蝸輪蝸桿減速機故障提前知

文章出(chu)處：admin 人氣：發表時間：2019-10-28 12:04

蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)桿(gan)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)故(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)提前(qian)知(zhi)。蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)桿(gan)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)由于(yu)工作環境差(cha)，RV減(jian)(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)中蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)容易受到損害和(he)出現(xian)故(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)，而(er)蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)失效(xiao)是(shi)(shi)誘發RV減(jian)(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)故(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)的(de)(de)(de)重要原(yuan)因(yin)，其(qi)中齒(chi)形變化是(shi)(shi)影響蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)失效(xiao)的(de)(de)(de)個(ge)重要因(yin)素。旦蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)桿(gan)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)發生故(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)，停(ting)機(ji)(ji)(ji)維(wei)修損失會(hui)更大，因(yin)此迫切(qie)需要研(yan)究種有效(xiao)診(zhen)斷RV減(jian)(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)齒(chi)形變化故(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)的(de)(de)(de)方法，實(shi)時(shi)監測(ce)RV減(jian)(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)工作狀(zhuang)況，及(ji)時(shi)發現(xian)問題，及(ji)時(shi)維(wei)修，將損失降到低(di)。為了(le)診(zhen)斷因(yin)蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)齒(chi)形變化引(yin)起的(de)(de)(de)蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)桿(gan)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)故(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)，故(gu)(gu)(gu)設計(ji)了(le)種蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)桿(gan)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)振(zhen)(zhen)動(dong)信號(hao)采(cai)集系統。同時(shi)，為了(le)從(cong)振(zhen)(zhen)動(dong)信號(hao)中提取(qu)出故(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)信號(hao)的(de)(de)(de)特征頻率，提出了(le)經驗模(mo)態分解與(yu)希爾(er)伯特變換相結(jie)合的(de)(de)(de)方法，對正常和(he)有故(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)兩種蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)進行(xing)的(de)(de)(de)振(zhen)(zhen)動(dong)測(ce)試對比實(shi)驗結(jie)果表(biao)明(ming)，該(gai)方法所得結(jie)果與(yu)利用JD45+齒(chi)輪(lun)(lun)測(ce)量儀測(ce)量結(jie)果相同。證實(shi)了(le)該(gai)方法診(zhen)斷因(yin)蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)齒(chi)形變化而(er)引(yin)起的(de)(de)(de)蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)桿(gan)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)故(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)有定的(de)(de)(de)效(xiao)果。

NMRV蝸輪蝸桿減速機

RV減(jian)速(su)機蝸(gua)輪(lun)齒(chi)形(xing)(xing)(xing)變(bian)(bian)化故(gu)障特(te)征：齒(chi)形(xing)(xing)(xing)變(bian)(bian)化是指(zhi)蝸(gua)輪(lun)齒(chi)形(xing)(xing)(xing)嚴重偏離(li)理想的(de)(de)齒(chi)廓線。在(zai)(zai)(zai)蝸(gua)輪(lun)的(de)(de)失效形(xing)(xing)(xing)式(shi)中(zhong)(zhong)，凡是因蝸(gua)輪(lun)齒(chi)形(xing)(xing)(xing)變(bian)(bian)化造(zao)(zao)成的(de)(de)故(gu)障，從(cong)蝸(gua)輪(lun)故(gu)障診(zhen)斷(duan)的(de)(de)角(jiao)(jiao)度(du)出發(fa)，由于其振動信號特(te)征基本相(xiang)同，在(zai)(zai)(zai)減(jian)速(su)箱蝸(gua)輪(lun)故(gu)障診(zhen)斷(duan)中(zhong)(zhong)，統(tong)稱(cheng)齒(chi)形(xing)(xing)(xing)變(bian)(bian)化故(gu)障。齒(chi)形(xing)(xing)(xing)變(bian)(bian)化可(ke)能(neng)是在(zai)(zai)(zai)使(shi)用中(zhong)(zhong)產(chan)生(sheng)(sheng)的(de)(de)，也(ye)(ye)可(ke)能(neng)是在(zai)(zai)(zai)制(zhi)造(zao)(zao)或安裝(zhuang)過程中(zhong)(zhong)產(chan)生(sheng)(sheng)的(de)(de)。在(zai)(zai)(zai)蝸(gua)輪(lun)的(de)(de)失效形(xing)(xing)(xing)式(shi)中(zhong)(zhong)，凡是因蝸(gua)輪(lun)齒(chi)形(xing)(xing)(xing)變(bian)(bian)化造(zao)(zao)成的(de)(de)故(gu)障，從(cong)蝸(gua)輪(lun)故(gu)障診(zhen)斷(duan)的(de)(de)角(jiao)(jiao)度(du)出發(fa)，由于其振動信號特(te)征基本相(xiang)同，在(zai)(zai)(zai)蝸(gua)輪(lun)蝸(gua)桿減(jian)速(su)機中(zhong)(zhong)故(gu)障的(de)(de)診(zhen)斷(duan)中(zhong)(zhong)，統(tong)稱(cheng)齒(chi)形(xing)(xing)(xing)變(bian)(bian)化故(gu)障。齒(chi)形(xing)(xing)(xing)變(bian)(bian)化可(ke)能(neng)是在(zai)(zai)(zai)使(shi)用中(zhong)(zhong)產(chan)生(sheng)(sheng)的(de)(de)，也(ye)(ye)可(ke)能(neng)是在(zai)(zai)(zai)制(zhi)造(zao)(zao)或安裝(zhuang)過程中(zhong)(zhong)產(chan)生(sheng)(sheng)的(de)(de)。

RV減速(su)機蝸(gua)輪(lun)出現齒形變化故(gu)障(zhang)時(shi)，會(hui)產生以嚙(nie)(nie)合(he)頻(pin)(pin)率(lv)(lv)為(wei)載波頻(pin)(pin)率(lv)(lv)，以減速(su)器蝸(gua)輪(lun)軸轉頻(pin)(pin)為(wei)調(diao)(diao)制頻(pin)(pin)率(lv)(lv)的(de)(de)嚙(nie)(nie)合(he)頻(pin)(pin)率(lv)(lv)調(diao)(diao)制現象，由于齒形變化故(gu)障(zhang)般(ban)不產生大的(de)(de)沖擊振動，能量(liang)小，所以調(diao)(diao)制頻(pin)(pin)率(lv)(lv)的(de)(de)邊頻(pin)(pin)帶少，當齒形變化特(te)別(bie)嚴重的(de)(de)時(shi)候，由于激振能量(liang)較大，激勵(li)起蝸(gua)輪(lun)固有頻(pin)(pin)率(lv)(lv)，出現以蝸(gua)輪(lun)各階固有頻(pin)(pin)率(lv)(lv)為(wei)載波頻(pin)(pin)率(lv)(lv)，蝸(gua)輪(lun)所在軸轉頻(pin)(pin)為(wei)調(diao)(diao)制頻(pin)(pin)率(lv)(lv)的(de)(de)蝸(gua)輪(lun)共振頻(pin)(pin)率(lv)(lv)調(diao)(diao)制。

經驗模態(tai)分解原(yuan)理：假設斜齒輪減速機任(ren)(ren)意個(ge)信(xin)號(hao)都是由許多(duo)本征模態(tai)函數(shu)(shu)組(zu)成，EMD算法(fa)的目(mu) 的在于將性能不(bu)好(hao)的信(xin)號(hao)分解為(wei)組(zu)性能較好(hao)的IMF,分解結果有(you)若干 IMF和個(ge)殘余信(xin)號(hao)組(zu)成，其中任(ren)(ren)意個(ge)IMF分量都必須(xu)滿足兩個(ge)條件：整個(ge)數(shu)(shu)據段(duan)內，極(ji)值(zhi)點(dian)的個(ge)數(shu)(shu)必須(xu)相等或相差多(duo)不(bu)能超過個(ge)；在任(ren)(ren)何點(dian)，由局(ju)部(bu)極(ji)大(da)值(zhi)點(dian)形成的包(bao)絡線(xian)和由局(ju)部(bu)極(ji)小(xiao)值(zhi)點(dian)形成的包(bao)絡線(xian)的平均值(zhi)為(wei)零。

近(jin)年來(lai)很多內外學(xue)者都(dou)致力(li)于齒輪及(ji)齒輪減速(su)機故(gu)障診斷(duan)技術的研究，將小波分析、經驗模態分解、變換等(deng)方法用于齒輪故(gu)障診斷(duan)，而(er)且都(dou)取得不錯(cuo)的結果。

NMRV蝸(gua)(gua)輪蝸(gua)(gua)桿減速機，蝸(gua)(gua)輪蝸(gua)(gua)桿減速機故(gu)障提前知