(de)(de)間(jian)隙(xi)。再進步，所(suo)述主蝸輪(lun)(lun)(lun)片(pian)或(huo)副(fu)蝸輪(lun)(lun)(lun)片(pian)上(shang)還可以(yi)設有(you)螺栓(shuan)(shuan)(shuan)基座(zuo)或(huo)螺母(mu)，其(qi)對應螺栓(shuan)(shuan)(shuan)住(zhu)動(dong)力(li)(li)(li)(li)臂(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)(de)施力(li)(li)(li)(li)端(duan)(duan)(duan)。調整(zheng)螺栓(shuan)(shuan)(shuan)在基座(zuo)或(huo)螺母(mu)上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)位置，以(yi)使(shi)得(de)對動(dong)力(li)(li)(li)(li)臂(bei)(bei)施力(li)(li)(li)(li)端(duan)(duan)(duan)有(you)定壓力(li)(li)(li)(li)，然(ran)后將其(qi)擰(ning)緊固定在基座(zuo)或(huo)螺母(mu)上(shang)，通(tong)過螺栓(shuan)(shuan)(shuan)的(de)(de)(de)(de)(de)壓為動(dong)力(li)(li)(li)(li)臂(bei)(bei)施加(jia)外力(li)(li)(li)(li)，促使(shi)阻力(li)(li)(li)(li)臂(bei)(bei)上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)凸臺(tai)在鍵槽(cao)內推動(dong)副(fu)蝸輪(lun)(lun)(lun)片(pian)，使(shi)主、副(fu)蝸輪(lun)(lun)(lun)片(pian)產生相對轉動(dong)，進而消(xiao)除蝸輪(lun)(lun)(lun)蝸桿減速(su)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)嚙合間(jian)隙(xi)。同(tong)時由于動(dong)力(li)(li)(li)(li)臂(bei)(bei)長度(du)(du)大(da)于阻力(li)(li)(li)(li)臂(bei)(bei)長度(du)(du)，增大(da)了(le)輸出力(li)(li)(li)(li)矩，從(cong)而提高了(le)RV減速(su)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)傳(chuan)動(dong)精度(du)(du)和剛度(du)(du)，能夠適用精密傳(chuan)動(dong)和重載動(dong)力(li)(li)(li)(li)傳(chuan)動(dong)領域。結構簡單，調整(zheng)方便。

減(jian)速機(ji)三(san)相異步電機(ji)，蝸輪蝸桿減(jian)速機(ji)嚙合(he)間隙(xi)消(xiao)除(chu)裝(zhuang)置

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