影響RV減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)傳(chuan)動(dong)(dong)精(jing)度(du)的(de)(de)(de)因(yin)(yin)素。隨(sui)著(zhu)現代機(ji)(ji)械的(de)(de)(de)飛速(su)(su)發展，高效率、高精(jing)度(du)已經成為現代機(ji)(ji)械發展的(de)(de)(de)個必然趨勢。因(yin)(yin)此，提高RV減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)傳(chuan)動(dong)(dong)精(jing)度(du)、降(jiang)低機(ji)(ji)器的(de)(de)(de)傳(chuan)動(dong)(dong)誤差、保證工作時的(de)(de)(de)穩定與可(ke)靠(kao)，成了對(dui)當前機(ji)(ji)械傳(chuan)動(dong)(dong)設(she)計的(de)(de)(de)進步要求。傳(chuan)動(dong)(dong)精(jing)度(du)重要的(de)(de)(de)性能(neng)(neng)指標，包括(kuo)運動(dong)(dong)精(jing)度(du)和位置精(jing)度(du)，只有(you)具有(you)高的(de)(de)(de)傳(chuan)動(dong)(dong)精(jing)度(du)，才能(neng)(neng)使RV減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)準確地工作。

齒輪減(jian)速電機, RV減(jian)速機的傳動精度

RV減機(ji)機(ji)的(de)(de)(de)(de)傳(chuan)動(dong)誤差(cha)的(de)(de)(de)(de)定義為當輸(shu)(shu)入軸(zhou)(zhou)(zhou)在(zai)單向(xiang)轉動(dong)時(shi)，輸(shu)(shu)出軸(zhou)(zhou)(zhou)輸(shu)(shu)出轉角的(de)(de)(de)(de)實(shi)際值對理(li)(li)論值的(de)(de)(de)(de)變(bian)動(dong)量，也可以通過輸(shu)(shu)入軸(zhou)(zhou)(zhou)與(yu)輸(shu)(shu)出軸(zhou)(zhou)(zhou)之(zhi)間(jian)的(de)(de)(de)(de)瞬時(shi)傳(chuan)動(dong)比相對理(li)(li)論傳(chuan)動(dong)比的(de)(de)(de)(de)變(bian)動(dong)量來(lai)反(fan)映。理(li)(li)論上，輸(shu)(shu)入軸(zhou)(zhou)(zhou)和輸(shu)(shu)出軸(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)(de)瞬時(shi)傳(chuan)動(dong)比應該是不變(bian)值 ，實(shi)際上，由(you)于構成(cheng)蝸(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)桿減速機(ji)的(de)(de)(de)(de)各部分零(ling)件在(zai)制造和裝配(pei)上存(cun)在(zai)在(zai)定的(de)(de)(de)(de)誤差(cha)和配(pei)合間(jian)隙，在(zai)實(shi)際運轉過程中還會出現零(ling)件的(de)(de)(de)(de)彈性(xing)變(bian)形、摩擦、摩損等 ，致(zhi)(zhi)使(shi)它的(de)(de)(de)(de)瞬時(shi)速比發生(sheng)了改變(bian)，從而導致(zhi)(zhi)輸(shu)(shu)出軸(zhou)(zhou)(zhou)出現轉角誤差(cha)。影(ying)響(xiang)蝸(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)桿減速箱的(de)(de)(de)(de)傳(chuan)動(dong)誤差(cha)還有很(hen)多種，例(li)如零(ling)件的(de)(de)(de)(de)制造誤差(cha)、裝配(pei)誤差(cha)、配(pei)合間(jian)隙等，只要(yao)降(jiang)(jiang)低(di)所有的(de)(de)(de)(de)影(ying)響(xiang)傳(chuan)動(dong)誤差(cha)的(de)(de)(de)(de)因素(su)，才能達到降(jiang)(jiang)低(di)整個(ge)減速機(ji)傳(chuan)動(dong)誤差(cha)的(de)(de)(de)(de)目(mu) 的(de)(de)(de)(de)。

RV減速機(ji)(ji)機(ji)(ji)構(gou)(gou)誤(wu)差(cha)(cha)可以以下幾種：位(wei)(wei)(wei)(wei)移(yi)誤(wu)差(cha)(cha)、位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)誤(wu)差(cha)(cha)。假設斜(xie)齒輪減速機(ji)(ji)實(shi)際(ji)機(ji)(ji)構(gou)(gou)與(yu)理想機(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)主(zhu)動(dong)件(jian)處(chu)于相同的(de)(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)且具有相同的(de)(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)(wei)(wei)移(yi)，這時(shi)它們(men)對應的(de)(de)(de)(de)(de)(de)兩(liang)從(cong)(cong)(cong)動(dong)件(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)(wei)(wei)移(yi)差(cha)(cha)即為(wei)機(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)(wei)(wei)移(yi)誤(wu)差(cha)(cha)，當蝸輪蝸桿減速機(ji)(ji)兩(liang)機(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)主(zhu)動(dong)件(jian)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)相同時(shi)，如果兩(liang)從(cong)(cong)(cong)動(dong)件(jian)具有位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)上的(de)(de)(de)(de)(de)(de)差(cha)(cha)別(bie)，那么就稱之(zhi)為(wei)機(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)誤(wu)差(cha)(cha)，實(shi)際(ji)情(qing)況下，理想機(ji)(ji)構(gou)(gou)和實(shi)際(ji)機(ji)(ji)構(gou)(gou)主(zhu)動(dong)件(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)也不是完(wan)全相同的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，而由此引起(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)二者(zhe)從(cong)(cong)(cong)動(dong)件(jian)之(zhi)間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)差(cha)(cha)距(ju)稱為(wei)從(cong)(cong)(cong)動(dong)件(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)誤(wu)差(cha)(cha)，位(wei)(wei)(wei)(wei)移(yi)之(zhi)前的(de)(de)(de)(de)(de)(de)差(cha)(cha)距(ju)稱為(wei)從(cong)(cong)(cong)動(dong)件(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)(wei)(wei)移(yi)誤(wu)差(cha)(cha)。

RV減(jian)速(su)機機構(gou)(gou)(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)原始誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)：是指由(you)于構(gou)(gou)(gou)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)幾(ji)何(he)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)引起(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)機械(xie)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)，它包(bao)括(kuo)了(le)機構(gou)(gou)(gou)中用于聯接各構(gou)(gou)(gou)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)運動(dong)(dong)副(fu)(fu)元素的(de)(de)(de)(de)(de)實(shi)際(ji)(ji)位(wei)置相對于理(li)想位(wei)置的(de)(de)(de)(de)(de)偏(pian)差(cha)(cha)，也包(bao)括(kuo)了(le)RV減(jian)速(su)器運動(dong)(dong)副(fu)(fu)元素的(de)(de)(de)(de)(de)實(shi)際(ji)(ji)表面(mian)形狀(zhuang)與(yu)理(li)論設計的(de)(de)(de)(de)(de)表面(mian)形狀(zhuang)的(de)(de)(de)(de)(de)差(cha)(cha)別，原始誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)主(zhu)要(yao)包(bao)括(kuo)：蝸(gua)輪(lun)蝸(gua)桿(gan)減(jian)速(su)機各構(gou)(gou)(gou)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)尺寸誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)、形狀(zhuang)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)、偏(pian)心誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)、運動(dong)(dong)副(fu)(fu)間隙與(yu)軸線的(de)(de)(de)(de)(de)裝(zhuang)配錯位(wei)、偏(pian)斜誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)等(deng)等(deng)，經研究發現，蝸(gua)輪(lun)蝸(gua)桿(gan)減(jian)帶(dai)機機構(gou)(gou)(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)主(zhu)要(yao)是原始誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)引起(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)。

蝸輪(lun)蝸桿減(jian)速機機械(xie)原(yuan)(yuan)始誤(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)的(de)(de)分(fen)(fen)類(lei)：機構的(de)(de)原(yuan)(yuan)始誤(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)可(ke)分(fen)(fen)為系(xi)統(tong)誤(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)、隨(sui)機誤(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)和(he)顯著誤(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)三類(lei)，其中，系(xi)統(tong)誤(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)中誤(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)的(de)(de)大小(xiao)(xiao)和(he)正(zheng)(zheng)負是(shi)(shi)固定不(bu)(bu)(bu)變(bian)的(de)(de)，或者是(shi)(shi)按(an)照定的(de)(de)規律來變(bian)化(hua)的(de)(de)，它可(ke)以實(shi)(shi)現重(zhong)現，并且可(ke)以修正(zheng)(zheng)，是(shi)(shi)個非隨(sui)機可(ke)預見的(de)(de)變(bian)化(hua)量，隨(sui)機誤(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)與(yu)系(xi)統(tong)誤(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)相反，這種誤(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)是(shi)(shi)種無(wu)規律、隨(sui)機出現的(de)(de)誤(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)，它的(de)(de)大小(xiao)(xiao)和(he)正(zheng)(zheng)負事(shi)先不(bu)(bu)(bu)可(ke)以預見，具有(you)不(bu)(bu)(bu)可(ke)知性，在(zai)機械(xie)工(gong)程中，大部分(fen)(fen)的(de)(de)零件(jian)(jian)的(de)(de)制造、加工(gong)誤(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)都是(shi)(shi)隨(sui)機誤(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)，且多(duo)服從于統(tong)計學的(de)(de)規律，經過(guo)抽樣測試可(ke)以發現大部分(fen)(fen)的(de)(de)加工(gong)誤(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)都服從正(zheng)(zheng)態分(fen)(fen)布(bu)、瑞(rui)利分(fen)(fen)布(bu)等(deng)基本分(fen)(fen)布(bu)，實(shi)(shi)際上，無(wu)論使(shi)用何種方法(fa)，這種誤(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)都是(shi)(shi)只能減(jian)小(xiao)(xiao)而(er)無(wu)法(fa)去除的(de)(de)，顯著誤(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)則是(shi)(shi)指使(shi)結果明(ming)顯失真(zhen)的(de)(de)誤(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)，比(bi)如，RV減(jian)速機構件(jian)(jian)的(de)(de)制造誤(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)不(bu)(bu)(bu)在(zai)公差(cha)(cha)(cha)(cha)帶的(de)(de)范(fan)圍內，這種誤(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)可(ke)以通(tong)過(guo)更換構件(jian)(jian)來避免。

齒輪減速(su)電機, RV減速(su)機的傳動(dong)精度