影響RV減(jian)速機(ji)(ji)的(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)精(jing)度(du)(du)的(de)(de)(de)因素。隨著現代(dai)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)飛(fei)速發展(zhan)，高(gao)(gao)效(xiao)率、高(gao)(gao)精(jing)度(du)(du)已經成為現代(dai)機(ji)(ji)械(xie)發展(zhan)的(de)(de)(de)個必然趨勢。因此，提(ti)高(gao)(gao)RV減(jian)速機(ji)(ji)的(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)精(jing)度(du)(du)、降低機(ji)(ji)器(qi)的(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)誤差、保證工作時的(de)(de)(de)穩定(ding)與可靠，成了對當(dang)前(qian)機(ji)(ji)械(xie)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)設計的(de)(de)(de)進步(bu)要求。傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)精(jing)度(du)(du)重(zhong)要的(de)(de)(de)性能指標，包括運動(dong)(dong)精(jing)度(du)(du)和(he)位置精(jing)度(du)(du)，只有具有高(gao)(gao)的(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)精(jing)度(du)(du)，才能使RV減(jian)速機(ji)(ji)準確(que)地工作。

齒輪減(jian)速電(dian)機, RV減(jian)速機的傳動精度

RV減機(ji)(ji)機(ji)(ji)的(de)傳動(dong)(dong)誤(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)的(de)定(ding)義為(wei)當輸(shu)(shu)(shu)入(ru)軸(zhou)(zhou)在(zai)(zai)單向轉動(dong)(dong)時，輸(shu)(shu)(shu)出(chu)軸(zhou)(zhou)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)轉角(jiao)的(de)實(shi)際(ji)值對理論值的(de)變(bian)(bian)動(dong)(dong)量，也可(ke)以通(tong)過輸(shu)(shu)(shu)入(ru)軸(zhou)(zhou)與輸(shu)(shu)(shu)出(chu)軸(zhou)(zhou)之間(jian)的(de)瞬時傳動(dong)(dong)比(bi)相(xiang)對理論傳動(dong)(dong)比(bi)的(de)變(bian)(bian)動(dong)(dong)量來反映。理論上(shang)，輸(shu)(shu)(shu)入(ru)軸(zhou)(zhou)和輸(shu)(shu)(shu)出(chu)軸(zhou)(zhou)的(de)瞬時傳動(dong)(dong)比(bi)應該是不變(bian)(bian)值 ，實(shi)際(ji)上(shang)，由于構成蝸(gua)輪(lun)蝸(gua)桿減速(su)(su)機(ji)(ji)的(de)各(ge)部分零件(jian)在(zai)(zai)制(zhi)造(zao)和裝配上(shang)存在(zai)(zai)在(zai)(zai)定(ding)的(de)誤(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)和配合間(jian)隙(xi)，在(zai)(zai)實(shi)際(ji)運轉過程中還會出(chu)現(xian)零件(jian)的(de)彈性(xing)變(bian)(bian)形、摩擦、摩損等(deng) ，致(zhi)使它的(de)瞬時速(su)(su)比(bi)發生了改變(bian)(bian)，從而(er)導致(zhi)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)軸(zhou)(zhou)出(chu)現(xian)轉角(jiao)誤(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)。影響(xiang)蝸(gua)輪(lun)蝸(gua)桿減速(su)(su)箱的(de)傳動(dong)(dong)誤(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)還有很多種，例(li)如零件(jian)的(de)制(zhi)造(zao)誤(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)、裝配誤(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)、配合間(jian)隙(xi)等(deng)，只要降(jiang)低所有的(de)影響(xiang)傳動(dong)(dong)誤(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)的(de)因素，才能(neng)達到(dao)降(jiang)低整個減速(su)(su)機(ji)(ji)傳動(dong)(dong)誤(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)的(de)目 的(de)。

RV減速(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)可以(yi)以(yi)下幾種：位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)、位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)。假(jia)設斜(xie)齒輪減速(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)實(shi)際(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)與理想機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)的(de)(de)主(zhu)動(dong)(dong)件(jian)處于相(xiang)同的(de)(de)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)且(qie)具(ju)有相(xiang)同的(de)(de)位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)，這時它們對應的(de)(de)兩從動(dong)(dong)件(jian)的(de)(de)位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)差(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)即為(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)的(de)(de)位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)，當蝸(gua)輪蝸(gua)桿減速(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)兩機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)的(de)(de)主(zhu)動(dong)(dong)件(jian)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)相(xiang)同時，如果兩從動(dong)(dong)件(jian)具(ju)有位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)上的(de)(de)差(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)別，那么就稱之(zhi)為(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)的(de)(de)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)，實(shi)際(ji)情況下，理想機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)和實(shi)際(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)主(zhu)動(dong)(dong)件(jian)的(de)(de)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)也不(bu)是完全相(xiang)同的(de)(de)，而由此引起的(de)(de)二者從動(dong)(dong)件(jian)之(zhi)間的(de)(de)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)差(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)距稱為(wei)(wei)從動(dong)(dong)件(jian)的(de)(de)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)，位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)之(zhi)前的(de)(de)差(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)距稱為(wei)(wei)從動(dong)(dong)件(jian)的(de)(de)位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)。

RV減(jian)速(su)機(ji)(ji)機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)(de)原始誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)：是(shi)(shi)指(zhi)由于(yu)構(gou)件的(de)(de)(de)幾何(he)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)引(yin)(yin)起的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)，它包括(kuo)了機(ji)(ji)構(gou)中用于(yu)聯接各構(gou)件的(de)(de)(de)運動副元素的(de)(de)(de)實際位置相對(dui)于(yu)理想(xiang)位置的(de)(de)(de)偏差(cha)(cha)(cha)(cha)，也包括(kuo)了RV減(jian)速(su)器運動副元素的(de)(de)(de)實際表面形狀(zhuang)與理論(lun)設計的(de)(de)(de)表面形狀(zhuang)的(de)(de)(de)差(cha)(cha)(cha)(cha)別，原始誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)主要(yao)包括(kuo)：蝸(gua)輪(lun)蝸(gua)桿減(jian)速(su)機(ji)(ji)各構(gou)件的(de)(de)(de)尺寸誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)、形狀(zhuang)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)、偏心誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)、運動副間(jian)隙(xi)與軸線(xian)的(de)(de)(de)裝配錯位、偏斜誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)等等，經研究發現，蝸(gua)輪(lun)蝸(gua)桿減(jian)帶機(ji)(ji)機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)(de)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)主要(yao)是(shi)(shi)原始誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)引(yin)(yin)起的(de)(de)(de)。

蝸(gua)輪蝸(gua)桿減(jian)速機(ji)(ji)機(ji)(ji)械(xie)原始誤(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)的(de)(de)(de)(de)分(fen)(fen)(fen)類(lei)(lei)：機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)(de)(de)原始誤(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)可(ke)分(fen)(fen)(fen)為系(xi)統(tong)(tong)誤(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)、隨(sui)(sui)機(ji)(ji)誤(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)和(he)顯著誤(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)三(san)類(lei)(lei)，其中(zhong)，系(xi)統(tong)(tong)誤(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)中(zhong)誤(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)的(de)(de)(de)(de)大小和(he)正(zheng)負(fu)是固定不(bu)(bu)(bu)變的(de)(de)(de)(de)，或者是按(an)照定的(de)(de)(de)(de)規律來變化的(de)(de)(de)(de)，它可(ke)以(yi)實現(xian)(xian)重現(xian)(xian)，并且可(ke)以(yi)修正(zheng)，是個非(fei)隨(sui)(sui)機(ji)(ji)可(ke)預見(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)變化量(liang)，隨(sui)(sui)機(ji)(ji)誤(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)與系(xi)統(tong)(tong)誤(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)相反，這(zhe)種誤(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)是種無規律、隨(sui)(sui)機(ji)(ji)出現(xian)(xian)的(de)(de)(de)(de)誤(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)，它的(de)(de)(de)(de)大小和(he)正(zheng)負(fu)事先(xian)不(bu)(bu)(bu)可(ke)以(yi)預見(jian)(jian)，具(ju)有不(bu)(bu)(bu)可(ke)知性，在機(ji)(ji)械(xie)工(gong)程(cheng)中(zhong)，大部(bu)分(fen)(fen)(fen)的(de)(de)(de)(de)零(ling)件(jian)的(de)(de)(de)(de)制造、加工(gong)誤(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)都(dou)是隨(sui)(sui)機(ji)(ji)誤(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)，且多服從于(yu)統(tong)(tong)計學(xue)的(de)(de)(de)(de)規律，經(jing)過抽樣測試可(ke)以(yi)發(fa)現(xian)(xian)大部(bu)分(fen)(fen)(fen)的(de)(de)(de)(de)加工(gong)誤(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)都(dou)服從正(zheng)態分(fen)(fen)(fen)布、瑞(rui)利(li)分(fen)(fen)(fen)布等基本分(fen)(fen)(fen)布，實際上(shang)，無論使用何(he)種方法，這(zhe)種誤(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)都(dou)是只(zhi)能減(jian)小而無法去(qu)除的(de)(de)(de)(de)，顯著誤(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)則是指使結果明顯失真的(de)(de)(de)(de)誤(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)，比如，RV減(jian)速機(ji)(ji)構(gou)件(jian)的(de)(de)(de)(de)制造誤(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)不(bu)(bu)(bu)在公差(cha)(cha)(cha)帶的(de)(de)(de)(de)范(fan)圍(wei)內，這(zhe)種誤(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)可(ke)以(yi)通過更換構(gou)件(jian)來避(bi)免。

齒輪減速電機, RV減速機的傳動精度