回程間隙減速機背隙是什么意思,超低背隙減速機

文章出處：admin 人氣：發表時間：2020-12-22 14:16

1.背隙，也叫回程間(jian)隙，國(guo)內的定義一(yi)(yi)般為：將輸出端固定,輸入端順(shun)時針(zhen)和逆時針(zhen)方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩(ju)+-2%扭矩(ju)時,減速機輸入端有一(yi)(yi)個微(wei)小的角(jiao)位移,此角(jiao)位移就是(shi)回程間(jian)隙.單位是(shi)"分(fen)",就是(shi)一(yi)(yi)度的六(liu)十分(fen)之一(yi)(yi)。

2.背隙定義與測量

　　如(ru)何定義和測量背隙

　　從(cong)輸出(chu)端來定(ding)義背隙，這是一個不成文的工業標準。輸出(chu)端測量(liang)的背隙對輸入端的影(ying)響(xiang)基本上(shang)取決于減速比。

　　輸(shu)出端背隙 = i × 輸(shu)入(ru)端空轉(zhuan)

　　注意！上面的(de)公式是理論的(de)。在(zai)實(shi)際測量中有偏差，尤其是多(duo)級(ji)齒輪箱，因(yin)為每一級(ji)間(jian)隙的(de)影響取決于這個間(jian)隙在(zai)整(zheng)個齒輪動鏈所(suo)處(chu)的(de)位置，并(bing)且在(zai)每個嚙合環節，間(jian)隙并(bing)不是完(wan)全相同(tong)的(de)。

　　伺服(fu)齒輪箱的(de)背隙通常(chang)以角分(fen)(fen)為(wei)單位，1角分(fen)(fen)=1度/60。不幸的(de)是，經常(chang)稱背隙為(wei)“弧分(fen)(fen)”，這是個數學或物(wu)理上的(de)無(wu)稽之談(tan)，因為(wei)角度的(de)弧度定義中并(bing)沒有分(fen)(fen)的(de)概念。

　　比如說，500毫米直徑(jing)的(de)齒(chi)輪與齒(chi)輪之間的(de)空隙是0.4毫米，那么(me)背隙就是：

　　[0.4mm/ ( 2 * 3.14 *500mm)] x 360度 x 60分 = 2.75 角(jiao)分

　　齒輪箱的樣本中背隙所標注的所有數值實際是“角分”。低背隙精密減速機的背隙應該小于5角分，標準背隙精密減速機背隙值在5角分至30角分之間不等。

減速機背隙是什么意思

　　3.背隙的測量(liang)方(fang)法：

　　盡管看上去微不足道，要(yao)(yao)正(zheng)確的(de)(de)(de)測(ce)(ce)量齒(chi)輪箱(xiang)的(de)(de)(de)背隙要(yao)(yao)求合適的(de)(de)(de)測(ce)(ce)試工具(ju)和儀器(qi)。固定齒(chi)輪箱(xiang)和輸(shu)入(ru)軸的(de)(de)(de)夾具(ju)的(de)(de)(de)剛度要(yao)(yao)盡可能(neng)的(de)(de)(de)高(gao)(gao)。輸(shu)出(chu)軸轉(zhuan)動角(jiao)度可以直(zhi)接通過高(gao)(gao)精度編碼器(qi)或者間接方法(fa)來測(ce)(ce)量。間接方法(fa)是指在輸(shu)出(chu)軸上安裝(zhuang)一個比較長的(de)(de)(de)剛性(xing)力臂，用千(qian)分表來測(ce)(ce)量一定距離的(de)(de)(de)位移，并計算出(chu)相對應的(de)(de)(de)轉(zhuan)動角(jiao)度。

　　因為(wei)要求一(yi)定的(de)(de)扭(niu)矩來克服系統(tong)的(de)(de)所有間隙，最精確的(de)(de)方法(fa)是測量齒(chi)輪(lun)箱的(de)(de)一(yi)個完整的(de)(de)負(fu)(fu)載(zai)往(wang)復循環（從零(ling)到順時針方向(xiang)的(de)(de)額(e)定負(fu)(fu)載(zai)扭(niu)矩值(zhi)，然(ran)后卸載(zai)，扭(niu)矩反向(xiang)到逆時針額(e)定扭(niu)矩值(zhi)），見右圖B-21。通過這個方法(fa)，就(jiu)可(ke)以得到齒(chi)輪(lun)箱完整的(de)(de)滯環曲線，不僅可(ke)以決定實際的(de)(de)回沖(chong)，且決定齒(chi)輪(lun)箱的(de)(de)抗(kang)扭(niu)剛度和任一(yi)負(fu)(fu)載(zai)下的(de)(de)loss motion。（loss motion我(wo)們(men)在后面會解釋其含(han)義。

　　有(you)時(shi)也可(ke)以用(yong)一簡單的(de)方法(fa)近似測量：確保輸(shu)出軸順時(shi)針(zhen)預緊后卸載(zai)，反向施(shi)加(jia)額定負載(zai)扭矩(ju)值的(de)2%扭矩(ju)。用(yong)千(qian)分(fen)表(biao)來測量安裝在輸(shu)出軸上的(de)剛性力臂距回轉(zhuan)中心一定距離處的(de)位移(yi)，并(bing)計算出相對應的(de)轉(zhuan)動角(jiao)度。

背隙(xi)也叫做回(hui)程間隙(xi)單位是“弧分”，即一度的1/60。行星(xing)減速(su)機精度單位“弧分”。

弧分 [Arcmin]：一度分為(wei)60 弧分(=60 Arcmin=60′).如回程間隙(xi)標為(wei)1 arcmin 時(shi),意思是(shi)說(shuo)減速(su)機(ji)轉(zhuan)一圈(quan),輸出端的(de)角(jiao)偏差為(wei)1/60°。在實際應用中，這個角(jiao)偏差與軸直徑有關b=2·π·r·a°/360°。就是(shi)說(shuo)，輸出端半(ban)徑為(wei)500mm時(shi)，齒輪箱(xiang)精度為(wei)jt=3′時(shi)，即a°=3/60,減速(su)機(ji)轉(zhuan)一圈(quan)的(de)偏差為(wei)b=0.44mm。

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